CN111959172B - Logo图标冲压自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种Logo图标冲压自动上下料系统，包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。本发明提供的Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。

Description

Logo图标冲压自动上下料系统

技术领域

本发明涉及电子产品制造技术领域，特别是涉及一种Logo图标冲压自动上下料系统。

背景技术

目前的Logo图标冲压段冲压机台由人工操控机器人完成，存在以下问题：

1.人工操作冲床，根据冲床安全方面评估，危险系数高；

2.人工上下料，机台利用率低，导致效率及产能低下，当前产能6K/天，若扔按照人工操作情况下提高产能至12K，则需要增冲压机台1台及增加人工2 人，耗费成本20万左右，成本消耗大。

发明内容

基于此，本发明提供一种Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。

一种Logo图标冲压自动上下料系统，包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo 图标转移至所述产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。

在一个优选实施方式中，所述上料机构包括第一平台、及分别设置于所述第一平台上的上料组件、定位治具和搬运组件；所述搬运组件将所述上料组件中的生料移动至所述定位治具内。

在一个优选实施方式中，所述上料组件包括多个第一限位杆、卡持于所述多个第一限位杆中的支撑板以及带动所述支撑板沿所述第一限位杆往复移动的第一顶升气缸；所述第一平台上开设有开口，所述多个第一限位杆的一端穿过所述开口并与所述第一平台固定连接；所述上料组件还包括设置于所述第一平台上的对频传感器，以使所述支撑板上的生料遮住所述对频传感器时所述第一顶升气缸停止移动。

在一个优选实施方式中，所述搬运组件包括第一气缸、第二气缸和抓手结构，所述第一气缸包括缸管和滑动于所述缸管的滑块，所述缸管与所述第一平台平行间隔设置；所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述滑块上并随所述滑块沿所述缸管滑动，所述活塞杆垂直于所述第一平台；所述抓手结构固定于所述活塞杆的一端，并在所述活塞杆的带动下靠近或者远离所述第一平台；所述抓手结构包括多个用于固定所述生料的真空吸盘。

在一个优选实施方式中，所述定位治具包括底座及自所述底座表面凸起形成的多个挡块，所述挡块用于约束所述生料；所述底座设置有所述挡块的表面设置有定位柱，所述生料上开设有对应于所述定位柱的定位孔，所述定位柱穿过对应的定位孔；所述底座设置有所述挡块的表面开设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔用于安装吸附所述生料的吸盘。

在一个优选实施方式中，所述吸爪组件包括第一吸附结构、第二吸附结构和转轴；所述第一吸附结构包括第一固定板、激光传感器和多个第一吸盘，所述第二吸附结构包括第二固定板和多个第二吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板间隔相对设置，所述转轴夹于所述第一固定板与所述第二固定板之间并分别与所述第一固定板、所述第二固定板固定连接，以带动所述第一固定板、所述第二固定板翻转；所述多个第一吸盘固定于所述第一固定板背离所述第二固定板的表面，用于吸附固定所述生料，所述激光传感器固定于所述第一固定板上，用于检测所述多个第一吸盘固定生料的正反面；所述多个第二吸盘固定于所述第二固固定板背离所述第一固定板的表面，每个第二吸盘吸附固定一个 Logo图标。

在一个优选实施方式中，所述冲压机构包括冲压基座和与所述冲压基座配合的冲压治具，所述生料冲压区及产品冲压区设置于所述冲压基座上；所述冲压基座上开设有多个导向孔，所述冲压治具朝向所述冲压基座的表面设置有多个导向柱，所述多个导向柱能够穿过对应的导向孔。

在一个优选实施方式中，所述下料机构包括第二平台、固定于所述第二平台上的传送带、光电传感器和阻挡限位气缸；用于存放Logo图标的物料盘在所述传送带上传动经过所述光电传感器时，所述阻挡限位气缸阻挡所述物料盘在所述传送带上传动，以使所述吸爪组件的第二吸附结构将冲压完成的Logo图标放入物料盘中。

在一个优选实施方式中，所述下料机构还包括物料盘分发组件，所述物料盘分发组件包括多个第二限位杆、拔料气缸、脱料气缸和夹持气缸；所述多个第二限位杆固定于所述传送带的一端，用于收容并定位空置的物料盘；所述拔料气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，所述拔料气缸的活塞杆伸出用于托举收容于所述第二限位杆内的物料盘；所述夹持气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，每个夹持气缸包括水平气缸及与所述水平气缸连接并带动所述水平气缸靠近或者远离所述第二平台的升降气缸，所述至少两个夹持气缸的水平气缸的活塞杆相向伸出夹持固定空置的物料盘；所述脱料气缸固定于所述第二平台并设置于所述多个第二限位杆之间，所述脱料气缸吸附所述物料盘朝向所述第二平台的表面，并将所述物料盘从所述水平气缸上移动至所述传送带上。

在一个优选实施方式中，所述下料机构还包括物料盘收集组件，所述物料盘收集组件包括多个第三限位杆、多个翻转合页、限位块和及第二顶升气缸；所述多个第三限位杆固定于所述传送带远离所述物料盘分发组件的一端，所述第二顶升气缸位于所述多个第三限位杆之间；所述翻转合页设置于所述传送带的两侧，所述限位块固定于所述第二平台上，用于阻挡所述物料盘滑出所述传送带；当所述物料盘抵靠于所述限位块时，所述第二顶升气缸推动所述物料盘远离所述传送带，所述物料盘带动所述翻转合页翻转后抵靠于所述翻转合页。

本申请提供的Logo图标冲压自动上下料系统，通过所述第一吸附结构和第二吸附结构的设置，使得所述转运机构能够同时吸附所述生料及所述Logo图标；所述冲压机构设置生料冲压区及产品冲压区，大大提高了冲压机构的利用率，提高了冲压效率；另外所述上料机构、所述下料机构的设置，提高了Logo图标冲压自动上下料系统的自动化。本申请提供别的Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。

附图说明

图1为本发明的提供的Logo图标冲压自动上下料系统的立体图；

图2为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中上料机构的立体图；

图3为图2所示的上料机构中定位治具的立体图；

图4为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中冲压机构的立体图；

图5为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中下料机构的立体图；

图6为图5所示的区域A的局部放大图；

图7为图5所示的区域B的局部放大图；

图8为图5所示的区域C的局部放大图；

图9为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中转运机构的立体图；

图10为图9所示的转运机构中的吸爪组件的立体图。

附图中各标号的含义为：

Logo图标冲压自动上下料系统-100；上料机构-10；第一平台-11；开口-111；上料组件-12；第一限位杆-121；支撑板-122；第一顶升气缸-123；对频传感器-124；定位治具-13；底座-131；定位柱-1311；吸盘安装孔-1312；挡块-132；搬运组件 -14；第一气缸-141；缸管-1411；滑块-1412；第二气缸-142；缸体-1421；活塞杆-1422；抓手结构-143；真空吸盘-1431；冲压机构-20；生料冲压区-201；产品冲压区-202；冲压基座-21；导向孔-211；冲压治具-22；导向柱-221；下料机构 -30；第二平台-31；传送带-32；光电传感器-33；阻挡限位气缸-34；物料盘分发组件-35；第二限位杆-351；拔料气缸-352；夹持气缸-353；水平气缸-3531；垂直气缸-3532；物料盘收集组件-36；第三限位杆-361；翻转合页-362；限位块-363；第二顶升气缸-364；转运机构-40；吸爪组件-41；第一吸附结构-411；第一固定板-4111；激光传感器-4112；第一吸盘-4113；第二吸附结构-412；第二固定板 -4121；第二吸盘-4122；转轴-413；机械臂-42；生料-200；定位孔-210。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本发明提供一种Logo图标冲压自动上下料系统，包括上料机构10、冲压机构20、下料机构30以及转运机构40。

如图4、图9及图10所示，所述冲压机构20包括生料冲压区201及产品冲压区202，所述转运机构40包括吸爪组件41、及与所述吸爪组件41连接并带动所述吸爪组件41移动的机械臂42。所述吸爪组件41将收容于所述上料机构 10中的生料200转移至所述生料冲压区201，待所述冲压机构20对所述生料200 冲压完成后，所述吸爪组件41将自所述生料200冲压生成的多个Logo图标转移至产品冲压区202；待所述冲压机构20对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件41将所述Logo图标转移至所述下料机构30。

本实施例中，所述吸爪组件41包括第一吸附结构411、第二吸附结构412 和转轴413。所述第一吸附结构411包括第一固定板4111、激光传感器4112和多个第一吸盘4113，所述第二吸附结构412包括第二固定板4121和多个第二吸盘4122，所述第一固定板4111与所述第二固定板4121间隔相对设置，所述转轴413夹于所述第一固定板4111与所述第二固定板4121之间并分别与所述第一固定板4111、所述第二固定板4121固定连接，以带动所述第一固定板4111、所述第二固定板4121翻转。所述多个第一吸盘4113固定于所述第一固定板4111 背离所述第二固定板4121的表面，用于吸附固定所述生料200，所述激光传感器4112固定于所述第一固定板4111上，用于检测所述多个第一吸盘4113固定生料200的正反面。所述多个第二吸盘4122固定于所述第二固固定板4121背离所述第一固定板4111的表面，每个第二吸盘4122吸附固定一个Logo图标。

所述机械臂42与所述转轴412转动连接，用于驱动所述第一固定板4111 与所述第二固定板4121翻转。所述第二吸附结构412将所述生料冲压区201中冲压的Logo图标移动至所述产品冲压区202，然后所述第一吸附结构411将所述上料机构200中的生料200搬运至所述生料冲压区201中，所述冲压机构20 同时对所述生料冲压区201的生料200和所述产品冲压区202中的Logo图标进行冲压。待冲压完成后，所述第二吸附结构412冲压完成的Logo图标搬运至所述下料机构30的物料盘中，然后所述第一吸附结构411将所述上料机构200中的生料200搬运至所述生料冲压区201中，所述第二吸附结构412将所述生料冲压区201中冲压的Logo图标移动至所述产品冲压区202，循环往复。其中，由于吸爪组件41能够同时吸附所述生料200及所述Logo图标，所述冲压机构 20同时冲压所述生料200及所述Logo图标，大大提高了冲压效率。

如图2所示，所述上料机构10包括第一平台11、及分别设置于所述第一平台11上的上料组件12、定位治具13和搬运组件14。所述搬运组件14将所述上料组件14中的生料200移动至所述定位治具13内。所述上料组件12方便人工放置生料，并将人工放置的生料搬运至指定位置，所述定位治具13用于对所述上料组件12中的生料进行二次定位，方便所述第一吸附结构411快速准确抓取所述生料200。所述搬运组件14用于将所述生料200自所述上料组件12位置搬运至所述定位治具13位置。

进一步的，所述上料组件12包括多个第一限位杆121、卡持于所述多个第一限位杆121中的支撑板122以及带动所述支撑板122沿所述第一限位杆121 往复移动的第一顶升气缸123。所述第一平台11上开设有开口111，所述多个第一限位杆121的一端穿过所述开口111并与所述第一平台11固定连接。所述上料组件12还包括设置于所述第一平台11上的对频传感器124，以使所述支撑板 122上的生料200遮住所述对频传感器124时所述第一顶升气缸123停止移动。人工将多个生料200依次放置于所述支撑板122上并夹于所述多个第一限位杆 121，所述第一顶升气缸123用于推送所述生料200并使所述生料200超出所述第一平台21，待所述支撑板122上的生料200遮住所述对频传感器124时所述第一顶升气缸123停止移动，所述生料200到达指定位置。

所述搬运组件14包括第一气缸141、第二气缸142和抓手结构143，所述第一气缸141包括缸管1411和滑动于所述缸管1411的滑块1412，所述缸管1411 与所述第一平台11平行间隔设置。所述第二气缸142包括缸体1421和活塞杆 1422，所述缸体1421固定于所述滑块1412上并随所述滑块1412沿所述缸管1411 滑动，所述活塞杆1422垂直于所述第一平台11。所述抓手结构143固定于所述活塞杆1422的一端，并在所述活塞杆1422的带动下靠近或者远离所述第一平台11。所述抓手结构143包括多个用于固定所述生料200的真空吸盘1431。所述搬运组件14用于将所述生料200自所述上料组件12位置搬运至所述定位治具13位置。

如图3所示，所述定位治具13包括底座131及自所述底座131表面凸起形成的多个挡块132，所述挡块132用于约束所述生料200。所述底座131设置有所述挡块132的表面设置有定位柱1311，所述生料200上开设有对应于所述定位柱的定位孔210，所述定位柱1311穿过对应的定位孔210。所述底座131设置有所述挡块132的表面开设有吸盘安装孔1312，所述吸盘安装孔1312用于安装吸附所述生料200的吸盘。

所述上料机构10还包括物料存放区15及废料回收区16。当所述激光传检测到所述多个第一吸盘4113固定生料200的正面时，所述转运机构40将所述生料200搬运至所述生料冲压区201；当所述激光传检测到所述多个第一吸盘 4113固定生料200的反面时，所述转运机构40将所述生料200放置于物料存放区15，便于后期集中处理。

所述当所述生料200在所述生料冲压区201冲压完成后，冲压完成的废料经所述第一吸附结构411固定并转运至所述废料回收区16，便于废料的集中管理及回收利用。

所述冲压机构20包括冲压基座21和与所述冲压基座21配合的冲压治具22，所述生料冲压区201及产品冲压区202设置于所述冲压基座21上。所述冲压基座21上开设有多个导向孔211，所述冲压治具22朝向所述冲压基座21的表面设置有多个导向柱221，所述多个导向柱221能够穿过对应的导向孔211，用于保证冲压的精确度。

如图5和图6所示，所述下料机构30包括第二平台31、固定于所述第二平台31上的传送带32、光电传感器33和阻挡限位气缸34。用于存放Logo图标的物料盘在所述传送带32上传动经过所述光电传感器33时，所述阻挡限位气缸34阻挡所述物料盘在所述传送带32上传动，以使所述吸爪组件41的第二吸附结构412将冲压完成的Logo图标放入物料盘中。

如图7所示，所述下料机构30还包括物料盘分发组件35，所述物料盘分发组件35包括多个第二限位杆351、拔料气缸352、脱料气缸(图未示)和夹持气缸353。所述多个第二限位杆351固定于所述传送带32的一端，用于收容并定位空置的物料盘。所述拔料气缸352数量至少为两个并相对设置于所述第二平台31上，所述拔料气缸352的活塞杆伸出用于托举收容于所述第二限位杆351 内的物料盘。所述夹持气缸353数量至少为两个并相对设置于所述第二平台31 上，每个夹持气缸353包括水平气缸3531及与所述水平气缸3531连接并带动所述水平气缸3531靠近或者远离所述第二平31台的升降气缸3532，所述至少两个夹持气缸353的水平气缸3531的活塞杆相向伸出夹持固定空置的物料盘。所述脱料气缸固定于所述第二平台31并设置于所述多个第二限位杆351之间，所述脱料气缸吸附所述物料盘朝向所述第二平台31的表面，并将所述物料盘从所述水平气缸3531上移动至所述传送带上。

具体地，所述拔料气缸352用于托举空置的多个物料盘。待需要分发空置的物料盘到指定位置时，所述至少两个夹持气缸353的水平气缸3531的活塞杆相向伸出夹持固定空置的多个物料盘。然后所述拔料气缸352的活塞杆缩回，所述脱料气缸吸附所述物料盘朝向所述第二平台31的表面，并将所述物料盘从所述水平气缸3531上移动至所述传送带上。然后所述拔料气缸352的活塞杆继续伸出，所述至少两个夹持气缸353的垂直气缸3532带动空置的物料盘落至所述拔料气缸352的活塞杆上，所述至少两个夹持气缸353的水平气缸3531的活塞杆缩回，所述拔料气缸352继续托举收容于所述第二限位杆351内的物料盘，循环往复。其中，所述至少两个夹持气缸353的水平气缸3531的活塞杆缩回，是为了调整下次夹持空置物料盘的位置。

如图8所示，所述下料机构30还包括物料盘收集组件36，所述物料盘收集组件36包括多个第三限位杆361、多个翻转合页362、限位块363和及顶升气缸364。所述多个第三限位杆361固定于所述传送带32远离所述物料盘分发组件35的一端，所述顶升气缸364位于所述多个第三限位杆362之间。所述翻转合页362设置于所述传送带32的两侧，所述限位块363固定于所述第二平台31 上，用于阻挡所述物料盘滑出所述传送带32。当所述物料盘抵靠于所述限位块 363时，所述顶升气缸364推动所述物料盘远离所述传送带32，所述物料盘带动所述翻转合页362翻转后抵靠于所述翻转合页362。

具体的，空置的物料盘经所述物料盘分发组件35作用，依次在所述传送带 32上传送。每个空置的物料盘经过所述光电传感器33时被所述光电传感器33 时探测，所述阻挡限位气缸34阻挡所述物料盘在所述传送带32上传动，使所述物料盘停留在指定位置。所述转运机构40将冲压完成的Logo图标放置于所述物料盘中，待所述物料盘装满后所述阻挡限位气缸34释放所述物料盘。所述物料盘传送至所述传送带32远离所述物料盘分发组件35的一端被所述限位块 363阻挡限位。所述顶升气缸364推动所述物料盘远离所述传送带32，所述物料盘带动所述翻转合页362翻转后抵靠于所述翻转合页362，进而实现对多个物料盘的堆叠，方便人工搬运。

本申请提供的Logo图标冲压自动上下料系统100，通过所述第一吸附结构 411和第二吸附结构412的设置，使得所述转运机构40能够同时吸附所述生料 200及所述Logo图标；所述冲压机构20设置生料冲压区201及产品冲压区202，大大提高了冲压机构20的利用率，提高了冲压效率；另外所述上料机构10、所述下料机构30的设置，大大提高了Logo图标冲压自动上下料系统100的自动化。本申请提供别的Logo图标冲压自动上下料系统100，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至所述产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构；

所述吸爪组件包括第一吸附结构、第二吸附结构和转轴；所述第一吸附结构包括第一固定板、激光传感器和多个第一吸盘，所述第二吸附结构包括第二固定板和多个第二吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板间隔相对设置，所述转轴夹于所述第一固定板与所述第二固定板之间并分别与所述第一固定板、所述第二固定板固定连接，以带动所述第一固定板、所述第二固定板翻转；所述多个第一吸盘固定于所述第一固定板背离所述第二固定板的表面，用于吸附固定所述生料，所述激光传感器固定于所述第一固定板上，用于检测所述多个第一吸盘固定生料的正反面；所述多个第二吸盘固定于所述第二固定板背离所述第一固定板的表面，每个第二吸盘吸附固定一个Logo图标；

所述上料机构包括第一平台、及分别设置于所述第一平台上的上料组件、定位治具和搬运组件；所述搬运组件将所述上料组件中的生料移动至所述定位治具内；

所述定位治具包括底座及自所述底座表面凸起形成的多个挡块，所述挡块用于约束所述生料；所述底座设置有所述挡块的表面设置有定位柱，所述生料上开设有对应于所述定位柱的定位孔，所述定位柱穿过对应的定位孔；所述底座设置有所述挡块的表面开设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔用于安装吸附所述生料的吸盘；

所述冲压机构包括冲压基座和与所述冲压基座配合的冲压治具，所述生料冲压区及产品冲压区设置于所述冲压基座上；所述冲压基座上开设有多个导向孔，所述冲压治具朝向所述冲压基座的表面设置有多个导向柱，所述多个导向柱能够穿过对应的导向孔。

2.根据权利要求1所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述上料组件包括多个第一限位杆、卡持于所述多个第一限位杆中的支撑板以及带动所述支撑板沿所述第一限位杆往复移动的第一顶升气缸；所述第一平台上开设有开口，所述多个第一限位杆的一端穿过所述开口并与所述第一平台固定连接；所述上料组件还包括设置于所述第一平台上的对频传感器，以使所述支撑板上的生料遮住所述对频传感器时所述第一顶升气缸停止移动。

3.根据权利要求2所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述搬运组件包括第一气缸、第二气缸和抓手结构，所述第一气缸包括缸管和滑动于所述缸管的滑块，所述缸管与所述第一平台平行间隔设置；所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述滑块上并随所述滑块沿所述缸管滑动，所述活塞杆垂直于所述第一平台；所述抓手结构固定于所述活塞杆的一端，并在所述活塞杆的带动下靠近或者远离所述第一平台；所述抓手结构包括多个用于固定所述生料的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述下料机构包括第二平台、固定于所述第二平台上的传送带、光电传感器和阻挡限位气缸；用于存放Logo图标的物料盘在所述传送带上传动经过所述光电传感器时，所述阻挡限位气缸阻挡所述物料盘在所述传送带上传动，以使所述吸爪组件的第二吸附结构将冲压完成的Logo图标放入物料盘中。

5.根据权利要求4所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括物料盘分发组件，所述物料盘分发组件包括多个第二限位杆、拔料气缸、脱料气缸和夹持气缸；所述多个第二限位杆固定于所述传送带的一端，用于收容并定位空置的物料盘；所述拔料气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，所述拔料气缸的活塞杆伸出用于托举收容于所述第二限位杆内的物料盘；所述夹持气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，每个夹持气缸包括水平气缸及与所述水平气缸连接并带动所述水平气缸靠近或者远离所述第二平台的升降气缸，所述至少两个夹持气缸的水平气缸的活塞杆相向伸出夹持固定空置的物料盘；所述脱料气缸固定于所述第二平台并设置于所述多个第二限位杆之间，所述脱料气缸吸附所述物料盘朝向所述第二平台的表面，并将所述物料盘从所述水平气缸上移动至所述传送带上。

6.根据权利要求4所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括物料盘收集组件，所述物料盘收集组件包括多个第三限位杆、多个翻转合页、限位块和及第二顶升气缸；所述多个第三限位杆固定于所述传送带远离所述物料盘分发组件的一端，所述第二顶升气缸位于所述多个第三限位杆之间；所述翻转合页设置于所述传送带的两侧，所述限位块固定于所述第二平台上，用于阻挡所述物料盘滑出所述传送带；当所述物料盘抵靠于所述限位块时，所述第二顶升气缸推动所述物料盘远离所述传送带，所述物料盘带动所述翻转合页翻转后抵靠于所述翻转合页。

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