CN217073220U - 注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，涉及注塑浇口剪切领域，包括有移动架，移动架顶端中心螺纹安装有连接板，移动架顶端开设有线孔，连接板上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，剪切组件包括有导向支撑杆、顶板、剪切气缸、刀具板和剪切刀，定位组件包括有定位架、定位轨道板、定位滑块、定位螺杆和限位板，移动架侧面安装有控制板，控制板上设置有控制剪切气缸的控制钮，通过上述方式，利用定位组件对注塑件进行固定，通过剪切组件进行自动剪切，相比于传统的人工剪切，提高了效率，同时保证了稳定性和剪切精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑浇口剪切领域，尤其涉及注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动车仪表盘是通过注塑成型的，注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移除模具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。
注塑件成型出模后，其注塑口的流道内残留有与注塑件本体相连的浇口，需要将浇口剪除，传统的剪切方式是人工控制浇口钳进行浇口的剪切，剪切效率低，同时控制稳定性差，剪切精度不高。
因此提出注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，解决背景提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，包括有移动架，所述移动架顶端中心螺纹安装有连接板，所述移动架顶端开设有线孔，所述连接板上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，所述剪切组件包括有导向支撑杆、顶板、剪切气缸、刀具板和剪切刀，所述定位组件包括有定位架、定位轨道板、定位滑块、定位螺杆和限位板，所述移动架侧面安装有控制板，所述控制板上设置有控制剪切气缸的控制钮。
更进一步的，所述导向支撑杆共有四组且安装在连接板顶端四角位置，所述顶板螺纹固定在导向支撑杆顶端，所述剪切气缸安装在顶板上，所述刀具板固定在剪切气缸内部的活塞杆上，所述刀具板滑动在导向支撑杆外壁，所述剪切刀安装在刀具板底端中心。
更进一步的，所述定位架安装在连接板上，所述定位轨道板固定在定位架上，所述定位滑块共有两组且滑动在定位轨道板上，所述定位螺杆贯穿两组定位滑块，所述限位板固定在定位滑块侧面。
更进一步的，所述定位螺杆和两组定位滑块螺纹配合的方向相反，两组的所述定位滑块对称滑动在定位轨道板中心两侧。
更进一步的，所述定位架和连接板之间安装有用于调整位置的调整组件，所述调整组件包括有调整轨道板、调整滑块、调整螺杆和用于带动调整螺杆转动的驱动件。
更进一步的，所述调整轨道板共有两组且对称固定在连接板中心两侧，所述调整滑块滑动在调整轨道板上，所述定位架安装在调整滑块上，所述调整螺杆螺纹贯穿调整滑块。
更进一步的，两组的所述调整轨道板之间的最短垂直距离大于剪切刀的长度。
更进一步的，所述驱动件包括有驱动伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述驱动伺服电机安装在移动架侧面，所述主动轮安装在驱动伺服电机输出轴上，所述从动轮安装在调整螺杆端部，所述传动皮带传动连接从动轮和主动轮。
本实用新型的技术方案提出的装置使用时，在对脱模后的注塑件进行浇口剪切时，将注塑件放置在连接板上，将浇口和注塑件交界位置对准上方的剪切刀，先利用调整组件调整定位组件的位置，启动驱动伺服电机，驱动主动轮转动，在传动皮带的传动作用下，带动从动轮转动，从而使得调整螺杆转动，利用调整螺杆和调整滑块的螺纹配合，驱动两组调整滑块移动，使得定位组件靠近注塑件，调整完成后，转动定位螺杆，带动两组定位滑块沿着定位轨道板相向移动，从而使得限位板向着注塑件靠近，对注塑件进行夹紧，最后启动剪切气缸，推动剪切刀下移，进行浇口的剪切操作，利用调整组件和定位组件对注塑件进行固定，通过剪切组件进行自动剪切，相比于传统的人工剪切，提高了效率，同时保证了稳定性和剪切精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剪切组件结构示意图；
图3为本实用新型定位组件结构示意图；
图4为本实用新型A部放大结构示意图。
图中标记为：1.移动架 2.连接板 3.线孔 4.导向支撑杆 5.顶板 6.剪切气缸 7.刀具板 8.剪切刀 9.定位架 10.定位轨道板 11.定位滑块 12.定位螺杆 13.限位板 14.控制板 15.调整轨道板 16.调整滑块 17.调整螺杆 18.驱动伺服电机 19.主动轮 20.从动轮 21.传动皮带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图4所示，注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，包括有移动架1；
实施例
如图1、2、3和4所示，移动架1顶端中心螺纹安装有连接板2，移动架1顶端开设有线孔3，连接板2上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，剪切组件包括有导向支撑杆4、顶板 5、剪切气缸6、刀具板7和剪切刀8，导向支撑杆4共有四组且安装在连接板2顶端四角位置，顶板5螺纹固定在导向支撑杆4顶端，剪切气缸6安装在顶板5上，刀具板7固定在剪切气缸6内部的活塞杆上，刀具板7滑动在导向支撑杆4外壁，剪切刀8安装在刀具板7底端中心，定位组件包括有定位架9、定位轨道板10、定位滑块11、定位螺杆12和限位板13，定位架9安装在连接板2上，定位轨道板10 固定在定位架9上，定位滑块11共有两组且滑动在定位轨道板10上，两组的定位滑块11对称滑动在定位轨道板10中心两侧，定位螺杆12 贯穿两组定位滑块11，定位螺杆12和两组定位滑块11螺纹配合的方向相反，限位板13固定在定位滑块11侧面，移动架1侧面安装有控制板14，控制板14上设置有控制剪切气缸6的控制钮；
如图3和4所示，定位架9和连接板2之间安装有用于调整位置的调整组件，调整组件包括有调整轨道板15、调整滑块16、调整螺杆 17和用于带动调整螺杆17转动的驱动件，调整轨道板15共有两组且对称固定在连接板2中心两侧，两组的调整轨道板15之间的最短垂直距离大于剪切刀8的长度，调整滑块16滑动在调整轨道板15上，定位架9安装在调整滑块16上，调整螺杆17螺纹贯穿调整滑块16，驱动件包括有驱动伺服电机18、主动轮19、从动轮20和传动皮带21，驱动伺服电机18安装在移动架1侧面，主动轮19安装在驱动伺服电机18输出轴上，从动轮20安装在调整螺杆17端部，传动皮带21传动连接从动轮20和主动轮19；
使用时，在对脱模后的注塑件进行浇口剪切时，将注塑件放置在连接板2上，将浇口和注塑件交界位置对准上方的剪切刀8，先利用调整组件调整定位组件的位置，启动驱动伺服电机18，驱动主动轮19 转动，在传动皮带21的传动作用下，带动从动轮20转动，从而使得调整螺杆17转动，利用调整螺杆17和调整滑块16的螺纹配合，驱动两组调整滑块16移动，使得定位组件靠近注塑件，调整完成后，转动定位螺杆12，带动两组定位滑块11沿着定位轨道板10相向移动，从而使得限位板13向着注塑件靠近，对注塑件进行夹紧，最后启动剪切气缸6，推动剪切刀8下移，进行浇口的剪切操作，利用调整组件和定位组件对注塑件进行固定，通过剪切组件进行自动剪切，相比于传统的人工剪切，提高了效率，同时保证了稳定性和剪切精度。
以上，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (8)
1.注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，包括有移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)顶端中心螺纹安装有连接板(2)，所述移动架(1)顶端开设有线孔(3)，所述连接板(2)上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，所述剪切组件包括有导向支撑杆(4)、顶板(5)、剪切气缸(6)、刀具板(7)和剪切刀(8)，所述定位组件包括有定位架(9)、定位轨道板(10)、定位滑块(11)、定位螺杆(12)和限位板(13)，所述移动架(1)侧面安装有控制板(14)，所述控制板(14)上设置有控制剪切气缸(6)的控制钮。
2.如权利要求1所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述导向支撑杆(4)共有四组且安装在连接板(2)顶端四角位置，所述顶板(5)螺纹固定在导向支撑杆(4)顶端，所述剪切气缸(6)安装在顶板(5)上，所述刀具板(7)固定在剪切气缸(6)内部的活塞杆上，所述刀具板(7)滑动在导向支撑杆(4)外壁，所述剪切刀(8)安装在刀具板(7)底端中心。
3.如权利要求2所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位架(9)安装在连接板(2)上，所述定位轨道板(10)固定在定位架(9)上，所述定位滑块(11)共有两组且滑动在定位轨道板(10)上，所述定位螺杆(12)贯穿两组定位滑块(11)，所述限位板(13)固定在定位滑块(11)侧面。
4.如权利要求3所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位螺杆(12)和两组定位滑块(11)螺纹配合的方向相反，两组的所述定位滑块(11)对称滑动在定位轨道板(10)中心两侧。
5.如权利要求4所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位架(9)和连接板(2)之间安装有用于调整位置的调整组件，所述调整组件包括有调整轨道板(15)、调整滑块(16)、调整螺杆(17)和用于带动调整螺杆(17)转动的驱动件。
6.如权利要求5所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述调整轨道板(15)共有两组且对称固定在连接板(2)中心两侧，所述调整滑块(16)滑动在调整轨道板(15)上，所述定位架(9)安装在调整滑块(16)上，所述调整螺杆(17)螺纹贯穿调整滑块(16)。
7.如权利要求6所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：两组的所述调整轨道板(15)之间的最短垂直距离大于剪切刀(8)的长度。
8.如权利要求7所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述驱动件包括有驱动伺服电机(18)、主动轮(19)、从动轮(20)和传动皮带(21)，所述驱动伺服电机(18)安装在移动架(1)侧面，所述主动轮(19)安装在驱动伺服电机(18)输出轴上，所述从动轮(20)安装在调整螺杆(17)端部，所述传动皮带(21)传动连接从动轮(20)和主动轮(19)。
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2022
- 2022-03-29 CN CN202220694590.2U patent/CN217073220U/zh active Active
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