CN217217059U - 一种六轴联动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于贴片机技术领域，公开了一种六轴联动贴片机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有贴片机本体，所述贴片机本体的一侧安装有底座，且底座的顶部安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有切割装置，所述切割装置包括安装台、安装在安装台上的第一伸缩装置、安装在第一伸缩装置一端的刀盘和安装在刀盘底部的刀具，所述支撑台的外部安装有定位套，且定位套的内壁安装有挡板，本实用新型中，通过在贴片机本体一侧安装切割装置，有利于提高工作效率，有利于保护PCB焊盘，基于支撑台结构，支撑台外部安装有挡板结构，保证PCB焊盘本体稳定放置在支撑台上方，PCB焊盘本体不会偏移支撑台。
Description
技术领域
本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种六轴联动贴片机。
背景技术
贴片机又称贴装机，目前，应用较多的自动贴片机通常为六轴联动贴片机，其中，多轴驱动装置通常由多个丝杆传动装置和电动机作为驱动件驱动贴装头移动，在控制系统控制下，贴装头准确拿取表面贴装元器件，并将表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上，在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，但是现有的六轴联动贴片机在使用时仍存在不足之处，对多个连接在一起PCB焊盘进行贴片后，贴片机不能将连接在一起的PCB焊盘分开，导致后期需要人工逐一分开PCB焊盘，工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种六轴联动贴片机，以解决现有的贴片后，贴片机不能将连接在一起的PCB焊盘分开的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动贴片机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有贴片机本体，所述贴片机本体的一侧安装有底座，且底座的顶部安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有切割装置，所述切割装置包括安装台、安装在安装台上的第一伸缩装置、安装在第一伸缩装置一端的刀盘和安装在刀盘底部的刀具。
优选的，所述支撑台的外部安装有定位套，且定位套的内壁安装有挡板，所述挡板的底端对称安装有两个第二伸缩装置，所述挡板的内壁与支撑台的外壁相贴合。
优选的，所述支撑台的顶部开设有凹槽，且支撑台的顶部还开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有滚轮。
优选的，所述支撑台的顶部放置有PCB焊盘本体，所述PCB焊盘本体上安装有连接片。
优选的，所述贴片机本体包括六轴联动贴装头和安装在六轴联动贴装头下方的PCB焊盘输送导轨，所述工作台的顶部靠近六轴联动贴装头的外部安装有机壳，所述安装台的一端与机壳相连接。
优选的，所述刀具的底部端面与凹槽的形状相同，所述刀具与凹槽过渡配合。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型中，通过在贴片机本体一侧安装切割装置，PCB焊盘本体移动至支撑台上方后，刀具切断PCB焊盘本体上的连接片，有利于在贴片后直接对连接在一起的PCB焊盘进行分离，不需要后期人工加工，有利于提高工作效率，减少人手触摸PCB焊盘，有利于保护PCB焊盘。
(2)基于支撑台结构，支撑台外部安装有挡板结构，挡板向上移动时，将PCB焊盘本体的外壁四周边缘与挡板内壁接触，有利于对PCB焊盘本体进行定位和稳定，保证PCB焊盘本体稳定放置在支撑台上方，在对PCB焊盘本体进行切割的过程中，PCB焊盘本体不会偏移支撑台。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型PCB焊盘本体的俯视图；
图3为本实用新型刀盘和刀具的仰视图；
图4为本实用新型定位套、挡板和支撑台的俯视图；
图5为本实用新型定位套和挡板的俯视图；
图6为本实用新型PCB焊盘本体、底座和支撑台的正视图；
图中：1-工作台；2-机壳；3-六轴联动贴装头；4-PCB焊盘输送导轨；5-第一伸缩装置；6-安装台；7-刀盘；8-刀具；9-PCB焊盘本体；10-定位套；11-挡板；12-支撑台；13-第二伸缩装置；14-底座；15-连接片；16-滚轮；17-凹槽；18-安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动贴片机，包括工作台1，工作台1的顶部安装有贴片机本体，贴片机本体的一侧安装有底座14，且底座14的顶部安装有支撑台12，支撑台12的上方安装有切割装置，切割装置包括安装台6、安装在安装台6上的第一伸缩装置5、安装在第一伸缩装置5一端的刀盘7和安装在刀盘7底部的刀具8，使用时，PCB焊盘本体9经过PCB焊盘输送导轨4的一端输送至六轴联动贴装头3的下方，然后经六轴联动贴装头3对PCB焊盘本体9进行贴片，贴片完成后，PCB焊盘输送导轨4将PCB焊盘本体9输送至支撑台12的上方，通过第一伸缩装置5推动刀盘7和刀具8向下移动，刀具8向下切割连接片15，连接片15被切断后，PCB焊盘本体9包含的六个PCB焊盘分开，然后人工用容器收集六个PCB焊盘。
进一步的，支撑台12的外部安装有定位套10，且定位套10的内壁安装有挡板11，挡板11的底端对称安装有两个第二伸缩装置13，第一伸缩装置5和第二伸缩装置13采用气缸或者电动伸缩杆，挡板11的内壁与支撑台12的外壁相贴合，PCB焊盘本体9位于支撑台12的上方后，通过第二伸缩装置13推动挡板11向上移动，挡板11的内壁与PCB焊盘本体9接触，PCB焊盘本体9在挡板11遮挡作用下，PCB焊盘本体9的四个边缘与支撑台12顶部四个边缘对齐。
进一步的，支撑台12的顶部开设有凹槽17，且支撑台12的顶部还开设有安装槽18，安装槽18的内部安装有滚轮16，PCB焊盘本体9脱离PCB焊盘输送导轨4后，PCB焊盘本体9底部与支撑台12顶部接触，在惯性和滚轮16作用下，PCB焊盘本体9移动至支撑台12顶部。
进一步的，支撑台12的顶部放置有PCB焊盘本体9，PCB焊盘本体9上安装有连接片15，连接片15是PCB焊盘在生产时产生的塑料件，连接片15将多个PCB焊盘连接在一起形成PCB焊盘本体9，在PCB焊盘本体9完成贴片后，用切割装置将连接片15切断，从而将多个PCB焊盘从PCB焊盘本体9上分离，每个PCB焊盘结构相同。
进一步的，贴片机本体包括六轴联动贴装头3和安装在六轴联动贴装头3下方的PCB焊盘输送导轨4，工作台1的顶部靠近六轴联动贴装头3的外部安装有机壳2，安装台6的一端与机壳2相连接。
进一步的，刀具8的底部端面与凹槽17的形状相同，刀具8与凹槽17过渡配合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种六轴联动贴片机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部安装有贴片机本体，其特征在于：所述贴片机本体的一侧安装有底座(14)，且底座(14)的顶部安装有支撑台(12)，所述支撑台(12)的上方安装有切割装置，所述切割装置包括安装台(6)、安装在安装台(6)上的第一伸缩装置(5)、安装在第一伸缩装置(5)一端的刀盘(7)和安装在刀盘(7)底部的刀具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴联动贴片机，其特征在于：所述支撑台(12)的外部安装有定位套(10)，且定位套(10)的内壁安装有挡板(11)，所述挡板(11)的底端对称安装有两个第二伸缩装置(13)，所述挡板(11)的内壁与支撑台(12)的外壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种六轴联动贴片机，其特征在于：所述支撑台(12)的顶部开设有凹槽(17)，且支撑台(12)的顶部还开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内部安装有滚轮(16)。
4.根据权利要求3所述的一种六轴联动贴片机，其特征在于：所述支撑台(12)的顶部放置有PCB焊盘本体(9)，所述PCB焊盘本体(9)上安装有连接片(15)。
5.根据权利要求4所述的一种六轴联动贴片机，其特征在于：所述贴片机本体包括六轴联动贴装头(3)和安装在六轴联动贴装头(3)下方的PCB焊盘输送导轨(4)，所述工作台(1)的顶部靠近六轴联动贴装头(3)的外部安装有机壳(2)，所述安装台(6)的一端与机壳(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种六轴联动贴片机，其特征在于：所述刀具(8)的底部端面与凹槽(17)的形状相同，所述刀具(8)与凹槽(17)过渡配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220168076.5U CN217217059U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种六轴联动贴片机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220168076.5U patent/CN217217059U/zh active Active
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