CN217050593U - 一种刷头夹料移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刷头夹料移动机构，包括刷头装载机构，刷头装载机构安装于夹料移动机构；夹料移动机构包括前后活动导轨，所述前后活动导轨上连接有前后活动滑块，前后活动滑块上安装有夹料模组底座，夹料模组底座连接前后移动气缸，夹料模组底座上安装有夹料模组，夹料模组上安装有模组滑块固定板，模组滑块固定板上安装有左右缓冲导轨和左右缓冲滑块，左右缓冲滑块上安装有缓冲滑块座，缓冲滑块座上安装有升降滑台，升降滑台上安装有夹料气缸固定板，夹料气缸固定板上安装有夹料爪组件，夹料爪组件一侧设有刷头垫板。本装置通过两个夹料爪组件将刷头装载机构中的刷头逐个运送到扩张对位和钉接处，避免使用人工分别输送。

Description

一种刷头夹料移动机构

技术领域

本实用新型涉及刷子制造设备技术领域，具体涉及一种刷头夹料移动机构。

背景技术

刷子也称为毛刷刷子按其使用的领域分为工业刷和民用刷，一般指用毛、棕、塑料丝、金属丝等制成的清除脏物或涂抹膏油等用具，被广泛用于各种行业，例如粉刷行业等。现有的刷子的刷头和刷柄许多采用毛刷钉钉机进行钉接，在钉接之前需要将刷头进行扩张对位，从而保证刷头与刷柄连接端对应，然后将刷头与刷柄进行的钉接，因此需要将刷头摆正并移送到扩张对位和钉接处。但现有的许多厂家任然采用人工运输的方式将夹头运送到扩张对位和钉接处，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刷头夹料移动机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刷头夹料移动机构，包括刷头装载机构，所述刷头装载机构安装于夹料移动机构；所述夹料移动机构包括前后活动导轨，所述前后活动导轨设有两根，并平行安装，所述前后活动导轨上滑动连接有前后活动滑块，所述前后活动滑块上安装有夹料模组底座，所述夹料模组底座的侧边连接前后移动气缸输出端，所述前后移动气缸安装于前后移动气缸座上，所述夹料模组底座上安装有夹料模组，所述夹料模组上安装有模组滑块固定板，所述模组滑块固定板上安装有两个平行安装的左右缓冲导轨，所述左右缓冲导轨上滑动连接有左右缓冲滑块，所述左右缓冲滑块上安装有缓冲滑块座，所述缓冲滑块座与模组滑块固定板之间连接有缓冲拉簧，所述缓冲滑块座上安装有升降滑台和接近开关，所述升降滑台上安装有夹料气缸固定板，所述夹料气缸固定板上安装有夹料爪组件，所述夹料气缸固定板与夹料模组之间连接有夹料气缸拖链，所述夹料爪组件一侧设有刷头垫板，所述刷头垫板底部安装有支撑柱和接近开关Ⅰ。

优选地，所述刷头装载机构包括侧固定板，所述侧固定板上安装有左右调节支架，所述左右调节支架上安装有两个活动板，所述活动板通过挡板升降固定螺丝分别连接左挡板和右挡板，所述活动板上安装有活动板固定螺丝，所述左右调节支架上安装有左右调节螺杆，所述左右调节螺杆穿过并连接活动板，所述左右调节螺杆的一端连接左右调节手轮，所述左挡板和右挡板后侧分别设有左前板和右前板，所述左前板和右前板底部连接前板固定块，所述前板固定块底部连接前板左右调节块，所述前板左右调节块固定安装于刷头垫板上，所述左前板、右前板、左挡板和右挡板构成刷头装载工位。

优选地，所述夹料模组包括夹料运动气缸，所述夹料运动气缸的输出端连接夹料运动滑块，所述夹料运动滑块滑动连接夹料运动滑轨，所述夹料运动滑轨和夹料运动气缸安装于夹料模组底座上，所述模组滑块固定板安装于夹料运动滑块上。

优选地，所述夹料爪组件包括夹料气缸，所述夹料气缸的输出端分别连接夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有两个夹料爪，所述夹料气缸顶部安装有推杆固定座，所述推杆固定座上安装有定位推杆。

优选地，所述夹料爪组件设有两组，分别安装于夹料气缸固定板两端。

优选地，所述右挡板包括右挡板上端和左挡板下端，所述右挡板上端铰接右挡板下端，所述右挡板上端和右挡板下端之间连接有右档板翻转拉簧。

本实用新型的技术效果和优点：本装置通过两个夹料爪组件将刷头装载机构中的刷头逐个运送到扩张对位和钉接处，避免使用人工分别输送，同时夹料爪组件可以将刷头进行摆正，便于扩张对位和钉接工艺的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹料移动机构结构示意图前视图；

图3为本实用新型的夹料移动机构结构示意图后视图；

图4为本实用新型的刷头装载机构结构示意图前视图；

图5为本实用新型的刷头装载机构结构示意图后视图。

图中：1、前后活动导轨；2、前后活动滑块；3、夹料模组底座；4、前后移动气缸；5、前后移动气缸座；6、夹料模组；7、模组滑块固定板；8、左右缓冲导轨；9、左右缓冲滑块；10、缓冲滑块座；11、缓冲拉簧；12、升降滑台；13、接近开关；14、夹料气缸固定板；15、夹料气缸拖链；16、刷头垫板；17、支撑柱；18、接近开关Ⅰ；19、侧固定板；20、左右调节支架；21、活动板；22、挡板升降固定螺丝；23、左挡板；24、右挡板；25、活动板固定螺丝；26、左右调节螺杆；27、左右调节手轮；28、左前板；29、右前板；30、前板固定块；31、前板左右调节块；32、夹料运动气缸；33、夹料运动滑块；34、夹料运动滑轨；35、夹料气缸；36、夹爪固定板；37、夹料爪；38、推杆固定座；39、定位推杆；40、右挡板上端；41、右挡板下端；42、右档板翻转拉簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种刷头夹料移动机构，包括刷头装载机构，所述刷头装载机构安装于夹料移动机构；

所述夹料移动机构包括前后活动导轨1，所述前后活动导轨1设有两根，并平行安装，所述前后活动导轨1上滑动连接有前后活动滑块2，所述前后活动滑块2上安装有夹料模组底座3，所述夹料模组底座3的侧边连接前后移动气缸4输出端，所述前后移动气缸4安装于前后移动气缸座5上，所述夹料模组底座3上安装有夹料模组6，所述夹料模组6上安装有模组滑块固定板7，所述模组滑块固定板7上安装有两个平行安装的左右缓冲导轨8，所述左右缓冲导轨8上滑动连接有左右缓冲滑块9，所述左右缓冲滑块9上安装有缓冲滑块座10，所述缓冲滑块座10与模组滑块固定板7之间连接有缓冲拉簧11，所述缓冲滑块座10上安装有升降滑台12和接近开关13，所述升降滑台12上安装有夹料气缸固定板14，所述夹料气缸固定板14上安装有夹料爪组件，所述夹料气缸固定板14与夹料模组6之间连接有夹料气缸拖链15，所述夹料爪组件一侧设有刷头垫板16，所述刷头垫板16底部安装有支撑柱17和接近开关Ⅰ18。

实施例2

如图1-图5所示的一种刷头夹料移动机构，包括刷头装载机构，所述刷头装载机构安装于夹料移动机构；

所述夹料移动机构包括前后活动导轨1，所述前后活动导轨1设有两根，并平行安装，所述前后活动导轨1上滑动连接有前后活动滑块2，所述前后活动滑块2上安装有夹料模组底座3，所述夹料模组底座3的侧边连接前后移动气缸4输出端，所述前后移动气缸4安装于前后移动气缸座5上，所述夹料模组底座3上安装有夹料模组6，所述夹料模组6上安装有模组滑块固定板7，所述模组滑块固定板7上安装有两个平行安装的左右缓冲导轨8，所述左右缓冲导轨8上滑动连接有左右缓冲滑块9，所述左右缓冲滑块9上安装有缓冲滑块座10，所述缓冲滑块座10与模组滑块固定板7之间连接有缓冲拉簧11，所述缓冲滑块座10上安装有升降滑台12和接近开关13，所述升降滑台12上安装有夹料气缸固定板14，所述夹料气缸固定板14两端均安装有夹料爪组件，所述夹料气缸固定板14与夹料模组6之间连接有夹料气缸拖链15，所述夹料爪组件一侧设有刷头垫板16，所述刷头垫板16底部安装有支撑柱17和接近开关Ⅰ18；

所述刷头装载机构包括侧固定板19，所述侧固定板19上安装有左右调节支架20，所述左右调节支架20上安装有两个活动板21，所述活动板21通过挡板升降固定螺丝22分别连接左挡板23和右挡板24，所述活动板21上安装有活动板固定螺丝25，所述左右调节支架20上安装有左右调节螺杆26，所述左右调节螺杆26穿过并连接活动板21，所述左右调节螺杆26的一端连接左右调节手轮27，所述左挡板23和右挡板24后侧分别设有左前板28和右前板29，所述左前板28和右前板29底部连接前板固定块30，所述前板固定块30底部连接前板左右调节块31，所述前板左右调节块31固定安装于刷头垫板16上，所述左前板28、右前板29、左挡板23和右挡板24构成刷头装载工位；

所述夹料模组6包括夹料运动气缸32，所述夹料运动气缸32的输出端连接夹料运动滑块33，所述夹料运动滑块33滑动连接夹料运动滑轨34，所述夹料运动滑轨34和夹料运动气缸32安装于夹料模组底座3上，所述模组滑块固定板7安装于夹料运动滑块33上；

所述夹料爪组件包括夹料气缸35，所述夹料气缸35的输出端分别连接夹爪固定板36，所述夹爪固定板36上安装有夹料爪37，所述夹料气缸35顶部安装有推杆固定座38，所述推杆固定座38上安装有定位推杆39；

所述右挡板24包括右挡板上端40和左挡板下端41，所述右挡板上端40铰接右挡板下端41，所述右挡板上端40和右挡板下端41之间连接有右档板翻转拉簧42，当刷头装载机构的刷头装载工位底部卡料时，可以通过松开右档板翻转拉簧42实现左挡板下端41的翻转，从而解决卡料问题。

本实用新型工艺流程和工作原理为：根据刷头的尺寸，通过左右调节手轮27转动左右调节螺杆26，左右调节螺杆26带动左挡板23和右挡板24进行位置调节，调节结束后通过前板固定块30和前板左右调节块31将左前板28和右前板29固定于刷头垫板16上，从而形成合适尺寸的刷头装载工位，并通过升降滑台12调节夹料爪组件高度，使夹料爪组件可以夹到刷头；将侧固定板19、支撑柱17、前后活动导轨1和前后移动气缸座5固定于刷子生产线的机架上；当进行刷头夹料移动时，前后移动气缸4启动，前后移动气缸4带动前后活动滑块2在前后活动导轨1上滑动，从而使右侧的夹料爪组件靠近刷头装载工位，使刷头装载工位最底端的刷头位于夹料爪组件的两个夹料爪37之间，同时使定位推杆39将刷头进行定位摆正，当接近开关Ⅰ18检测到夹料气缸固定板14和夹料爪组件到达设定位置，夹料气缸35启动，通过两个夹料爪37夹紧刷头，然后夹料运动气缸32启动，带动夹料运动滑块33沿夹料运动滑轨34滑动，夹料运动滑块33带动夹料气缸固定板14和夹料爪组件进行运动，夹料气缸固定板14同时带动夹料气缸拖链15进行运动，当接近开关13检测夹料爪组件将刷头运送到生产线的扩张对位工位时，右侧夹料气缸35松开刷头，并通过前后移动气缸4带动夹料爪组件向后移动，通过夹料运动气缸32回到初始位置；然后同理右侧的夹料爪组件再次到达刷头装载工位处夹取下一个刷头，而此时左侧的夹料爪组件通过夹料气缸35和夹料爪37夹取扩张对位工位上已经处理后的刷头，夹料运动气缸32运动将右侧夹料爪组件夹取的刷头送到扩张对位工位处，左侧的夹料爪组件将扩张对位后的刷头送到钉接工位进行钉接，从而实现刷头的扩张对位和钉接的摆正和夹料运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刷头夹料移动机构，包括刷头装载机构，其特征在于：所述刷头装载机构安装于夹料移动机构；所述夹料移动机构包括前后活动导轨，所述前后活动导轨设有两根，并平行安装，所述前后活动导轨上滑动连接有前后活动滑块，所述前后活动滑块上安装有夹料模组底座，所述夹料模组底座的侧边连接前后移动气缸输出端，所述前后移动气缸安装于前后移动气缸座上，所述夹料模组底座上安装有夹料模组，所述夹料模组上安装有模组滑块固定板，所述模组滑块固定板上安装有两个平行安装的左右缓冲导轨，所述左右缓冲导轨上滑动连接有左右缓冲滑块，所述左右缓冲滑块上安装有缓冲滑块座，所述缓冲滑块座与模组滑块固定板之间连接有缓冲拉簧，所述缓冲滑块座上安装有升降滑台和接近开关，所述升降滑台上安装有夹料气缸固定板，所述夹料气缸固定板上安装有夹料爪组件，所述夹料气缸固定板与夹料模组之间连接有夹料气缸拖链，所述夹料爪组件一侧设有刷头垫板，所述刷头垫板底部安装有支撑柱和接近开关Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种刷头夹料移动机构，其特征在于：所述刷头装载机构包括侧固定板，所述侧固定板上安装有左右调节支架，所述左右调节支架上安装有两个活动板，所述活动板通过挡板升降固定螺丝分别连接左挡板和右挡板，所述活动板上安装有活动板固定螺丝，所述左右调节支架上安装有左右调节螺杆，所述左右调节螺杆穿过并连接活动板，所述左右调节螺杆的一端连接左右调节手轮，所述左挡板和右挡板后侧分别设有左前板和右前板，所述左前板和右前板底部连接前板固定块，所述前板固定块底部连接前板左右调节块，所述前板左右调节块固定安装于刷头垫板上，所述左前板、右前板、左挡板和右挡板构成刷头装载工位。

3.根据权利要求1所述的一种刷头夹料移动机构，其特征在于：所述夹料模组包括夹料运动气缸，所述夹料运动气缸的输出端连接夹料运动滑块，所述夹料运动滑块滑动连接夹料运动滑轨，所述夹料运动滑轨和夹料运动气缸安装于夹料模组底座上，所述模组滑块固定板安装于夹料运动滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种刷头夹料移动机构，其特征在于：所述夹料爪组件包括夹料气缸，所述夹料气缸的输出端分别连接夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有两个夹料爪，所述夹料气缸顶部安装有推杆固定座，所述推杆固定座上安装有定位推杆。

5.根据权利要求4所述的一种刷头夹料移动机构，其特征在于：所述夹料爪组件设有两组，分别安装于夹料气缸固定板两端。

6.根据权利要求2所述的一种刷头夹料移动机构，其特征在于：所述右挡板包括右挡板上端和左挡板下端，所述右挡板上端铰接右挡板下端，所述右挡板上端和右挡板下端之间连接有右档板翻转拉簧。

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