CN217096319U - 一种机器人焊接用冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用冷却装置，涉及到机器人焊接领域，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端固定连接有焊枪，所述焊枪的表面固定连接有冷却环，所述冷却环的内壁开设有环形冷却空腔，所述环形冷却空腔的内壁开设有多个条形口，多个所述条形口的内壁均固定连接有条形导热板，多个所述条形导热板的一侧表面均固定连接有弧形导热板，多个所述弧形导热板的一侧表面均与焊枪的表面固定连接。本实用新型能够在焊接机器人进行焊接工作的时候对焊枪表面冷却环内部注入冷却液，再通过热传导将产生的热量和高温进行散热降温处理，使得焊接机器人上的焊枪能够进行长时间工作，并且延长焊接机器人的使用寿命。

Description

一种机器人焊接用冷却装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别涉及一种机器人焊接用冷却装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前我们在使用的焊接机器人，在使用一段时间后经常容易出现发热和温度过高的情况，导致焊接机器人无法进行长时间的焊接工作，并且在强行长时间使用焊接机器人很有可能导致其发生损坏，使得焊接机器人的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用冷却装置，以解决上述背景技术中提出的我们在使用的焊接机器人，在使用一段时间后经常容易出现发热和温度过高的情况，导致焊接机器人无法进行长时间的焊接工作，并且在强行长时间使用焊接机器人很有可能导致其发生损坏，使得焊接机器人的使用寿命降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用冷却装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端固定连接有焊枪，所述焊枪的表面固定连接有冷却环，所述冷却环的内壁开设有环形冷却空腔，所述环形冷却空腔的内壁开设有多个条形口，多个所述条形口的内壁均固定连接有条形导热板，多个所述条形导热板的一侧表面均固定连接有弧形导热板，多个所述弧形导热板的一侧表面均与焊枪的表面固定连接，所述环形冷却空腔内壁的上表面固定连接有进液管，所述进液管的上表面螺纹连接有第一盖帽，所述环形冷却空腔内壁的下表面固定连接有出液管，所述出液管的下表面螺纹连接有第二盖帽。

优选的，多个所述弧形导热板另一侧的表面均固定连接有密封垫。

优选的，所述焊接机器人的两侧下表面均固定连接有固定板，两个所述固定板的下表面共同通过固定螺栓固定连接有焊接台。

优选的，所述焊接台的下表面固定连接有箱体，所述箱体的表面两侧均转动连接有箱门，两个所述箱门的表面均固定连接有把手，所述箱体的下表面四角处均固定连接有支撑脚。

优选的，所述箱体内壁两侧的中心处均开设有侧边滑槽，两个所述侧边滑槽的内壁均滑动连接有侧边滑块，两个所述侧边滑块的相对一侧共同固定连接有拉板。

优选的，所述拉板的上表面开设有多个放置槽，多个所述放置槽的内壁分别放置有漏斗、手套、集液罐。

优选的，所述箱体内壁下表面的中心处开设有底部滑槽，所述底部滑槽的内壁滑动连接有底部滑块，所述底部滑块的上表面固定连接有抽屉，所述抽屉的内壁放置有多个冷却液罐。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置焊接机器人、焊枪、冷却环、环形冷却空腔、条形口、条形导热板、弧形导热板、进液管、第一盖帽、出液管、第二盖帽，从而能够在焊接机器人进行焊接工作的时候对焊枪表面冷却环内部注入冷却液，再通过热传导将产生的热量和高温进行散热降温处理，使得焊接机器人上的焊枪能够进行长时间工作，并且延长焊接机器人的使用寿命。

2、通过设置密封垫，从而能够防止环形冷却空腔中的冷却液通过条形口延伸至冷却环内部，对焊枪表面造成影响，通过设置固定板、固定螺栓，从而能够很好的将焊接机器人与焊接条进行连接。

3、通过设置拉板、放置槽，从而能够便于对需要使用的物品进行放置收纳，通过设置抽屉、冷却液罐，从而能够便于对经常需要使用的冷却液进行储存和放置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的冷却环结构示意图。

图4为本实用新型的冷却环侧面剖面结构示意图。

图5为本实用新型的箱体正面剖面结构示意图。

图中：1、焊接机器人；2、焊枪；3、冷却环；4、环形冷却空腔；5、条形口；6、条形导热板；7、弧形导热板；8、进液管；9、第一盖帽；10、出液管；11、第二盖帽；12、密封垫；13、固定板；14、固定螺栓；15、焊接台；16、箱体；17、侧边滑槽；18、侧边滑块；19、拉板；20、放置槽；21、漏斗；22、手套；23、集液罐；24、底部滑槽；25、底部滑块；26、抽屉； 27、冷却液罐；28、箱门；29、把手；30、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机器人焊接用冷却装置，包括焊接机器人1，焊接机器人1的一端固定连接有焊枪2，焊枪2的表面固定连接有冷却环3，冷却环3的内壁开设有环形冷却空腔4，环形冷却空腔4的内壁开设有多个条形口5，多个条形口5的内壁均固定连接有条形导热板6，多个条形导热板6的一侧表面均固定连接有弧形导热板7，多个弧形导热板7另一侧的表面均固定连接有密封垫12，能够防止环形冷却空腔4中的冷却液通过条形口5延伸至冷却环3内部，对焊枪2表面造成影响，多个弧形导热板7 的一侧表面均与焊枪2的表面固定连接，环形冷却空腔4内壁的上表面固定连接有进液管8，进液管8的上表面螺纹连接有第一盖帽9，环形冷却空腔4 内壁的下表面固定连接有出液管10，出液管10的下表面螺纹连接有第二盖帽 11，能够在焊接机器人1进行焊接工作的时候对焊枪2表面冷却环3内部注入冷却液，再通过热传导将产生的热量和高温进行散热降温处理，使得焊接机器人1上的焊枪2能够进行长时间工作，并且延长焊接机器人1的使用寿命。

如图1所示，焊接机器人1的两侧下表面均固定连接有固定板13，两个固定板13的下表面共同通过固定螺栓14固定连接有焊接台15，便于将焊接机器人1与焊接台15进行固定连接，焊接台15的下表面固定连接有箱体16，便于对需要使用的物品进行放置收纳，箱体16的表面两侧均转动连接有箱门 28，能够对箱体16内部放置的物品进行保护，两个箱门28的表面均固定连接有把手29，便于打开箱门28，箱体16的下表面四角处均固定连接有支撑脚30，对装置整体进行支撑。

如图2所示，箱体16内壁两侧的中心处均开设有侧边滑槽17，两个侧边滑槽17的内壁均滑动连接有侧边滑块18，能够将拉板19与箱体16内部进行很好的连接，两个侧边滑块18的相对一侧共同固定连接有拉板19，拉板19 的上表面开设有多个放置槽20，便于对需要使用的物品进行放置收纳，多个放置槽20的内壁分别放置有漏斗21、手套22、集液罐23，便于进行加液和收液工作，箱体16内壁下表面的中心处开设有底部滑槽24，底部滑槽24的内壁滑动连接有底部滑块25，便于将抽屉26与箱体16的内部进行连接，底部滑块25的上表面固定连接有抽屉26，抽屉26的内壁放置有多个冷却液罐 27，能够便于对经常需要使用的冷却液进行储存和放置。

本实用新型工作原理：在使用的时候焊接机器人1带动焊枪2进行移动，焊枪2对物品进行焊接，在焊枪2使用的时候表面的冷却环3通过内部设置的装置对焊枪2表面进行降温冷却；

在进行降温冷却的时候，焊枪2表面的温度传递到接触的弧形导热板7 表面，弧形导热板7将焊枪2表面的温度进行导入处理，使得焊枪2表面的温度降低，并且弧形导热板7将吸收的温度传递到条形导热板6表面，然后环形冷却空腔4中的冷却液对条形导热板6表面的温度进行降温处理；

在使用一定时间后，通过把手29将箱门28打开，然后取出箱体16内部抽屉26中的冷却液罐27，再打开冷却液罐27，之后再取出其中的漏斗21、手套22、集液罐23，将手套22戴在手上，然后打开第二盖帽11，再使用集液罐23将冷却环3中使用过的冷却液导入到集液罐23中，之后关闭第二盖帽11将出液管10关闭；

然后打开第一盖帽9，再将漏斗21的下端对准进液管8的上端，然后将打开的冷却液罐27中的冷却液倒入漏斗21中，在通过漏斗21和进液管8导入环形冷却空腔4中，最后再通过第一盖帽9将进液管8关闭即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人焊接用冷却装置，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的一端固定连接有焊枪(2)，所述焊枪(2)的表面固定连接有冷却环(3)，所述冷却环(3)的内壁开设有环形冷却空腔(4)，所述环形冷却空腔(4)的内壁开设有多个条形口(5)，多个所述条形口(5)的内壁均固定连接有条形导热板(6)，多个所述条形导热板(6)的一侧表面均固定连接有弧形导热板(7)，多个所述弧形导热板(7)的一侧表面均与焊枪(2)的表面固定连接，所述环形冷却空腔(4)内壁的上表面固定连接有进液管(8)，所述进液管(8)的上表面螺纹连接有第一盖帽(9)，所述环形冷却空腔(4)内壁的下表面固定连接有出液管(10)，所述出液管(10)的下表面螺纹连接有第二盖帽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：多个所述弧形导热板(7)另一侧的表面均固定连接有密封垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述焊接机器人(1)的两侧下表面均固定连接有固定板(13)，两个所述固定板(13)的下表面共同通过固定螺栓(14)固定连接有焊接台(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述焊接台(15)的下表面固定连接有箱体(16)，所述箱体(16)的表面两侧均转动连接有箱门(28)，两个所述箱门(28)的表面均固定连接有把手(29)，所述箱体(16)的下表面四角处均固定连接有支撑脚(30)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述箱体(16)内壁两侧的中心处均开设有侧边滑槽(17)，两个所述侧边滑槽(17)的内壁均滑动连接有侧边滑块(18)，两个所述侧边滑块(18)的相对一侧共同固定连接有拉板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述拉板(19)的上表面开设有多个放置槽(20)，多个所述放置槽(20)的内壁分别放置有漏斗(21)、手套(22)、集液罐(23)。

7.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述箱体(16)内壁下表面的中心处开设有底部滑槽(24)，所述底部滑槽(24)的内壁滑动连接有底部滑块(25)，所述底部滑块(25)的上表面固定连接有抽屉(26)，所述抽屉(26)的内壁放置有多个冷却液罐(27)。

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