CN216859949U - 无吸盘出板系统 - Google Patents

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陈兵
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Suzhou Kastek Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无吸盘出板系统,包括工作台面、左工位和右工位、盖板平移机构,盖板平移机构连接有一处盖板;盖板在左工位和右工位之间往复移动,盖板平移机构设有用于盖板滑动的轨道,盖板平移机构设有与盖板连接的升降气缸,盖板为框型结构;左工位和右工位均设有至少一圈治具斜坡,治具斜坡用于与治具配合,治具两侧均设有夹持位。本申请利用治具斜坡与治具配合,从而对位于治具的PCBA进行加工操作,在加工过程中治具被盖板压紧,具有良好的稳定性。而且采用斜坡式定位,可使定位处接触更紧密,减少了定位公差,使用吸取金具的方式对PCBA进行抓取,极大地缩短换线时间,节约成本;不需要订购大量的金具吸盘。

Description

无吸盘出板系统
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种无吸盘出板系统。
背景技术
在当前技术中,在线式分板机的出板大多采用金具吸盘的方式进行PCBA的抓取,但是这种使用工艺是先将PCBA放入捞板治具内,再将金具吸嘴移动至PCBA的上方,根据PCBA的可吸取的空间位置现场手动将金具吸盘调整到适当的位置,然后在将金具吸盘固定牢固。然而,当前PCBA机种子板数量过于庞大,往往需要几十个甚至上百个金具吸盘,传统技术采用手动调节金具吸盘的方式,造成换线时间较长、效率很低,十分影响生产换线效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为了满足上述要求,本实用新型的目的在于提供一种无吸盘出板系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种无吸盘出板系统,包括:
工作台面,设置于所述工作台面的左工位和右工位,安装于所述左工位和右工位侧边的盖板平移机构,所述盖板平移机构连接有一处盖板;所述盖板在所述左工位和右工位之间往复移动,所述盖板平移机构设有用于所述盖板滑动的轨道,所述盖板平移机构设有与所述盖板连接的升降气缸,所述盖板为框型结构;
所述左工位和右工位均设有至少一圈治具斜坡,所述治具斜坡用于与治具配合,所述治具两侧均设有夹持位。
在一实施例中,所述工作台面还设有传送机构,所述传送机构设有PCBA入口。
在一实施例中,系统设有与所述治具对应的抓取机构,所述抓取机构用于使治具在PCBA入口与左工位和右工位移动。
在一实施例中,当所述治具位于所述PCBA入口时,所述PCBA被放置于所述治具上。
在一实施例中,所述抓取机构设有PCBA吸取金具,所述PCBA吸取金具连接有抓取气缸。
在一实施例中,所述PCBA吸取金具安装于一处可升降的基座,所述基座连接有升降伺服电机。
在一实施例中,所述PCBA吸取金具的数量为若干。
在一实施例中,所述系统还包括,设置于所述工作台面的切割模组,所述切割模组包括,切割机头,与所述切割机头连接的移动模组。
在一实施例中,所述切割机头设有定位相机、工作主轴。
在一实施例中,所述工作台面侧边设有PCBA出口。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:本申请利用治具斜坡与治具配合,从而对位于治具的PCBA进行加工操作,在加工过程中治具被盖板压紧,具有良好的稳定性。而且采用斜坡式定位,可使定位处接触更紧密,减少了定位公差,使用吸取金具的方式对PCBA进行抓取,极大地缩短换线时间,节约成本;不需要订购大量的金具吸盘。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型一种无吸盘出板系统的结构俯视图;
图2是本实用新型一种无吸盘出板系统的盖板平移机构(包括盖板、)结构示意图;
图3是本实用新型一种无吸盘出板系统的左工位与治具配合状态的结构示意图;
图4是本实用新型一种无吸盘出板系统的抓取机构结构示意图;
图5是本实用新型一种无吸盘出板系统的切割模组结构示意图;
图6是图5中切割机头的结构示意图。
附图标记
10 出板系统 101 工作台面
102 左工位 103 右工位
104 盖板平移机构 105 盖板
106 轨道 107 升降气缸
108 治具斜坡 109 治具
110 传送机构 111 PCBA入口
112 抓取机构 113 PCBA吸取金具
114 抓取气缸 115 基座
116 升降伺服电机 117 切割机头
118 移动模组 119 定位相机
120 工作主轴 121 PCBA出口
122 夹持位
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
如图1至图6所示,本申请提出了一种无吸盘出板系统10,包括:
工作台面101,设置于工作台面101的左工位102和右工位103,安装于左工位102和右工位103侧边的盖板平移机构104,盖板平移机构104连接有一处盖板105;盖板105在左工位102和右工位103之间往复移动,盖板平移机构104设有用于盖板105滑动的轨道106,盖板平移机构104设有与盖板105连接的升降气缸107;
左工位102和右工位103均设有至少一圈治具斜坡108,治具斜坡108用于与治具109配合,治具109两侧均设有夹持位122。
具体地,治具斜坡108设置为斜坡可以精准地与治具109安装固定,此时盖板105覆盖于治具109上方,盖板105为框型结构,可实现露出位于治具109的PCBA,便于对PCBA进行加工操作。如图2、3所示,当盖板105覆盖于治具109时,可以使治具的大部分露出。
在一实施例中,如图1所示,工作台面101还设有传送机构110,传送机构110设有PCBA入口111,其中,传送机构110可采用皮带轮机构,具体地,PCBA入口111输入的物料需要自带治具,以便于被抓取机构抓取。
在一实施例中,如图4所示,系统10设有与治具109对应的抓取机构112,抓取机构112用于使治具在PCBA入口111与左工位和右工位移动。当治具109位于PCBA入口111时,PCBA被放置于治具109上。
在一实施例中,抓取机构112设有PCBA吸取金具113,PCBA吸取金具113连接有抓取气缸114,抓取气缸114夹住治具109两边的夹持位122。PCBA吸取金具113安装于一处可升降的基座115,基座115连接有升降伺服电机116。
在一实施例中,PCBA吸取金具113的数量为若干,以便于吸取治具109时保持稳定。
在一实施例中,如图5、6所示,系统还包括设置于工作台面101的切割模组,切割模组包括,切割机头117,与切割机头117连接的移动模组118,在移动模组118的带动下,切割机头117实现X轴和Y轴的移动,切割机头117设有定位相机119、工作主轴120,利用工作主轴120可以实现向下移动加工。
在一实施例中,工作台面101侧边设有PCBA出口121,121出口与传送机构110连接,从而实现自动化出板。
基于上述结构,本申请的出版系统工作原理如下:
1.PCBA通过传送机构110进入至取板位置(PCBA入口111),通过PCBA吸取金具113将PCBA吸起(只吸取PCBA板边)并放入切割区域的左工位102的治具斜坡108内;
2.上方的抓取气缸114将在右工位103上的治具109抓起(具体如图3所示,抓取气缸114夹住治具109两边的夹持位122),盖在左工位102的PCBA上,盖板105快速定位到治具109上,切割模组切割左台面固定好的PCBA。同时上方的抓取气缸114再次移动到取板位置抓取PCBA并放入切割区域的右工位的治具斜坡108内;
3.左工位切割结束后,上方的抓取气缸114将左工位上的治具放于右工位,盖板105快速定位到治具上,切割模组切割右工位固定好的PCBA;
4.同时上方的抓取气缸114将左工位切割好的PCBA连同治具一起抓取,并放在传送机构上送出设备,将PCBA废料边吸取,并丢入废料桶内;
5.上方的抓取气缸114再次至取板位置抓取PCBA并放入治具内,然后在一起抓起放入左工位的治具斜坡108,然后循环动作。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其他各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无吸盘出板系统,其特征在于,包括:
工作台面,设置于所述工作台面的左工位和右工位,安装于所述左工位和右工位侧边的盖板平移机构,所述盖板平移机构连接有一处盖板;所述盖板在所述左工位和右工位之间往复移动,所述盖板平移机构设有用于所述盖板滑动的轨道,所述盖板平移机构设有与所述盖板连接的升降气缸,所述盖板为框型结构;
所述左工位和右工位均设有至少一圈治具斜坡,所述治具斜坡用于与治具配合,所述治具两侧均设有夹持位。
2.根据权利要求1所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述工作台面还设有传送机构,所述传送机构设有PCBA入口。
3.根据权利要求2所述的无吸盘出板系统,其特征在于,系统设有与所述治具对应的抓取机构,所述抓取机构用于使治具在PCBA入口与左工位和右工位移动。
4.根据权利要求3所述的无吸盘出板系统,其特征在于,当所述治具位于所述PCBA入口时,所述PCBA被放置于所述治具上。
5.根据权利要求3所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述抓取机构设有PCBA吸取金具,所述PCBA吸取金具连接有抓取气缸。
6.根据权利要求5所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述PCBA吸取金具安装于一处可升降的基座,所述基座连接有升降伺服电机。
7.根据权利要求6所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述PCBA吸取金具的数量为若干。
8.根据权利要求1所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述系统还包括,设置于所述工作台面的切割模组,所述切割模组包括,切割机头,与所述切割机头连接的移动模组。
9.根据权利要求8所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述切割机头设有定位相机、工作主轴。
10.根据权利要求1所述的无吸盘出板系统,其特征在于,所述工作台面侧边设有PCBA出口。
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