CN217102051U - 一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手。
背景技术
保温杯加工设备(如保温杯加工液压拉伸整形设备等)在对保温杯进行加工时，需要对保温杯进行旋转升降等操作；目前，常规的保温杯加工设备通常采用外置机械手进行操作，但是外置机械手由于与保温杯加工设备之间匹配度较差，通常存在以下问题：成本较高、占地面积、安全隐患高、与加工设备之间装配起来比较麻烦；而且，现有的外置机械手通常是安装在保温杯加工设备的正前方，导致换模不方便，从而影响产能。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能的保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手。
本实用新型的技术方案：一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。
本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
优选地，所述夹爪升降驱动机构包括安装在支撑立板顶部的夹爪升降伺服电机、上下滑动连接在支撑立板上的升降滑板、固定在升降滑板上的升降齿条和连接在夹爪升降伺服电机上的升降齿轮，所述升降齿条和升降齿轮相互啮合，所述保温杯抓取夹爪连接在升降滑板上。
该种结构确保夹爪升降驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的升降平稳可靠。
优选地，所述支撑立板上设有两根配合升降滑板的升降导轨，所述升降滑板的背面设有两个配合升降导轨的升降滑块，所述升降齿条固定在升降滑板的正面，且位于两个升降滑块之间，所述支撑立板上设有配合升降导轨的导轨槽。
该种结构进一步确保夹爪升降驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的升降平稳可靠。
优选地，所述夹爪旋转驱动机构包括带动保温杯抓取夹爪旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述摆臂旋转伺服电机安装在升降滑板上。
该种结构确保夹爪旋转驱动机构驱动保温杯抓取夹爪的旋转平稳可靠。
优选地，所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在保温杯抓取夹爪上的同步轴、连接在同步轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上。
该种结构确保旋转摆臂带动保温杯抓取夹爪旋转时，保温杯抓取夹爪的抓取方向和旋转方向永远保持同一方向。
优选地，所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮。
该种结构确保旋转摆臂的旋转更加平稳可靠，同时可以很好的张紧同步带，进一步保证保温杯抓取夹爪的抓取方向和旋转方向保持一致。
优选地，所述夹爪升降伺服电机通过第一电机座安装在支撑立板的顶部，所述摆臂旋转伺服电机通过第二电机座安装在升降滑板的一侧。
该种结构确保夹爪升级伺服电机和摆臂旋转伺服电机的安装牢固可靠。
本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
附图说明
图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型的正面示意图；
图4为本实用新型的侧面示意图；
图5为本实用新型的顶面示意图；
图中1.保温杯抓取夹爪，2.保温杯，3.支撑立板，4.夹爪升降伺服电机，5.升降滑板，6.升降齿条，7.升降齿轮，8.升降导轨，9.升降滑块，10.导轨槽，11.旋转摆臂，12.摆臂旋转伺服电机，13.驱动轮，14.同步轴，15.从动轮，16.同步带，17.摆臂旋转减速机，18.张紧轮，19.第一电机座，20.第二电机座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-5所示，一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯2的保温杯抓取夹爪1、用于支撑保温杯抓取夹爪1的支撑立板3、用于驱动保温杯抓取夹爪1旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪1升降的夹爪升降驱动机构，夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。夹爪升降驱动机构包括安装在支撑立板3顶部的夹爪升降伺服电机4、上下滑动连接在支撑立板3上的升降滑板5、固定在升降滑板5上的升降齿条6和连接在夹爪升降伺服电机4上的升降齿轮7，升降齿条6和升降齿轮7相互啮合，保温杯抓取夹爪1连接在升降滑板5上。支撑立板3上设有两根配合升降滑板5的升降导轨8，升降滑板5的背面设有两个配合升降导轨的升降滑块9，升降齿条6固定在升降滑板5的正面，且位于两个升降滑块之间，支撑立板3上设有配合升降导轨8的导轨槽10。夹爪旋转驱动机构包括带动保温杯抓取夹爪1旋转的旋转摆臂11和驱动旋转摆臂11旋转的摆臂旋转伺服电机12，摆臂旋转伺服电机12安装在升降滑板5上。同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机12上的驱动轮13、连接在保温杯抓取夹爪1上的同步轴14、连接在同步轴13上的从动轮15以及连接驱动轮13和从动轮15的同步带16，驱动轮13和从动轮15均安装在旋转摆臂11上。摆臂旋转伺服电机12上连接有摆臂旋转减速机17，旋转摆臂11上还设有配合同步带16的张紧轮18。夹爪升降伺服电机4通过第一电机座19安装在支撑立板3的顶部，摆臂旋转伺服电机12通过第二电机座20安装在升降滑板5的一侧。
本实用新型中的保温杯抓取夹爪为市面采购的常规产品，其结构和动作过程均为常规手段，故不作细述。
本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
Claims (7)
1.一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：其包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述夹爪升降驱动机构包括安装在支撑立板顶部的夹爪升降伺服电机、上下滑动连接在支撑立板上的升降滑板、固定在升降滑板上的升降齿条和连接在夹爪升降伺服电机上的升降齿轮，所述升降齿条和升降齿轮相互啮合，所述保温杯抓取夹爪连接在升降滑板上。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述支撑立板上设有两根配合升降滑板的升降导轨，所述升降滑板的背面设有两个配合升降导轨的升降滑块，所述升降齿条固定在升降滑板的正面，且位于两个升降滑块之间，所述支撑立板上设有配合升降导轨的导轨槽。
4.根据权利要求2所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述夹爪旋转驱动机构包括带动保温杯抓取夹爪旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述摆臂旋转伺服电机安装在升降滑板上。
5.根据权利要求4所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在保温杯抓取夹爪上的同步轴、连接在同步轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上。
6.根据权利要求5所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮。
7.根据权利要求5所述的一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，其特征在于：所述夹爪升降伺服电机通过第一电机座安装在支撑立板的顶部，所述摆臂旋转伺服电机通过第二电机座安装在升降滑板的一侧。
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