CN217142958U - 一种四工位全自动点火塞装配焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，包括机架，点火帽振动盘，螺母振动盘，人机操作平台，旋转盘，按九十度间隔分布在旋转盘四周的螺母运输机构、点火帽装配机构、激光焊接机构、下料机构，位于旋转盘上方的焊接旋转机构，接料盒；旋转盘的上表面间隔九十度设置有盛料器；螺母运输机构包括螺母端往复运动机构，连接在螺母端往复运动机构输出端上方的气动吸附器；点火帽装配机构包括点火帽端往复运动机构、连接在点火帽端往复运动机构输出端上方的点火帽取料夹持器、推料气缸、连接在推料气缸输出端的推板、下拉气缸、与下拉气缸输出端连接的下拉夹紧器。

Description

一种四工位全自动点火塞装配焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动装配焊接技术领域，具体涉及一种四工位全自动点火塞装配焊接装置。

背景技术

在点火塞的装配生产过程中，需要将组成点火塞的点火帽、螺母进行上料、组装、焊接、以及下料，由于零件尺寸较小，生产工序繁多，拼装步骤繁琐、焊接合适度难以把控，如果采用人工生产的方式进行点火塞的生产，其生产效率较低，人力成本较高，且质量得不到保证，因此提供一种四工位全自动点火塞装配焊接装置。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种四工位全自动点火塞装配焊接装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，包括机架，点火帽振动盘，螺母振动盘，人机操作平台，旋转盘，按九十度间隔分布在旋转盘四周的螺母运输机构、点火帽装配机构、激光焊接机构、下料机构，位于旋转盘上方的焊接旋转机构，接料盒；

所述旋转盘的上表面间隔九十度设置有盛料器；

所述螺母振动盘的输出端与螺母运输机构相通；

所述点火帽振动盘的输出端与点火帽装配机构相通；

所述螺母运输机构包括螺母端往复运动机构，连接在螺母端往复运动机构输出端上方的气动吸附器；

所述点火帽装配机构包括点火帽端往复运动机构、连接在点火帽端往复运动机构输出端上方的点火帽取料夹持器、推料气缸、连接在推料气缸输出端的推板、下拉气缸、与下拉气缸输出端连接的下拉夹紧器；

所述焊接旋转机构包括旋转机构、与旋转机构输出端连接的焊接端夹持器、与旋转机构的整体连接的横向位置调节机构；

所述下料机构包括下料端往复运动机构、与下料端往复运动机构的输出端连接的转动机构、安装在转动机构上表面的下料端夹持器。

进一步限定，所述接料盒包括合格品料盒、以及残次品料盒，这样的结构设计，通过合格品料盒盛放装配焊接合格的点火塞，通过残次品料盒盛放装配焊接不合格的点火塞，达到分类的目的。

进一步限定，所述螺母端往复运动机构一端的极限运动位置为螺母振动盘的输出位置，另一端的极限位置靠近旋转盘的盛料器，这样的结构设计，通过螺母端往复运动机构往复运动，将螺母振动盘输出的螺母输送到盛料器。

进一步限定，所述推板设有适配点火帽外形的缺口，所述推料气缸一端的收缩时的极限位置位于点火帽振动盘的输出末端、伸长时的极限位置位于点火帽端往复运动机构带动点火帽取料夹持器取料时的极限位置，这样的结构设计，通过推料气缸推动推板，通过缺口卡住点火帽，带动点火帽运动至点火帽取料夹持器的取料位置。

进一步限定，所述旋转机构包括旋转电机、大小皮带轮、传输皮带，这样的结构设计，通过旋转电机对大小皮带轮、传输皮带输出动力，通过大小皮带轮改变传动比、输出转速、通过传输皮带进行传动。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过旋转盘、配合点火帽装配机构、螺母运输机构、焊接旋转机构、激光焊接机构、下料机构，完成点火帽与螺母的自动装配焊接，无需人为上下料，以及拼装焊接，提高了生产效率，降低了经济成本，扩大了生产效益。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例的第一结构示意图；

图2为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例的第二结构示意图；

图3为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例中点火帽装配机构的第一结构示意图；

图4为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例中点火帽装配机构的第二结构示意图；

图5为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例中螺母运输机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例中焊接旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种四工位全自动点火塞装配焊接装置实施例中下料机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机架1；

螺母振动盘2；

点火帽振动盘3；

人机操作平台4；

接料盒5；

旋转盘6；

点火帽装配机构7、推料气缸71、推板72、点火帽端往复运动机构73、点火帽取料夹持器74、下拉夹紧器75、下拉气缸76；

螺母运输机构8、螺母端往复运动机构81、气动吸附器82；

焊接旋转机构9、旋转机构91、横向位置调节机构92、焊接端夹持器93；

激光焊接机构10；

下料机构11、下料端往复运动机构111、转动机构112、下料端夹持器113。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-7所示，本实用新型的一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，包括机架1，点火帽振动盘3，螺母振动盘2，人机操作平台4，旋转盘6，按九十度间隔分布在旋转盘6四周的螺母运输机构8、点火帽装配机构7、激光焊接机构10、下料机构11，位于旋转盘6上方的焊接旋转机构9，接料盒5；

旋转盘6的上表面间隔九十度设置有盛料器；

螺母振动盘2的输出端与螺母运输机构8相通；

点火帽振动盘3的输出端与点火帽装配机构7相通；

螺母运输机构8包括螺母端往复运动机构81，连接在螺母端往复运动机构81输出端上方的气动吸附器82；

点火帽装配机构7包括点火帽端往复运动机构73、连接在点火帽端往复运动机构73输出端上方的点火帽取料夹持器74、推料气缸71、连接在推料气缸71输出端的推板72、下拉气缸76、与下拉气缸76输出端连接的下拉夹紧器75；

焊接旋转机构9包括旋转机构91、与旋转机构91输出端连接的焊接端夹持器93、与旋转机构91的整体连接的横向位置调节机构92；

下料机构11包括下料端往复运动机构111、与下料端往复运动机构111的输出端连接的转动机构112、安装在转动机构112上表面的下料端夹持器113。

本案实施中，螺母通过螺母振动盘2上料，点火帽通过点火帽振动盘3上料，螺母上料运动到末端位置后，螺母运输机构8启动，螺母端往复运动机构81带动气动吸附器82往复运动，将螺母由末端位置输送至旋转盘6某一个盛料器中；

旋转盘6旋转90°，螺母运输机构8重复螺母运输，在盛料器中的螺母则旋转运输至点火帽装配机构7的位置，推料气缸71推动推板72转运到位的点火帽，随后点火帽端往复运动机构73带动点火帽取料夹持器74往复夹持点火帽，当点火帽运输到螺母上方时，点火帽取料夹持器74松开，下拉气缸76动作，调整下拉夹紧器75的夹紧位置，下拉夹紧器75夹紧点火帽的下部位置，下拉气缸76进行下拉运动，使点火帽相对于螺母装配紧固，装配完成后；

旋转盘6再次旋转90°，焊接旋转机构9夹持点火帽、螺母的装配体，相对于激光焊接机构10旋转360°，进行周圈焊接，横向位置调节机构92调节装配体与激光焊接机构10的间距；

焊接完成后，旋转盘6又旋转90°，下料机构11取件，将组装焊接完成的点火塞放入接料盒5中，下料端往复运动机构111带动下料端夹持器113往复取料，转动机构112带动下料端夹持器113旋转，调整下料位置；

本实用新型通过旋转盘6、配合点火帽装配机构7、螺母运输机构8、焊接旋转机构9、激光焊接机构10、下料机构11，完成点火帽与螺母的自动装配焊接，无需人为上下料，以及拼装焊接，提高了生产效率，降低了经济成本，扩大了生产效益。

优选，接料盒5包括合格品料盒、以及残次品料盒，这样的结构设计，通过合格品料盒盛放装配焊接合格的点火塞，通过残次品料盒盛放装配焊接不合格的点火塞，达到分类的目的。实际上，也可以根据具体情况具体考虑接料盒5其它的结构形状。

优选，螺母端往复运动机构81一端的极限运动位置为螺母振动盘2的输出位置，另一端的极限位置靠近旋转盘6的盛料器，这样的结构设计，通过螺母端往复运动机构81往复运动，将螺母振动盘2输出的螺母输送到盛料器。实际上，也可以根据具体情况具体考虑螺母端往复运动机构81其它的运动范围。

优选，推板72设有适配点火帽外形的缺口，推料气缸71一端的收缩时的极限位置位于点火帽振动盘3的输出末端、伸长时的极限位置位于点火帽端往复运动机构73带动点火帽取料夹持器74取料时的极限位置，这样的结构设计，通过推料气缸71推动推板72，通过缺口卡住点火帽，带动点火帽运动至点火帽取料夹持器74的取料位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑点火帽振动盘3和点火帽端往复运动机构73之间用于转运的其它的结构形状。

优选，旋转机构91包括旋转电机、大小皮带轮、传输皮带，这样的结构设计，通过旋转电机对大小皮带轮、传输皮带输出动力，通过大小皮带轮改变传动比、输出转速、通过传输皮带进行传动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑旋转机构91其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，点火帽振动盘(3)，螺母振动盘(2)，人机操作平台(4)，旋转盘(6)，按九十度间隔分布在旋转盘(6)四周的螺母运输机构(8)、点火帽装配机构(7)、激光焊接机构(10)、下料机构(11)，位于旋转盘(6)上方的焊接旋转机构(9)，接料盒(5)；

所述旋转盘(6)的上表面间隔九十度设置有盛料器；

所述螺母振动盘(2)的输出端与螺母运输机构(8)相通；

所述点火帽振动盘(3)的输出端与点火帽装配机构(7)相通；

所述螺母运输机构(8)包括螺母端往复运动机构(81)，连接在螺母端往复运动机构(81)输出端上方的气动吸附器(82)；

所述点火帽装配机构(7)包括点火帽端往复运动机构(73)、连接在点火帽端往复运动机构(73)输出端上方的点火帽取料夹持器(74)、推料气缸(71)、连接在推料气缸(71)输出端的推板(72)、下拉气缸(76)、与下拉气缸(76)输出端连接的下拉夹紧器(75)；

所述焊接旋转机构(9)包括旋转机构(91)、与旋转机构(91)输出端连接的焊接端夹持器(93)、与旋转机构(91)的整体连接的横向位置调节机构(92)；

所述下料机构(11)包括下料端往复运动机构(111)、与下料端往复运动机构(111)的输出端连接的转动机构(112)、安装在转动机构(112)上表面的下料端夹持器(113)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，其特征在于：所述接料盒(5)包括合格品料盒、以及残次品料盒。

3.根据权利要求2所述的一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，其特征在于：所述螺母端往复运动机构(81)一端的极限运动位置为螺母振动盘(2)的输出位置，另一端的极限位置靠近旋转盘(6)的盛料器。

4.根据权利要求3所述的一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，其特征在于：所述推板(72)设有适配点火帽外形的缺口，所述推料气缸(71)一端的收缩时的极限位置位于点火帽振动盘(3)的输出末端、伸长时的极限位置位于点火帽端往复运动机构(73)带动点火帽取料夹持器(74)取料时的极限位置。

5.根据权利要求4所述的一种四工位全自动点火塞装配焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(91)包括旋转电机、大小皮带轮、传输皮带。

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