CN217193514U - 一种机器人焊接夹具用的夹紧结构 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，属于机器人焊接技术领域。所述机器人焊接夹具用的夹紧结构，包括气缸和角座，气缸的外部设置有连接件，气缸的夹紧臂与压臂连接，压臂的下方连接有压紧块，压紧块用于压紧工件，角座的顶部设置有立板，立板的顶部设置有定位块，定位块位于压紧块的下方，压紧块与定位块配合实现工件的夹紧，定位块对工件进行上下方向的限位，立板的侧面与所述连接件连接，实现气缸与角座的连接。所述机器人焊接夹具用的夹紧结构的结构简单紧凑、成本低、使用率高、节约时间、提高了工作效率。

Description

一种机器人焊接夹具用的夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊接夹具用的夹紧结构。

背景技术

目前，汽车白车身的加工需要在机器人焊接工作站进行焊接工作，工件进行焊接时，需要通过焊接夹具对工件进行夹紧，以保证焊接质量。焊接夹具中通常采用欧标气缸(俗称方缸)实现工件的压紧作业，欧标气缸工作时，需要通过至少两个角座及其他连接结构实现气缸对工件的夹紧，由于连接部件较多，导致现有焊接夹具的夹紧结构具有结构复杂、占用空间大的缺陷，不仅影响使用的方便性，还大大提高了整体成本，而且在空间小的位置使用受限，适用性低。

因此，亟需一种结构简单、降低成本、适用性广的机器人焊接夹具用的夹紧结构。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，其结构简单紧凑、成本低、使用率高、节约时间、提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，包括气缸和角座；

所述气缸的外部设置有连接件，所述气缸的夹紧臂与压臂连接，所述压臂的下方连接有压紧块，压紧块用于压紧工件；

所述角座的顶部设置有立板，所述立板的顶部设置有定位块，所述定位块位于所述压紧块的下方，压紧块与定位块配合实现工件的夹紧，定位块对工件进行上下方向的限位；所述立板的侧面与所述连接件连接，实现气缸与角座的连接。

进一步的，所述立板的顶部还设置有定位销，用于对工件的前后左右方向进行限位。

优选的，所述定位块与立板之间设置有垫片，用于调整定位精度。

进一步的，所述角座固设于焊接工作平台，便于进行夹紧工件后的焊接工作。

上述技术方案中，气缸启动，通过夹紧臂带动压臂和压紧块旋转，使压紧块与定位块分离；将工件放置在定位块和定位销上，通过夹紧臂带动压臂和压紧块旋转，使压紧块位于工件的上方，并与定位块配合，实现工件的夹紧。由于欧标气缸使用的特殊性，导致其在夹紧作业时需要复杂的配套部件，本申请的夹紧结构实现气缸通过一个角座就能够与焊接工作台进行连接，而且工件支撑端的支撑、定位结构也设置在该角座上，节省了空间、降低了成本，保证了气缸的使用方便性和准确性。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型通过一个角座就能够实现气缸的夹紧工作，结构简单、节约成本，解决了现有技术夹紧结构复杂，至少通过两个角座进行连接导致的占用空间大、成本高的技术问题；

2)本实用新型的使用率得到提高，还可以在立板上连接出不同作用的连接块，适用范围广；

3)本实用新型的结构紧凑、占用空间小，方便运输及现场的使用。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构夹紧工件的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-压紧块，2-定位块，3-压臂，4-立板，5-角座，6-连接件，7-气缸，8-定位销，9-工件，10-夹紧臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图2所示，本实用新型提供了一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，包括气缸7和角座5；

气缸7的外部设置有连接件6，气缸7的夹紧臂10与压臂3连接，压臂3的下方连接有压紧块1，压紧块1用于压紧工件9；

角座5的顶部设置有立板4，立板4的顶部设置有定位块2，定位块2位于压紧块1的下方，压紧块1与定位块2配合实现工件9的夹紧，定位块2对工件9进行上下方向的限位；立板4的侧面与连接件6连接，实现气缸7与角座5的连接。

本实施例中，气缸7与连接件6、压臂3、压紧块1均通过螺栓连接，角座5与立板4、立板4与定位块2以及连接件6之间也均通过螺栓连接，方便安装和维护，提高工作效率。实际使用时，压臂3的形状根据气缸7的位置、以及压紧块1与定位块2的位置要求进行调整，以保证工件9的夹紧定位效果。

作为优选实施例，立板4的顶部还设置有定位销8，用于对工件9的前后左右方向进行限位，定位销8与定位块2实现了工件9前后左右上下方向上的限位，保证工件9焊接时的稳定性，提高焊接质量。

作为优选实施例，定位块2与立板4之间设置有垫片，用于调整定位精度。

本实用新型在使用时，角座5固设于焊接工作平台，便于进行夹紧工件9后的焊接工作。

如图1和图2所示，本实用新型一种机器人焊接夹具用的夹紧结构的工作原理：

角座5通过螺栓连接于焊接工作平台；

气缸7启动，通过夹紧臂10带动压臂3和压紧块1旋转，使压紧块1与定位块2分离；

将工件9放置在定位块2和定位销8上，通过夹紧臂10带动压臂3和压紧块1旋转，使压紧块1位于工件9的上方，并与定位块2配合，实现工件9的夹紧；

由于欧标气缸7使用的特殊性，导致其在夹紧作业时需要复杂的配套部件，本申请的夹紧结构实现气缸7通过一个角座5就能够与焊接工作台进行连接，而且工件9支撑端的支撑、定位结构也设置在该角座5上，节省了空间、降低了成本，保证了气缸7的使用方便性和准确性。

本实用新型在实际使用时，还可以在立板4上连接其他功能模块，比如在立板4上安装接近开关，来检测定位块2上是否有工件9，结构紧凑，提高结构的集成度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，其特征在于，包括气缸和角座；

所述气缸的外部设置有连接件，所述气缸的夹紧臂与压臂连接，所述压臂的下方连接有压紧块；

所述角座的顶部设置有立板，所述立板的顶部设置有定位块，所述定位块位于所述压紧块的下方；所述立板的侧面与所述连接件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，其特征在于，所述立板的顶部还设置有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，其特征在于，所述定位块与立板之间设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具用的夹紧结构，其特征在于，所述角座固设于焊接工作平台。

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