CN217071495U - 一种数控多位圆盘加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控多位圆盘加工机，包括机箱、安装于机箱的控制系统、第一加工机构、第二加工机构；第一加工机构和第二加工机构与控制系统通信连接。机箱的顶部设有水箱，第一加工机构和第二加工机均安装于水箱。第一加工机构包括第一加工圆盘、三个侧钻攻丝工位、正面大螺纹工位、第一侧面铣槽工位、两个正面攻钻小螺丝孔工位。第二加工机构包括第二加工圆盘、自动下料工位、两个反面攻钻小螺丝孔工位、第二侧面铣槽工位、中轴铰孔工位、两个反面侧钻攻小螺丝孔工位。本实用新型的数控多位圆盘加工机有效减少人工参与，节省用工成本，实现自动化多工位加工，提高生产效率。

Description

一种数控多位圆盘加工机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种数控多位圆盘加工机。

背景技术

现有的望远镜加工生产线的多个工位需要人工进行参与，导致生产效率低，生产成本高，而且对操作人员的人身安全存在一定的威胁性。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位组合一体，减少人工参与，节省用工成本，实现自动化多工位加工，提高生产效率的数控多位圆盘加工机。

本实用新型采用的技术方案为：一种数控多位圆盘加工机，包括：机箱、安装于所述机箱的控制系统、第一加工机构以及第二加工机构；所述第一加工机构和所述第二加工机构均与所述控制系统通信连接；所述机箱的顶部设有水箱，所述水箱设有上料位，所述第一加工机构和所述第二加工机构均安装于所述水箱，所述第一加工机构与所述第二加工机构分别位于所述上料位的两侧；

所述第一加工机构包括第一加工圆盘、三个侧钻攻丝工位、正面大螺纹工位、第一侧面铣槽工位以及两个正面攻钻小螺丝孔工位；所述水箱设有第一安装台，所述第一加工圆盘安装于所述第一安装台；所述水箱围绕所述第一加工圆盘自所述上料位逆时针依次设置三个所述侧钻攻丝工位、所述正面大螺纹工位、所述第一侧面铣槽工位以及两个所述正面攻钻小螺丝孔工位；

所述第二加工机构包括第二加工圆盘、自动下料工位、两个反面攻钻小螺丝孔工位、第二侧面铣槽工位、中轴铰孔工位以及两个反面侧钻攻小螺丝孔工位；所述水箱设有第二安装台，所述第二加工圆盘安装于所述第二安装台；所述水箱围绕所述第二加工圆盘自所述上料位逆时针依次设置两个所述反面攻钻小螺丝孔工位、所述第二侧面铣槽工位、所述中轴铰孔工位、两个所述反面侧钻攻小螺丝孔工位以及所述自动下料工位。

进一步地，所述第一加工圆盘上安装有多个产品工装，且所述第一加工圆盘连接有第一驱动电机；每一个所述产品工装包括第一夹紧气缸以及与所述第一夹紧气缸连接的第一夹紧工具；所述第一夹紧工具位于所述第一加工圆盘的周缘，所述第一夹紧气缸设于所述第一加工圆盘靠近圆心的位置。

进一步地，所述第一加工圆盘的圆心安装有圆盘分割器，所述圆盘分割器安装有分器阀。

进一步地，每一个所述侧钻攻丝工位包括安装座、第一伺服进刀马达、第一转动伺服马达、第一钻攻轴以及第一可调节式多轴器；所述第一伺服进刀马达和所述第一转动伺服马达均安装于所述安装座，所述第一钻攻轴与所述第一伺服进刀马达机械连接，所述第一可调节式多轴器与所述第一转动伺服马达机械连接；所述第一可调节式多轴器围在所述第一钻攻轴的外周，且所述第一钻攻轴通过钻攻夹头安装有刀具，所述钻攻夹头以及所述刀具延伸出所述第一可调节式多轴器。

进一步地，所述正面大螺纹工位包括第一安装柱、螺纹加工动力头、调节座以及高速电机；所述第一安装柱安装于所述调节座，所述第一安装柱的上端设有安装板，所述高速电机安装于所述安装板，所述螺纹加工动力头与所述高速电机机械连接。

进一步地，所述第一侧面铣槽工位包括固定座以及内孔加工高速动力头，所述固定座设有移动模组，所述内孔加工高速动力头安装于所述移动模组。

进一步地，每一个所述正面攻钻小螺丝孔工位包括第二安装柱、第二伺服进刀马达、第二转动伺服马达、第二钻攻轴以及第二可调节式多轴器；所述第二安装柱的顶部安装有固定板，所述第二伺服进刀马达和所述第二转动伺服马达均安装于所述固定板，所述第二钻攻轴与所述第二伺服进刀马达机械连接，所述第二可调节式多轴器与所述第二转动伺服马达机械连接；所述第二可调节式多轴器围在所述第二钻攻轴的外周，且所述第二钻攻轴延伸出所述第二可调节式多轴器。

进一步地，所述第二加工圆盘的周缘安装有多个反面装夹工位；所述第二加工圆盘连接有第二驱动电机，每一个所述反面装夹工位包括第二夹紧气缸以及与所述第二夹紧气缸连接的第二夹紧工具。

进一步地，所述自动下料工位设有下料模组，所述下料模组连接有下料机械手。

进一步地，所述反面攻钻小螺丝孔工位的结构与所述正面攻钻小螺丝孔工位结构相同；所述第二侧面铣槽工位的结构与所述第一侧面铣槽工位的结构相同；所述中轴铰孔工位的结构与所述正面大螺纹工位的结构相同；所述反面侧钻攻小螺丝孔工位的结构与所述侧钻攻丝工位的结构相同。

相较于现有技术，本实用新型的数控多位圆盘加工机通过设置第一加工机构和第二加工机构与控制系统通信连接，从而使得多工位组合一体，有效减少人工参与，节省用工成本，实现自动化多工位加工，提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型数控多位圆盘加工机的侧视图；

图2：本实用新型数控多位圆盘加工机的俯视图；

图3：本实用新型加工机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的数控多位圆盘加工机包括机箱1、安装于机箱1的控制系统2（PLC，可编程逻辑控制器）、第一加工机构以及第二加工机构；其中，第一加工机构和第二加工机构均安装于机箱1的顶面，且第一加工机构和第二加工机构均与控制系统2通信连接。

机箱1的顶部设有水箱3，水箱3设有上料位4，第一加工机构和第二加工机构均安装于水箱3，第一加工机构与第二加工机构分别位于上料位4的两侧；且水箱3的底部设有出水口5。

第一加工机构包括第一加工圆盘6、三个侧钻攻丝工位7、正面大螺纹工位8、第一侧面铣槽工位9以及两个正面攻钻小螺丝孔工位10；其中，水箱3设有第一安装台11，第一加工圆盘6安装于第一安装台11。水箱3围绕第一加工圆盘6自上料位4逆时针依次设置三个侧钻攻丝工位7、正面大螺纹工位8、第一侧面铣槽工位9以及两个正面攻钻小螺丝孔工位10。

第一加工圆盘6上安装有多个产品工装12，用以夹紧待加工的产品；第一加工圆盘6连接有第一驱动电机，通过第一驱动电机驱动第一加工圆盘6旋转，使得多个产品工装12的工件轮流经过每一个工位进行加工。每一个产品工装12包括第一夹紧气缸120以及与第一夹紧气缸120连接的第一夹紧工具121；其中，第一夹紧工具121位于第一加工圆盘6的周缘，第一夹紧气缸120设于第一加工圆盘6靠近圆心的位置。进一步，第一加工圆盘6的圆心安装有圆盘分割器13，圆盘分割器13还安装有分器阀14。

每一个侧钻攻丝工位7包括安装座701、第一伺服进刀马达702、第一转动伺服马达703、第一钻攻轴704以及第一可调节式多轴器705。其中，第一伺服进刀马达702和第一转动伺服马达703均安装于安装座701，第一钻攻轴704与第一伺服进刀马达702机械连接，第一可调节式多轴器705与第一转动伺服马达703机械连接。第一可调节式多轴器705围在第一钻攻轴704的外周，且第一钻攻轴704通过钻攻夹头706安装有刀具707，钻攻夹头706以及刀具707延伸出第一可调节式多轴器705。

正面大螺纹工位8包括第一安装柱801、螺纹加工动力头802、调节座803以及高速电机804；其中，调节座803连接于第一安装柱801的上端，高速电机804安装于调节座803，螺纹加工动力头802与高速电机804机械连接。第一侧面铣槽工位9包括固定座901以及安装于固定座901的内孔加工高速动力头。进一步，固定座901设有移动模组，移动模组可以进行前后、上下以及左右移动；内孔加工高速动力头安装于移动模组，通过移动模组带动内孔加工高速动力头前后、上下以及左右移动，使得第一侧面铣槽工位9能够更好地加工工件。

每一个正面攻钻小螺丝孔工位10包括第二安装柱101、第二伺服进刀马达102、第二转动伺服马达103、第二钻攻轴104以及第二可调节式多轴器105。其中，第二安装柱101的顶部安装有固定板106，第二伺服进刀马达102和第二转动伺服马达103均安装于固定板106。第二钻攻轴104与第二伺服进刀马达102机械连接，第二可调节式多轴器105与第二转动伺服马达103机械连接。第二可调节式多轴器105围在第二钻攻轴104的外周，且第二钻攻轴104延伸出第二可调节式多轴器105。

第二加工机构包括第二加工圆盘15、自动下料工位16、两个反面攻钻小螺丝孔工位17、第二侧面铣槽工位18、中轴铰孔工位19以及两个反面侧钻攻小螺丝孔工位20；水箱3设有第二安装台21，第二加工圆盘15安装于第二安装台21。水箱3围绕第二加工圆盘15自上料位4逆时针依次设置两个反面攻钻小螺丝孔工位17、第二侧面铣槽工位18、中轴铰孔工位19、两个反面侧钻攻小螺丝孔工位20以及自动下料工位16。

第二加工圆盘15的周缘安装有多个反面装夹工位22，用以夹紧待加工的产品；第二加工圆盘15连接有第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动第二加工圆盘15旋转，使得多个反面装夹工位22上的工件轮流经过每一个工位进行加工。每一个反面装夹工位22包括第二夹紧气缸220以及与第二夹紧气缸220连接的第二夹紧工具221。

其中，自动下料工位16设有下料模组160，下料模组160连接有下料机械手161。反面攻钻小螺丝孔工位17的结构与正面攻钻小螺丝孔工位10结构相同；第二侧面铣槽工位18的结构与第一侧面铣槽工位9的结构相同；中轴铰孔工位19的结构与正面大螺纹工位8的结构相同；反面侧钻攻小螺丝孔工位20的结构与侧钻攻丝工位7的结构相同。

此外，水箱3上还安装有触摸屏23，触摸屏23与控制系统2通信连接，用以操作控制各个工位的运作。

综上，本实用新型的数控多位圆盘加工机通过设置第一加工机构和第二加工机构与控制系统2通信连接，从而使得多工位组合一体，有效减少人工参与，节省用工成本，实现自动化多工位加工，提高生产效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控多位圆盘加工机，其特征在于，包括：机箱、安装于所述机箱的控制系统、第一加工机构以及第二加工机构；所述第一加工机构和所述第二加工机构均与所述控制系统通信连接；所述机箱的顶部设有水箱，所述水箱设有上料位，所述第一加工机构和所述第二加工机构均安装于所述水箱，所述第一加工机构与所述第二加工机构分别位于所述上料位的两侧；

所述第一加工机构包括第一加工圆盘、三个侧钻攻丝工位、正面大螺纹工位、第一侧面铣槽工位以及两个正面攻钻小螺丝孔工位；所述水箱设有第一安装台，所述第一加工圆盘安装于所述第一安装台；所述水箱围绕所述第一加工圆盘自所述上料位逆时针依次设置三个所述侧钻攻丝工位、所述正面大螺纹工位、所述第一侧面铣槽工位以及两个所述正面攻钻小螺丝孔工位；

所述第二加工机构包括第二加工圆盘、自动下料工位、两个反面攻钻小螺丝孔工位、第二侧面铣槽工位、中轴铰孔工位以及两个反面侧钻攻小螺丝孔工位；所述水箱设有第二安装台，所述第二加工圆盘安装于所述第二安装台；所述水箱围绕所述第二加工圆盘自所述上料位逆时针依次设置两个所述反面攻钻小螺丝孔工位、所述第二侧面铣槽工位、所述中轴铰孔工位、两个所述反面侧钻攻小螺丝孔工位以及所述自动下料工位。

2.如权利要求1所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述第一加工圆盘上安装有多个产品工装，且所述第一加工圆盘连接有第一驱动电机；每一个所述产品工装包括第一夹紧气缸以及与所述第一夹紧气缸连接的第一夹紧工具；所述第一夹紧工具位于所述第一加工圆盘的周缘，所述第一夹紧气缸设于所述第一加工圆盘靠近圆心的位置。

3.如权利要求2所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述第一加工圆盘的圆心安装有圆盘分割器，所述圆盘分割器安装有分器阀。

4.如权利要求1所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：每一个所述侧钻攻丝工位包括安装座、第一伺服进刀马达、第一转动伺服马达、第一钻攻轴以及第一可调节式多轴器；所述第一伺服进刀马达和所述第一转动伺服马达均安装于所述安装座，所述第一钻攻轴与所述第一伺服进刀马达机械连接，所述第一可调节式多轴器与所述第一转动伺服马达机械连接；所述第一可调节式多轴器围在所述第一钻攻轴的外周，且所述第一钻攻轴通过钻攻夹头安装有刀具，所述钻攻夹头以及所述刀具延伸出所述第一可调节式多轴器。

5.如权利要求4所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述正面大螺纹工位包括第一安装柱、螺纹加工动力头、调节座以及高速电机；所述第一安装柱安装于所述调节座，所述第一安装柱的上端设有安装板，所述高速电机安装于所述安装板，所述螺纹加工动力头与所述高速电机机械连接。

6.如权利要求5所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述第一侧面铣槽工位包括固定座以及内孔加工高速动力头，所述固定座设有移动模组，所述内孔加工高速动力头安装于所述移动模组。

7.如权利要求6所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：每一个所述正面攻钻小螺丝孔工位包括第二安装柱、第二伺服进刀马达、第二转动伺服马达、第二钻攻轴以及第二可调节式多轴器；所述第二安装柱的顶部安装有固定板，所述第二伺服进刀马达和所述第二转动伺服马达均安装于所述固定板，所述第二钻攻轴与所述第二伺服进刀马达机械连接，所述第二可调节式多轴器与所述第二转动伺服马达机械连接；所述第二可调节式多轴器围在所述第二钻攻轴的外周，且所述第二钻攻轴延伸出所述第二可调节式多轴器。

8.如权利要求1所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述第二加工圆盘的周缘安装有多个反面装夹工位；所述第二加工圆盘连接有第二驱动电机，每一个所述反面装夹工位包括第二夹紧气缸以及与所述第二夹紧气缸连接的第二夹紧工具。

9.如权利要求1所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述自动下料工位设有下料模组，所述下料模组连接有下料机械手。

10.如权利要求7所述的数控多位圆盘加工机，其特征在于：所述反面攻钻小螺丝孔工位的结构与所述正面攻钻小螺丝孔工位结构相同；所述第二侧面铣槽工位的结构与所述第一侧面铣槽工位的结构相同；所述中轴铰孔工位的结构与所述正面大螺纹工位的结构相同；所述反面侧钻攻小螺丝孔工位的结构与所述侧钻攻丝工位的结构相同。

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