CN217072435U - 上下料全自动桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料全自动桁架机械手，包含底板，所述底板的上表面固定连接有输送机，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有控制机构，所述底板的上表面固定连接有放料支架，所述放料支架位于输送机与支撑柱之间，所述控制机构的底部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部贴合设置有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有吸附机构；本实用新型通过第一安装板、第二安装板、凹槽、滑孔、锁死机构和限位柱的配合，使控制机构与吸附机构之间拆装较为方便，从而便于使用者对吸附机构进行更换。

Description

上下料全自动桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种上下料全自动桁架机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着科技日益进步，机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，机械手具有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手在各个领域中都得到了广泛的应用，机械手具有多种类别，以适用于不同的环境中，例如堆垛机械手、装箱机器手、搬运机械手等。

其中搬运机械手是一种搬运物料的助力机构，广泛应用在包装、化工、电子、汽车、家电、食品、饮料、机床加工等生产和装配时的物料移载工作中。在工位受限或工位不定的情况下，将会轻松、准确地为您移载，它极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，易于实现生产的规模化、自动化，是配合自动化生产的有力工具。

目前，大多通过桁架机械手上吸附机构对板材、容器等进行搬运。但由于桁架机械手上的吸附机构，拆装起来较为麻烦，进而不便于作业人员对吸附机构进行更换，从而导致桁架机械手使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种便于更换吸附机构、适用于不同搬运物的上下料全自动桁架机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

上下料全自动桁架机械手，包含有底板，所述底板的上表面固定连接有输送机，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有控制机构，所述底板的上表面固定连接有放料支架，所述放料支架位于输送机与支撑柱之间，所述控制机构的底部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部贴合设置有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有吸附机构，所述第一安装板的左右两侧均开设有凹槽，所述第二安装板的内部开设有滑孔，所述滑孔的内壁、凹槽的内壁和第一安装板的上表面均贴合设置有锁死机构，所述第二安装板的底部固定连接有限位柱，所述限位柱的表面与锁死机构的内壁接触。

本实用新型上下料全自动桁架机械手，所述锁死机构包含空心柱，所述空心柱的表面固定连接有空心块，所述空心块的内壁与限位柱的表面接触，所述空心柱的内壁贴合设置有圆柱，所述圆柱的表面和空心柱的底部均固定连接有轴承，所述滑孔的内壁和凹槽的内壁均与圆柱的表面接触，所述圆柱靠近控制机构的一侧固定连接有锁死块，所述锁死块的底部与第一安装板的上表面接触，所述圆柱的表面固定连接有第一磁块，所述空心柱的底部固定连接有第二磁块。

本实用新型上下料全自动桁架机械手，所述放料支架的数量为四个，且四个放料支架分别位于输送机的前后两侧。

本实用新型上下料全自动桁架机械手，所述圆柱1的表面粘接有橡胶套，所述橡胶套位于第一磁块的下方。

本实用新型上下料全自动桁架机械手，所述锁死块的内壁开设有第一通孔，所述圆柱的内部开设有第二通孔，所述第一通孔的内壁和第二通孔的内壁均固定连接有固定柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置第一安装板、第二安装板、凹槽、滑孔、锁死机构和限位柱，其中，当锁死机构上的锁死块与第一安装板的上表面接触时，通过锁死机构使第二安装板固定在第一安装板上，当锁死机构上的锁死块与凹槽对齐时，第二安装板能直接与第一安装板分离，同时，当第一磁块与第二磁块对齐时，通过第一磁块与第二磁块之间的相互吸力，使锁死块无法自由转动，进而通过第一安装板、第二安装板、凹槽、滑孔、锁死机构和限位柱的配合，使控制机构与吸附机构之间拆装较为方便，从而便于使用者对吸附机构进行更换。

2、本实用新型通过在锁死块和圆柱中设置固定柱，使锁死块与圆柱之间固定更加牢固，从而防止因吸附机构的重力，而导致锁死块与圆柱之间连接处发生开裂，同时，通过在圆柱上设置橡胶套，使使用者在转动圆柱时不会发生打滑，从而便于使用者转动圆柱。

附图说明

图1为本实用新型上下料全自动桁架机械手的结构示意图；

图2为本实用新型上下料全自动桁架机械手图1中A处放大图；

图3为本实用新型上下料全自动桁架机械手的正视图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本实用新型上下料全自动桁架机械手中第一安装板的俯视图；

图6为本实用新型上下料全自动桁架机械手中第二安装板的俯视图；

图7为本实用新型上下料全自动桁架机械手中锁死机构的正视图；

图8为本实用新型上下料全自动桁架机械手中锁死机构的仰视图；

图9为本实用新型上下料全自动桁架机械手的俯视图；

图10为图9中C处放大图。

其中：底板1、固定柱2、输送机3、支撑柱4、导轨5、控制机构6、放料支架7、第一安装板8、第二安装板9、吸附机构10、凹槽11、滑孔 12、锁死机构13、空心柱131、空心块132、圆柱133、轴承134、锁死块135、第一磁块136、第二磁块137、限位柱14、橡胶套15、第一通孔16、第二通孔17。

具体实施方式

参见图1至10，本实用新型涉及的上下料全自动桁架机械手，包含底板1，底板1设置在加工设备的前后道，底板1的上表面固定连接有输送机3，底板1的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有导轨5，导轨5的表面滑动连接有控制机构6，底板1的上表面固定连接有放料支架7，放料支架7位于输送机3与支撑柱之间，控制机构6的底部固定连接有第一安装板8，通过导轨5和控制机构6的配合，使第一安装板8 上下或前后移动，第一安装板8的底部贴合设置有第二安装板9，第二安装板9的底部固定连接有吸附机构10，第一安装板8的左右两侧均开设有凹槽11，第二安装板9的内部开设有滑孔12，滑孔12的内壁、凹槽11的内壁和第一安装板8的上表面均贴合设置有锁死机构13，第二安装板9的底部固定连接有限位柱14，限位柱14的表面与锁死机构13的内壁接触。

进一步的，所述锁死机构13包含空心柱131，空心柱131的表面固定连接有空心块132，空心块132的内壁与限位柱14的表面接触，通过限位柱14和空心块132的配合，使空心柱131仅能上下移动，空心柱131的内壁贴合设置有圆柱133，圆柱133的表面和空心柱131的底部均固定连接有轴承134，滑孔12的内壁和凹槽11的内壁均与圆柱133的表面接触，圆柱133靠近控制机构6的一侧固定连接有锁死块135，锁死块135的底部与第一安装板8的上表面接触，圆柱133的表面固定连接有第一磁块136，空心柱131的底部固定连接有第二磁块137，当第一磁块136与第二磁块 137对齐时，通过第一磁块136与第二磁块137之间的相互吸力，使锁死块135无法自由转动。

进一步的，所述放料支架7的数量为四个，且四个放料支架7分别位于输送机3的前后两侧，通过控制机构6和吸附机构10，对放料支架7上的板材进行取放，同时，通过放料支架7对板材进行支撑。

进一步的，所述圆柱1133的表面粘接有橡胶套15，橡胶套15位于第一磁块136的下方，通过在圆柱133上设置橡胶套15，使使用者在转动圆柱133时不会发生打滑，从而便于使用者转动圆柱133。

进一步的，所述锁死块135的内壁开设有第一通孔16，圆柱133的内部开设有第二通孔17，第一通孔16的内壁和第二通孔17的内壁均固定连接有固定柱2，通过在锁死块135和圆柱133中设置固定柱2，使锁死块 135与圆柱133之间固定更加牢固，从而防止因吸附机构10的重力，而导致锁死块135与圆柱133之间连接处发生开裂。

本实用新型上下料全自动桁架机械手组装原理是：先将第二安装板9 放置在第一安装板8下方，并使锁死块135插入至凹槽11内，然后，通过推动并转动圆柱133，使锁死块135与第一安装板8的上表面接触，并通过第一磁块136和第二磁块137的配合，使锁死块135无法自由转动，此时，通过锁死块135使第二安装板9固定在第一安装板8上，当使用者需要拆卸吸附机构10时，通过转动圆柱133，使锁死块135插入至凹槽11 内，并使，第一安装板8与第二安装板9分离。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.上下料全自动桁架机械手，其特征在于：包含有底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有输送机(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上表面固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的表面滑动连接有控制机构(6)，所述底板(1)的上表面固定连接有放料支架(7)，所述放料支架(7)位于输送机(3)与支撑柱(4)之间，所述控制机构(6)的底部固定连接有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)的底部贴合设置有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的底部固定连接有吸附机构(10)，所述第一安装板(8)的左右两侧均开设有凹槽(11)，所述第二安装板(9)的内部开设有滑孔(12)，所述滑孔(12)的内壁、凹槽(11)的内壁和第一安装板(8)的上表面均贴合设置有锁死机构(13)，所述第二安装板(9)的底部固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)的表面与锁死机构(13)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的上下料全自动桁架机械手，其特征在于：所述锁死机构(13)包含空心柱(131)，所述空心柱(131)的表面固定连接有空心块(132)，所述空心块(132)的内壁与限位柱(14)的表面接触，所述空心柱(131)的内壁贴合设置有圆柱(133)，所述圆柱(133)的表面和空心柱(131)的底部均固定连接有轴承(134)，所述滑孔(12)的内壁和凹槽(11)的内壁均与圆柱(133)的表面接触，所述圆柱(133)靠近控制机构(6)的一侧固定连接有锁死块(135)，所述锁死块(135)的底部与第一安装板(8)的上表面接触，所述圆柱(133)的表面固定连接有第一磁块(136)，所述空心柱(131)的底部固定连接有第二磁块(137)。

3.根据权利要求1所述的上下料全自动桁架机械手，其特征在于：所述放料支架(7)的数量为四个，且四个放料支架(7)分别位于输送机(3)的前后两侧。

4.根据权利要求2所述的上下料全自动桁架机械手，其特征在于：所述圆柱(133)的表面粘接有橡胶套(15)，所述橡胶套(15)位于第一磁块(136)的下方。

5.根据权利要求2所述的上下料全自动桁架机械手，其特征在于：所述锁死块(135)的内壁开设有第一通孔(16)，所述圆柱(133)的内部开设有第二通孔(17)，所述第一通孔(16)的内壁和第二通孔(17)的内壁均固定连接有固定柱(2)。

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