CN216706603U - 一种自动组装磁铁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动组装磁铁机，包括安装底板，所述安装底板上设置有磁铁送料机构，所述磁铁送料机构连接有磁铁储料机构，所述磁铁储料机构的一侧设置有磁铁取料机构，所述磁铁取料机构的一侧设置有产品放置平台；所述磁铁取料机构包括磁铁取料驱动模块和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块；本实用新型提供的一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

Description

一种自动组装磁铁机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动组装磁铁机。

背景技术

耳机是一对转换单元，它能够接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机的诞生，给人们的生活及工作都带来了极大的便利性。

在实践中发现，传统的耳机厂在耳机的生产过程中，需要涉及很多磁铁组装工艺，尤其是当耳机装饰片是磁铁的产品类型，由于磁铁与磁铁之间的吸力很大，难以分工，在采用手工分离磁铁时容易夹到手指，且在分离磁铁时，容易损坏磁铁，导致磁铁碎裂，此外，还需要人工手动将磁铁放置到指定区域，该人工操作方式不仅存在分离组装效率低下的问题，同时对作业人员要求高，导致生产成本较大，企业负担增加。

现有技术公开了一种磁铁装配装置及其磁铁供料设备和剥料机构，其能够利用所述送料机构的结构设计将所述储料机构中的所述来料自动输送至所述剥料机构，同时利用所述剥料机构自动剥离磁铁小件，实现向所述磁铁组立设备自动化供应磁铁小件的目的，但其结构设计复杂，且在对磁铁小件进行剥离时，容易对磁铁小件造成损坏。

实用新型内容

针对上述存在的人工组装磁铁效率低下及容易对磁铁造成损坏的问题，本实用新型提供了一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动组装磁铁机，包括安装底板，所述安装底板上设置有磁铁送料机构，所述磁铁送料机构连接有磁铁储料机构，所述磁铁储料机构的一侧设置有磁铁取料机构，所述磁铁取料机构的一侧设置有产品放置平台；

所述磁铁取料机构包括磁铁取料驱动模块和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块。

可选的，所述磁铁取料驱动模块包括磁铁取料Y轴驱动件，所述磁铁取料Y轴驱动件上设置有磁铁取料X轴驱动件，所述磁铁取料X轴驱动件上设置有磁铁取料Z轴驱动件，所述磁铁取料Z轴驱动件上设置有磁铁取料R轴驱动件，通过磁铁取料Y轴驱动件、磁铁取料X轴驱动件、磁铁取料Z轴驱动件和磁铁取料R轴驱动件的相互配合，将磁铁取放至设定位置，完成磁铁的自动化组装效果，提高生产效率。

可选的，所述磁铁吸取模块包括磁铁吸取气缸和与磁铁吸取气缸连接的吸嘴，吸嘴在磁铁吸取气缸的作用下，对磁铁进行吸取或释放，实现自动化的吸取效果，且不会对磁铁本身造成损坏，有效提高产品质量。

可选的，所述磁铁送料机构包括磁铁送料气缸和与磁铁送料气缸连接的磁铁送料推块，磁铁送料推块在磁铁送料气缸的作用下，将磁铁推出至设定位置，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

可选的，所述磁铁储料机构包括磁铁储料仓，所述磁铁储料仓的底部设置有与磁铁送料推块相对应的出料口，将磁铁叠放至磁铁储料仓内，位于最底端的磁铁即对应磁铁储料仓底部的出料口，当磁铁送料气缸推动磁铁送料推块时，在磁铁送料推块的作用下，将最底端的磁铁推出出料口，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

可选的，所述产品放置平台上设置有第一产品定位边和第二产品定位边，所述第一产品定位边与第二产品定位边之间为垂直关系，通过第一产品定位边和第二产品定位边对产品的两个垂直边进行定位，提高磁铁组装效果。

可选的，所述产品放置平台上设置有定位销，配合底部具有定位孔的产品，便于对产品进行定位，提高磁铁组装效果。

可选的，所述产品放置平台上设置有定位孔，配合底部具有定位销的产品，便于对产品进行定位，提高磁铁组装效果。

可选的，所述安装底板上还设置有电源控制模块，通过电源控制模块控制该自动组装磁铁机的启动与停止。

可选的，所述电源控制模块包括启动开关、停止开关、电源开关和急停开关，通过设置启动开关、停止开关、电源开关和急停开关，便于对自动组装磁铁机的不同工作状态进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动组装磁铁机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的一种自动组装磁铁机的侧视图。

图3为本实用新型实施例中提供的一种自动组装磁铁机的俯视图。

其中，1为安装底板；2为磁铁送料机构；21为磁铁送料气缸；22为磁铁送料推块；3为磁铁储料机构；4为磁铁取料机构；41为磁铁取料驱动模块；42为磁铁吸取模块；421为磁铁吸取气缸；422为吸嘴；5为产品放置平台；51为第一产品定位边；52为第二产品定位边；6为电源控制模块；61为启动开关；62为停止开关；63为电源开关；64为急停开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种自动组装磁铁机，包括安装底板，安装底板上设置有磁铁送料机构，磁铁送料机构连接有磁铁储料机构，磁铁储料机构的一侧设置有磁铁取料机构，磁铁取料机构的一侧设置有产品放置平台；磁铁取料机构包括磁铁取料驱动模块和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块。

本实施例提供的一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

如图1-图3所示，一种自动组装磁铁机，包括安装底板1，安装底板1便于对其他机构进行安装与固定，以及便于整体机台的搬运与使用。在安装底板1上设置有磁铁送料机构2，在磁铁送料机构2的一侧连接有磁铁储料机构3，磁铁储料机构3用于磁铁的叠放储存，磁铁送料机构2用于将磁铁储料机构3的磁铁逐一推送至设定位置。在磁铁储料机构3的一侧设置有磁铁取料机构4，磁铁取料机构4的一侧设置有产品放置平台5，即，在磁铁送料机构2的作用下，将磁铁储料机构3中的磁铁逐一推送至设定位置，接着由磁铁取料机构4将磁铁取放至产品放置平台5，对磁铁进行自动组装，提高生产效率。

具体的，磁铁取料机构4包括磁铁取料驱动模块41和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块42，磁铁吸取模块在磁铁取料驱动模块的作用下移动到设定位置，实现对磁铁的自动组装。

在一些实施例中，磁铁取料驱动模块41包括磁铁取料Y轴驱动件，磁铁取料Y轴驱动件用于实现在Y轴方向的移动；在磁铁取料Y轴驱动件上设置有磁铁取料X轴驱动件，磁铁取料X轴驱动件用于实现在X轴方向的移动；在磁铁取料X轴驱动件上设置有磁铁取料Z轴驱动件，磁铁取料Z轴驱动件用于实现在Z轴方向的移动；在磁铁取料Z轴驱动件上设置有磁铁取料R轴驱动件，磁铁取料R轴驱动件用于实现带动磁铁进行旋转。

通过磁铁取料Y轴驱动件、磁铁取料X轴驱动件、磁铁取料Z轴驱动件和磁铁取料R轴驱动件的相互配合，将磁铁取放至设定位置，完成磁铁的自动化组装效果，提高生产效率。

即当不同产品对应不同的磁铁组装需求时，可通过磁铁取料Y轴驱动件、磁铁取料X轴驱动件、磁铁取料Z轴驱动件和磁铁取料R轴驱动件进行不同的位置调整，且当同一产品有多个磁铁组装时，亦可通过磁铁取料Y轴驱动件、磁铁取料X轴驱动件、磁铁取料Z轴驱动件和磁铁取料R轴驱动件进行不同的位置调整。

在一些实施例中，磁铁吸取模块42包括磁铁吸取气缸421和与磁铁吸取气缸连接的吸嘴422，吸嘴在磁铁吸取气缸的作用下，对磁铁进行吸取或释放，实现自动化的吸取效果，且不会对磁铁本身造成损坏，有效提高产品质量。

在磁铁吸取气缸的作用下，吸取将磁铁送料机构推出的磁铁进行吸取，并在磁铁取料驱动模块的作用下，移动至设定位置后，再次在磁铁吸取气缸的作用下，将磁铁释放至产品放置平台上，实现磁铁的自动组装。

在一些实施例中，磁铁送料机构2包括磁铁送料气缸21和与磁铁送料气缸21连接的磁铁送料推块22，磁铁送料推块在磁铁送料气缸的作用下，将磁铁推出至设定位置，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

其中，磁铁储料机构3包括磁铁储料仓，磁铁储料仓的底部设置有与磁铁送料推块相对应的出料口，将磁铁叠放至磁铁储料仓内，位于最底端的磁铁即对应磁铁储料仓底部的出料口，当磁铁送料气缸推动磁铁送料推块时，在磁铁送料推块的作用下，将最底端的磁铁推出出料口，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

在一些实施例中，产品放置平台5上设置有第一产品定位边51和第二产品定位边52，第一产品定位边与第二产品定位边之间为垂直关系。

通过第一产品定位边和第二产品定位边对产品的两个垂直边进行定位，提高磁铁组装效果。

进一步的，第一产品定位边和第二产品定位边可采取可拆卸方式设置于产品放置平台上，当对应不同尺寸产品的磁铁组装需求时，可对第一产品定位边和第二产品定位边进行拆卸与位置调整，以使其符合不同尺寸产品的磁铁组装需求。

在一些实施例中，产品放置平台上设置有定位销，配合底部具有定位孔的产品，便于对产品进行定位，提高磁铁组装效果。

而对于底部有定位销的产品，则可在产品放置平台上设置定位孔，配合底部具有定位销产品的磁铁组装，便于对产品进行定位，提高磁铁组装效果。

在一些实施例中，安装底板1上还设置有电源控制模块6，通过电源控制模块控制该自动组装磁铁机的启动与停止。

具体的，电源控制模块6包括启动开关61、停止开关62、电源开关63和急停开关64，通过设置启动开关、停止开关、电源开关和急停开关，便于对自动组装磁铁机的不同工作状态进行控制。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装磁铁机，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)上设置有磁铁送料机构(2)，所述磁铁送料机构(2)连接有磁铁储料机构(3)，所述磁铁储料机构(3)的一侧设置有磁铁取料机构(4)，所述磁铁取料机构(4)的一侧设置有产品放置平台(5)；

所述磁铁取料机构(4)包括磁铁取料驱动模块(41)和设于磁铁取料驱动模块(41)上的磁铁吸取模块(42)。

2.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁取料驱动模块(41)包括磁铁取料Y轴驱动件，所述磁铁取料Y轴驱动件上设置有磁铁取料X轴驱动件，所述磁铁取料X轴驱动件上设置有磁铁取料Z轴驱动件，所述磁铁取料Z轴驱动件上设置有磁铁取料R轴驱动件。

3.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁吸取模块(42)包括磁铁吸取气缸(421)和与磁铁吸取气缸(421)连接的吸嘴(422)。

4.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁送料机构(2)包括磁铁送料气缸(21)和与磁铁送料气缸(21)连接的磁铁送料推块(22)。

5.根据权利要求4所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁储料机构(3)包括磁铁储料仓，所述磁铁储料仓的底部设置有与磁铁送料推块相对应的出料口。

6.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有第一产品定位边(51)和第二产品定位边(52)，所述第一产品定位边(51)与第二产品定位边(52)之间为垂直关系。

7.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有定位销。

8.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有定位孔。

9.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述安装底板(1)上还设置有电源控制模块(6)。

10.根据权利要求9所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述电源控制模块(6)包括启动开关(61)、停止开关(62)、电源开关(63)和急停开关(64)。

Images