CN213136801U - 一种机器人机械手臂热处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人机械手臂热处理装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面分别固定连接有蓄水箱和抽水泵，所述固定底板的上表面放置有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有热处理箱，所述热处理箱的正面通过合页转动连接有密封门。该机器人机械手臂热处理装置，通过设置蓄水箱、热处理箱、加热线圈、滑动块和支撑板，便于对机器人的机械手臂进行热处理，蓄水箱的设置便于人们对机械手臂进行淬火处理，提高机械手臂的强度，加热线圈的设置便于加热机械手臂，滑动块和支撑板的设置便于放置机械手臂，从而使该装置便于对机械手臂进行热处理，提高了机械手臂的强度，保证了机械手臂的工作安全。

Description

一种机器人机械手臂热处理装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人机械手臂热处理装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机械手臂作为机器人的重要部件其强度非常重要，如果机械手臂的强度不够，那么机器人在反复的工作当中就容易导致机械手臂断裂，造成危险事故发生，为此我们提出一种机器人机械手臂热处理装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人机械手臂热处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手臂热处理装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面分别固定连接有蓄水箱和抽水泵，所述固定底板的上表面放置有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有热处理箱，所述热处理箱的正面通过合页转动连接有密封门，所述密封门的正面分别固定连接有门拉手和电子温度显示器，所述热处理箱的右侧面固定连接有控制器，所述控制器的上表面固定连接有报警器，所述热处理箱的上表面固定连接有起吊环，所述热处理箱的内壁固定连接有隔热板，所述隔热板的内壁固定连接有加热线圈，所述隔热板的内底壁开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内底壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有支撑板。

优选的，所述蓄水箱的左侧面固定连接有排水管，所述排水管的上表面设置有控制阀。

优选的，所述抽水泵的输出端螺纹连接有输水管，所述输水管远离抽水泵的一端固定连接在蓄水箱的右侧面。

优选的，所述起吊环的数量为四个，四个所述起吊环呈矩形阵列固定连接在热处理箱的上表面，所述门拉手的外表面包裹有一层隔热布。

优选的，所述滑动块和支撑板的数量均为三个，三个所述滑动块和支撑板的材料均为耐热钢，三个所述支撑板的形状均为冂形。

优选的，所述控制器分别与抽水泵、电子温度显示器、报警器和加热线圈耦合。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人机械手臂热处理装置，具备以下有益效果：

1．该机器人机械手臂热处理装置，通过设置蓄水箱、热处理箱、加热线圈、滑动块和支撑板，便于对机器人的机械手臂进行热处理，蓄水箱的设置便于人们对机械手臂进行淬火处理，提高机械手臂的强度，加热线圈的设置便于加热机械手臂，滑动块和支撑板的设置便于放置机械手臂，从而使该装置便于对机械手臂进行热处理，提高了机械手臂的强度，保证了机械手臂的工作安全。

2．该机器人机械手臂热处理装置，通过设置抽水泵，便于将冷却液抽入蓄水箱内部，通过设置排水管，便于更换冷却液，通过设置电子温度显示器，便于人们控制热处理箱内部的温度，通过设置报警器，便于该装置在发生事故时提醒人们前来维修，通过设置隔热板，提高了该装置的使用寿命，通过设置起吊环，便于人们吊运该装置。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1固定底板、2蓄水箱、3抽水泵、4支撑腿、5热处理箱、6密封门、7门拉手、8电子温度显示器、9控制器、10报警器、11起吊环、12隔热板、13加热线圈、14滑动块、15支撑板、16排水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人机械手臂热处理装置，包括固定底板1，固定底板1的上表面分别固定连接有蓄水箱2和抽水泵3，蓄水箱2的左侧面固定连接有排水管16，排水管16的上表面设置有控制阀，通过设置排水管16，便于更换冷却液，抽水泵3的输出端螺纹连接有输水管，输水管远离抽水泵3的一端固定连接在蓄水箱2的右侧面，通过设置抽水泵3，便于将冷却液抽入蓄水箱2内部，固定底板1的上表面放置有支撑腿4，支撑腿4的顶端固定连接有热处理箱5。

热处理箱5的正面通过合页转动连接有密封门6，密封门6的正面分别固定连接有门拉手7和电子温度显示器8，通过设置电子温度显示器8，便于人们控制热处理箱5内部的温度，门拉手7的外表面包裹有一层隔热布，热处理箱5的右侧面固定连接有控制器9，控制器9的上表面固定连接有报警器10，通过设置报警器10，便于该装置在发生事故时提醒人们前来维修，热处理箱5的上表面固定连接有起吊环11，起吊环11的数量为四个，四个起吊环11呈矩形阵列固定连接在热处理箱5的上表面，通过设置起吊环11，便于人们吊运该装置。

热处理箱5的内壁固定连接有隔热板12，通过设置隔热板12，提高了该装置的使用寿命，隔热板12的内壁固定连接有加热线圈13，控制器9分别与抽水泵3、电子温度显示器8、报警器10和加热线圈13耦合，隔热板12的内底壁开设有矩形滑槽，矩形滑槽的内底壁滑动连接有滑动块14，滑动块14的上表面固定连接有支撑板15，支撑板15的上表面放置有机械手臂，滑动块14和支撑板15的数量均为三个，三个滑动块14和支撑板15的材料均为耐热钢，三个支撑板15的形状均为冂形。

通过设置蓄水箱2、热处理箱5、加热线圈13、滑动块14和支撑板15，便于对机器人的机械手臂进行热处理，蓄水箱2的设置便于人们对机械手臂进行淬火处理，提高机械手臂的强度，加热线圈13的设置便于加热机械手臂，滑动块14和支撑板15的设置便于放置机械手臂，从而使该装置便于对机械手臂进行热处理，提高了机械手臂的强度，保证了机械手臂的工作安全。

工作原理：当该机器人机械手臂热处理装置在使用时，首先将密封门6打开，然后将机械手臂放置在支撑板15上，关闭密封门6，利用控制器9将加热线圈13和电子温度显示器8启动，操作人员通过电子温度显示器8来调节热处理箱5内部的温度，当机械手臂加热至一段时间之后，利用控制器9将加热线圈13和电子温度显示器8关闭，打开密封门6，利用夹持工具将机械手臂夹持至蓄水箱2的内部，利用冷却液对机械手臂进行淬火处理，从而使该装置便于对机械手臂进行热处理，提高了机械手臂的强度，保证了机械手臂的工作安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人机械手臂热处理装置，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的上表面分别固定连接有蓄水箱（2）和抽水泵（3），所述固定底板（1）的上表面放置有支撑腿（4），所述支撑腿（4）的顶端固定连接有热处理箱（5），所述热处理箱（5）的正面通过合页转动连接有密封门（6），所述密封门（6）的正面分别固定连接有门拉手（7）和电子温度显示器（8），所述热处理箱（5）的右侧面固定连接有控制器（9），所述控制器（9）的上表面固定连接有报警器（10），所述热处理箱（5）的上表面固定连接有起吊环（11），所述热处理箱（5）的内壁固定连接有隔热板（12），所述隔热板（12）的内壁固定连接有加热线圈（13），所述隔热板（12）的内底壁开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内底壁滑动连接有滑动块（14），所述滑动块（14）的上表面固定连接有支撑板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述蓄水箱（2）的左侧面固定连接有排水管（16），所述排水管（16）的上表面设置有控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述抽水泵（3）的输出端螺纹连接有输水管，所述输水管远离抽水泵（3）的一端固定连接在蓄水箱（2）的右侧面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述起吊环（11）的数量为四个，四个所述起吊环（11）呈矩形阵列固定连接在热处理箱（5）的上表面，所述门拉手（7）的外表面包裹有一层隔热布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述滑动块（14）和支撑板（15）的数量均为三个，三个所述滑动块（14）和支撑板（15）的材料均为耐热钢，三个所述支撑板（15）的形状均为冂形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述控制器（9）分别与抽水泵（3）、电子温度显示器（8）、报警器（10）和加热线圈（13）耦合。

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