CN216981747U - 马达杯士组装及充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达组装自动化生产设备领域，尤其涉及一种马达杯士组装及充磁机。本实用新型提供一种马达杯士组装及充磁机，包括：工作台，其上设置有传送装置；杯士组装装置，包括上料机构和组装机构；找位装置，包括定位件、第二驱动件、转动座和第三驱动件；充磁装置，包括充磁机构和移料组件，充磁机构包括夹持件和充磁棒；检测组件，包括第一检测机构和第二检测机构；杯士组装装置、找位装置和充磁装置沿传送装置的传送方向依次设置在工作台上。本实用新型提供了一种马达杯士组装及充磁机，通过将杯士组装和充磁等工序关联起来，简化工作步骤，以进一步提高其生产效率。

Description

马达杯士组装及充磁机

技术领域

本实用新型涉及马达组装自动化生产设备领域，尤其涉及一种马达杯士组装及充磁机。

背景技术

马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。随着生产设备的自动化普遍普及，马达的组装自动化生产设备也广泛应用于马达的生产组装，极大的解决了传统式手工组装生产方式的低效率、高成本问题。然而，现有技术的马达组装自动化生产设备中，杯士组装和充磁为单独的步骤，彼此之间的关联性小，工作步骤繁琐，导致其生产效率低，无形中又提高了制造成本。

在鉴于此，有必要提出一种马达杯士组装及充磁机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达杯士组装及充磁机，通过将杯士组装和充磁等工序关联起来，简化工作步骤，以进一步提高其生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达杯士组装及充磁机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于传送马达壳体的传送装置；

杯士组装装置，所述杯士组装装置包括用于输出杯士的上料机构和用于组装所述杯士的组装机构，所述组装机构包括用于将所述杯士安装在所述马达壳体上的顶针和驱动所述顶针升降的第一驱动件，所述上料机构的出口端与所述顶针相对设置；

找位装置，所述找位装置包括用于定位所述马达壳体的定位件、驱动所述定位件沿垂直于所述传送装置的传送方向移动的第二驱动件、用于转动所述马达壳体的转动座和驱动所述转动座转动的第三驱动件；

充磁装置，所述充磁装置包括充磁机构和用于将所述马达壳体从所述传送装置转移至所述充磁机构上的移料组件，所述充磁机构包括用于夹持所述马达壳体的夹持件和用于给磁体充磁的充磁棒；

检测组件，所述检测组件包括用于检测杯士是否漏装的第一检测机构和用于检测磁极方向是否正确的第二检测机构，所述第一检测机构设置在所述杯士组装装置和吸尘装置之间，所述第二检测机构设置在所述充磁装置的下游；

所述杯士组装装置、所述找位装置和所述充磁装置沿所述传送装置的传送方向依次设置在所述工作台上。

优选地，还包括翻转装置，所述翻转装置包括用于夹持所述马达壳体的夹持部和驱动所述夹持部在竖直面旋转的驱动部，所述翻转装置设置在所述传送装置的入口端。

优选地，所述传送装置包括用于供所述马达壳体放置的运输轨道和若干用于传送所述马达壳体的拨叉，所述拨叉包括设置在所述充磁装置上游的第一拨叉部和设置在所述充磁装置下游的第二拨叉部，所述运输轨道设置有与所述马达壳体上的凹槽相契合的导轨，所述拨叉设置在所述运输轨道的侧旁。

优选地，所述上料机构包括盛装所述杯士的圆振和用于输送所述杯士的直振，所述直振与所述圆振连通，所述直振的出口端设置有用于将所述杯士从所述出口端输送至所述顶针的直线输送件。

优选地，所述组装机构还包括用于固定所述马达壳体的第二固定件，所述第二固定件设置在所述顶针的上方，所述第二固定件包括第二固定部和设置在所述第二固定部顶部的第二弹簧部。

优选地，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括用于固定所述马达壳体的第一固定件、用于吸尘的气管，所述气管上设置有若干个用于进气的进气孔，所述气管的四周设置有用于出气的出气孔，所述第一固定件包括第一固定部和设置在所述第一固定部顶部的第一弹簧部，所述吸尘装置设置在所述杯士组装装置和所述找位装置之间。

优选地，所述夹持件包括设置在所述充磁棒上方的上夹持部和套设在所述充磁棒上的下夹持部，所述充磁机构还包括用于放置所述马达壳体的限位件，所述限位件与所述充磁棒相对设置，所述上夹持部为可上下移动的柱头，所述下夹持部为可上下移动地设置在所述充磁棒上的套筒。

优选地，充磁装置还包括安装座以及设置在所述安装座上的锁扣机构，所述充磁棒设置在所述安装座上，且所述充磁棒的底部形成有与所述锁扣机构相配合的锁槽，所述锁扣机构包括设置在所述锁槽内的锁舌以及与所述锁舌相连的弹簧，所述弹簧水平设置在所述安装座上。

优选地，所述第一检测机构包括用于检测所述马达壳体的第一检测件和驱动所述第一检测件升降的第四驱动件，所述第一检测件为接近传感器，所述第一检测件的端部为与所述杯士相契合的圆柱，所述第二检测机构为磁极检测传感器，所述第二检测机构设置在所述第二拨叉部上。

优选地，还包括回收装置，所述回收装置包括用于抓取不良品的取料机械手和用于放置所述不良品的存放机构，所述存放机构上设置有用于放置所述不良品的放置槽，所述取料机械手设置在所述存放机构与放置平台之间，所述存放机构设置在放置平台的出口端。

优选地，所述移料组件包括安装板、设置在所述安装板相对的两端的夹爪、驱动所述安装板在水平面旋转的第五驱动件。

本申请的方案中一种马达杯士组装及充磁机包括工作台、杯士组装装置、找位装置、充磁装置和检测组件。其中，杯士组装装置包括上料机构和组装机构，上料机构可以将杯士传输至组装机构上，再由组装机构将杯士通过顶针组装在马达壳体上。充磁装置可以通过移料组件将马达可以从传送装置转移至充磁机构上，然后由充磁机构对壳体内的磁体进行充磁。此外，检测组件的第一检测机构还可以对经杯士组装装置组装的杯士进行检测，第二检测机构可以对经充磁装置充磁后的磁极进行检测。同时，杯士组装装置、充磁装置依次与沿传送装置的传送方向设置在所述工作台上，马达壳体通过传送装置传送至各装置对应的工位上进行相应的操作。本实用新型通过杯士组装装置、找位装置和充磁装置的设计，将杯士组装和充磁等步骤关联起来，简化了工作步骤，进一步提高了生产效率，有效解决了现有设备中存在的杯士组装、吸尘和充磁彼此不关联，工作步骤繁琐，生产效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的马达杯士组装及充磁机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的组装机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的第一检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的吸尘装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的找位装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的定位件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的移料组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的充磁机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的取料机械手的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的存放机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例的锁扣机构的剖视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、101-马达壳体、110-传送装置、111-运输轨道、1111- 导轨、112-拨叉、112a-第一拨叉部、112b-第二拨叉部、113-第一气缸、 114-第二气缸；

200-杯士组装装置、210-上料机构、211-圆振、212-直振、213- 直线输送件、2131-输送部、2132-驱动气缸、220-组装机构、221-顶针、222-第一驱动件、223-第二固定件、2231-第二固定部、2232-第二弹簧部；

300-吸尘装置、310-第一固定件、311-第一固定部、312-第一弹簧部、320-底座、321-出气孔、330-气管、331-进气孔；

400-找位装置、410-定位件、411-凸起部、420-第三驱动件、430- 转动座；

500-充磁装置、510-充磁机构、511-夹持件、511a-上夹持部、511b- 下夹持部、512-限位件、513-充磁棒、514-锁槽、520-移料组件、521- 安装板、522-夹爪、523-第五驱动件、530-锁扣机构、531-锁舌、532- 弹簧、540-安装座；

610-第一检测机构、611-第一检测件、612-第四驱动件、620-第二检测机构；

700-翻转装置、710-夹持部、720-驱动部；

800-回收装置、810-取料机械手、811-取料夹爪、820-存放机构、 821-放置槽。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图14，为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达杯士组装及充磁机，包括：

工作台100，工作台100上设置有用于传送马达壳体101的传送装置110。在一优选的实施例中，传送装置110包括用于供马达壳体101 放置的运输轨道111和若干用于传送马达壳体101的拨叉112，拨叉112 包括设置在充磁装置500上游的第一拨叉部112a和设置在充磁装置 500下游的第一拨叉部112b，拨叉112设置在运输轨道111的侧旁。其中，拨叉112沿传送方向呈直线排列在传送装置110上。此外，传送装置110上设置有驱动拨叉112前后运动的第一气缸113和驱动拨叉112 左右运动的第二气缸114，在第一气缸113和第二气缸114的驱动下，拨叉112进行闭环运动，从而达到对马达可以进行传送的目的。进一步地，运输轨道111设置有与马达壳体101上的凹槽相契合的导轨 1111，放置在运输轨道111上的马达壳体101经由拨叉112传送至各装置对应的工位上进行相关操作。

杯士组装装置200，杯士组装装置200包括用于输出杯士的上料机构210和用于组装杯士的组装机构220，组装机构220包括用于将杯士安装在马达壳体101上的顶针221和驱动顶针221升降的第一驱动件 222，上料机构210的出口端与顶针221相对设置。在一优选的实施例中，上料机构210包括盛装杯士的圆振211和用于输送杯士的直振212，直振212与圆振211连通，直振212的出口端设置有用于将杯士从出口端输送至顶针221的直线输送件213。其中，直线输送件213包括用于放置杯士的输送部2131以及驱动输送部2131的驱动气缸2132。盛放在圆振211内的杯士通过振动经由直振212到达输送部2131，在驱动气缸2132的驱动下到达组装机构220进行组装。可以理解的是，驱动输送部2131的不限于驱动气缸2132的形式，其他例如电动伸缩杆或液压缸亦可。

此外，马达壳体101的顶部开设有供输出轴穿过的通孔，顶针221 通过第一驱动件222的驱动在穿过通孔的过程中将其携带的杯士安装在马达壳体101上。其中，第一驱动件222为气缸。可以理解的是，第一驱动件222不限于本实施例所给出的气缸的形式，其他可以驱动顶针221升降的机构例如电动伸缩杆或液压缸等亦属于本实施例的保护范围。

找位装置400，找位装置400包括用于定位马达壳体101的定位件 410、驱动定位件410沿垂直于传送装置110的传送方向移动的第二驱动件(图中未示出)、用于转动马达壳体101的转动座430和驱动转动座430转动的第三驱动件420。具体地，转动座430为倒置的桶状结构，转动座430能够将马达壳体101的端部进行包覆从而带动马达壳体101 进行转动。定位件410上形成有两个凸起部411，凸起部411与马达壳体101上的槽孔相契合。在转动座430带动马达壳体101进行转动时，定位件410在第二驱动件的驱动下靠近放置在传送装置110上的马达壳体101，当凸起部411插入到马达壳体101上槽孔内时，第三驱动件 420停止驱动转动座430转动。其中，第二驱动件为伸缩气缸，第三驱动件420为旋转气缸。可以理解的是，第二驱动件不限于本实施例所给出的伸缩气缸的形式，其他例如电动伸缩杆或液压缸的形式亦属于本实用新型保护的范围。同理，第三驱动件420亦可是旋转液压缸或电动旋转台。

充磁装置500，充磁装置500包括充磁机构510和用于将马达壳体 101从传送装置110转移至充磁机构510上的移料组件520，充磁机构 510包括用于夹持马达壳体101的夹持件511和用于给磁体充磁的充磁棒513。其中，夹持件511包括设置在充磁棒513上方的上夹持部511a 和套设在充磁棒513上的下夹持部511b，充磁机构510还包括用于放置马达壳体101的限位件512，限位件512与充磁棒513相对设置，上夹持部511a为可上下移动的柱头，下夹持部511b为可上下移动地设置在充磁棒513上的套筒。其中，限位件512为两块竖直间隔设置的限位块，充磁棒513固定于两块充磁板之间。进一步地，移料组件520包括移安装板521、设置在移安装板521相对的两端的夹爪522、驱动移安装板 521在水平面旋转的第五驱动件523。具体地，第五驱动件523通过驱动移安装板521在水平面旋转180度，可以使得设置在移安装板521两端的夹爪522在传送装置110与充磁机构510之间来回切换，从而将传送装置110上的马达壳体101转移至充磁机构510上。下夹持部511b在驱动气缸2132的驱动下上升至与夹爪522平齐，使得夹爪522能够将马达气缸放置在下夹持部511b上。同时，上夹持部511a下行，与下夹持部511b共同完成对马达气缸的夹持。当夹持件511夹持马达气缸后，上夹持部511a与下加持部同步下行，将马达气缸放置于放置在充磁棒 513上，后经充磁板完成对马达壳体101内的磁极进行充磁。其中，第五驱动件523为旋转气缸，可以理解的是，第五驱动件523亦可为旋转油缸或电动旋转台等。

在一优选的实施例中，充磁装置500还包括安装座540以及设置在安装座540上的锁扣机构530，充磁棒513设置在安装座540上，且充磁棒513的底部形成有与锁扣机构530相配合的锁槽514，锁扣机构530 包括设置在锁槽514内的锁舌531以及与锁舌531相连的弹簧532，弹簧 532水平设置在安装座540上。具体地，安装座540上开设有供锁舌531 穿过的通孔，锁舌531可在外力的作用下在通孔内进行水平移动。在工作状态时，锁舌531在弹簧532的弹力作用下卡在充磁棒513的锁槽 514内，使得充磁棒513不能进行上下移动。需要更换充磁棒513时，手动板动锁舌531向远离充磁棒513的方向移动，锁舌531从锁槽514 中脱离，此时，充磁棒513可从下夹持部511b内取出进行更换。

检测组件(610、620)，检测组件(610、620)包括用于检测杯士是否漏装的第一检测机构610和用于检测磁极方向是否正确的第二检测机构620，第一检测机构610设置在杯士组装装置200和吸尘装置 300之间，第二检测机构620设置在充磁装置500的下游。其中，第一检测机构610包括用于检测马达壳体101的第一检测件611和驱动第一检测件611升降的第四驱动件612，第一检测件611为接近传感器，第一检测件611的端部为与杯士的内壁相贴合的圆柱，第二检测机构620 为磁极检测传感器，第二检测机构620设置在第一拨叉部112b上。在马达壳体101经过杯士组装装置200完成杯士组装之后，第一检测件 611可以通过接近传感器检测的方式对马达壳体101内的杯士进行检测，当第一检测件611检测不到杯士时，该马达壳体101被判定为不良品。第二检测机构620为磁极检测传感器，第二检测机构620设置在放置平台上，第二检测机构620可以对完成充磁的马达壳体101进行充磁检测，当第二检测机构620检测马达壳体101无磁极或磁极错误时，该马达壳体101被判定为不良品。其中，杯士组装装置200、找位装置400 和充磁装置500沿传送装置110的传送方向依次设置在工作台100上。

本申请的方案中一种马达杯士组装及充磁机包括工作台100、杯士组装装置200、找位装置400、充磁装置500和检测组件(610、620)。其中，杯士组装装置200包括上料机构210和组装机构220，上料机构 210可以将杯士传输至组装机构220上，再由组装机构220将杯士通过顶针221组装在马达壳体101上。充磁装置500可以通过移料组件520 将马达可以从传送装置110转移至充磁机构510上，然后由充磁机构 510对壳体内的磁体进行充磁。此外，检测组件(610、620)的第一检测机构610还可以对经杯士组装装置200组装的杯士进行检测，第二检测机构620可以对经充磁装置500充磁后的磁极进行检测。同时，杯士组装装置200、充磁装置500依次与沿传送装置110的传送方向设置在工作台100上，马达壳体101通过传送装置110传送至各装置对应的工位上进行相应的操作。本实用新型通过杯士组装装置200、找位装置400和充磁装置500的设计，将杯士组装和充磁等步骤关联起来，简化了工作步骤，进一步提高了生产效率，有效解决了现有设备中存在的杯士组装、吸尘和充磁彼此不关联，工作步骤繁琐，生产效率低的技术问题。

此外，作为本实施例优选的实施方式，还包括翻转装置700，翻转装置700包括用于夹持马达壳体101的夹持部710和驱动夹持部710 在竖直面旋转的驱动部720，翻转装置700设置在传送装置110的入口端。其中，夹持部710为夹爪522，驱动部720为旋转气缸，马达壳体 101由夹持部710夹持后经驱动部720驱动夹持部710在竖直面旋转180 度，从而将上一工序处于开口朝上的马达壳体101翻转使其开口朝下，以便后续的杯士组装、吸尘、充磁等操作。可以理解的是，驱动部720 不限于本实施例所给出的旋转气缸的形式，其他能够驱动夹持部在竖直面进行旋转的驱动机构例如旋转油缸、电动旋转台等形式亦属于本实用新型保护的范围。

在一具体的实施例中，组装机构220还包括用于固定马达壳体101 的第二固定件223，第二固定件223设置在顶针221的上方，第二固定件223包括第二固定部2231和设置在第二固定部2231顶部的第二弹簧部2232。在本实施例中，马达壳体101经由翻转装置700翻转后开口向下，顶针221在上行的过程中贯穿马达壳体101顶部的通孔从而将杯士安装在马达壳体101上，在此过程中马达壳体101由第二固定件223进行固定。其中，第二固定部2231为圆柱形，且与马达壳体101的顶部相契合。此外，在本实施例中，顶针221在非工作状态时处于放置平台的下方，在工作状态时由第一驱动件222驱动上行。

进一步地，还包括吸尘装置300，吸尘装置300包括用于固定马达壳体101的第一固定件310、用于吸尘的气管330，气管330上设置有若干个用于进气的进气孔331，气管330的四周设置有用于出气的出气孔321，第一固定件310包括第一固定部311和设置在第一固定部311顶部的第一弹簧部312，吸尘装置300设置在杯士组装装置200和找位装置 400之间。其中，第一固定件310设置在气管330上方，第一固定部311 为圆柱形，气管330设置在底座320上，且出气孔321设置在底座320 上，底座320通过气缸的驱动可进行升降。马达壳体101在进行吸尘处理时，由第一固定件310固定，底座320在气缸的驱动下上行，气管330 伸入到马达壳体101内通过气孔对马达壳体101进行吸尘。

进一步地，还包括回收装置800，回收装置800包括用于抓取不良品的取料机械手810和用于放置不良品的存放机构820，存放机构820 上设置有用于放置不良品的放置槽821，取料机械手810设置在存放机构820与放置平台之间，存放机构820设置在放置平台的出口端。其中，取料机械手810包括用于夹持不良品的取料夹爪811和驱动取料夹爪 811往返于放置平台和存放机构820的伸缩气缸。当马达壳体101被检测为不良品后，被传送至回收装置800处，有取料机械手810将其从放置平台上取出并转移至存放机构820的放置槽821内依次摆放好以供回收利用。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.马达杯士组装及充磁机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于传送马达壳体的传送装置；

杯士组装装置，所述杯士组装装置包括用于输出杯士的上料机构和用于组装所述杯士的组装机构，所述组装机构包括用于将所述杯士安装在所述马达壳体上的顶针和驱动所述顶针升降的第一驱动件，所述上料机构的出口端与所述顶针相对设置；

找位装置，所述找位装置包括用于定位所述马达壳体的定位件、驱动所述定位件沿垂直于所述传送装置的传送方向移动的第二驱动件、用于转动所述马达壳体的转动座和驱动所述转动座转动的第三驱动件；

充磁装置，所述充磁装置包括充磁机构和用于将所述马达壳体从所述传送装置转移至所述充磁机构上的移料组件，所述充磁机构包括用于夹持所述马达壳体的夹持件和用于给磁体充磁的充磁棒；

检测组件，所述检测组件包括用于检测杯士是否漏装的第一检测机构和用于检测磁极方向是否正确的第二检测机构，所述第一检测机构设置在所述杯士组装装置和吸尘装置之间，所述第二检测机构设置在所述充磁装置的下游；

所述杯士组装装置、所述找位装置和所述充磁装置沿所述传送装置的传送方向依次设置在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置包括用于夹持所述马达壳体的夹持部和驱动所述夹持部在竖直面旋转的驱动部，所述翻转装置设置在所述传送装置的入口端。

3.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述传送装置包括用于供所述马达壳体放置的运输轨道和若干用于传送所述马达壳体的拨叉，所述拨叉包括设置在所述充磁装置上游的第一拨叉部和设置在所述充磁装置下游的第二拨叉部，所述运输轨道设置有与所述马达壳体上的凹槽相契合的导轨，所述拨叉设置在所述运输轨道的侧旁。

4.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述上料机构包括盛装所述杯士的圆振和用于输送所述杯士的直振，所述直振与所述圆振连通，所述直振的出口端设置有用于将所述杯士从所述出口端输送至所述顶针的直线输送件。

5.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述组装机构还包括用于固定所述马达壳体的第二固定件，所述第二固定件设置在所述顶针的上方，所述第二固定件包括第二固定部和设置在所述第二固定部顶部的第二弹簧部。

6.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括用于固定所述马达壳体的第一固定件、用于吸尘的气管，所述气管上设置有若干个用于进气的进气孔，所述气管的四周设置有用于出气的出气孔，所述第一固定件包括第一固定部和设置在所述第一固定部顶部的第一弹簧部，所述吸尘装置设置在所述杯士组装装置和所述找位装置之间。

7.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述夹持件包括设置在所述充磁棒上方的上夹持部和套设在所述充磁棒上的下夹持部，所述充磁机构还包括用于放置所述马达壳体的限位件，所述限位件与所述充磁棒相对设置，所述上夹持部为可上下移动的柱头，所述下夹持部为可上下移动地设置在所述充磁棒上的套筒。

8.根据权利要求7所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，充磁装置还包括安装座以及设置在所述安装座上的锁扣机构，所述充磁棒设置在所述安装座上，且所述充磁棒的底部形成有与所述锁扣机构相配合的锁槽，所述锁扣机构包括设置在所述锁槽内的锁舌以及与所述锁舌相连的弹簧，所述弹簧水平设置在所述安装座上。

9.根据权利要求3所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述第一检测机构包括用于检测所述马达壳体的第一检测件和驱动所述第一检测件升降的第四驱动件，所述第一检测件为接近传感器，所述第一检测件的端部为与所述杯士相契合的圆柱，所述第二检测机构为磁极检测传感器，所述第二检测机构设置在所述第二拨叉部上。

10.根据权利要求9所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括用于抓取不良品的取料机械手和用于放置所述不良品的存放机构，所述存放机构上设置有用于放置所述不良品的放置槽，所述取料机械手设置在所述存放机构与放置平台之间，所述存放机构设置在放置平台的出口端。

11.根据权利要求1所述的马达杯士组装及充磁机，其特征在于，所述移料组件包括安装板、设置在所述安装板相对的两端的夹爪、驱动所述安装板在水平面旋转的第五驱动件。

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