CN216993970U - 一种辅助轨道调平的工装及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动汽车换电站技术领域，公开了一种辅助轨道调平的工装及换电站。该辅助轨道调平的工装用于辅助换电站的两根平行设置的轨道的调平，包括横梁、水平测量仪以及限位组件，水平测量仪设置在横梁上，用于测量两根轨道的水平度，限位组件设有两个及两个以上的偶数个，两个及两个以上的偶数个限位组件分别设置在横梁的两端，限位组件与轨道的侧壁滑动连接，且限位组件在两根轨道设置的数量相等。上述辅助轨道调平的工装，具有保证轨道安装的平行度和水平度的优点。

Description

一种辅助轨道调平的工装及换电站

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电站技术领域，尤其涉及一种辅助轨道调平的工装及换电站。

背景技术

当前，我国新能源汽车产业快速发展，迎合各地对于重卡治污的迫切需求，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。

相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高、电池寿命长、充换电站建设难度低等特点，且针对重卡重资产属性、高出行率等属性，换电模式在能量补给、出行率方面都具优势。在车辆续航能力较弱的时候开进换电站，站内设备会自动取下当前电池，更换上满电量的新电池。

目前常见的换电机构为一般在集装箱顶部铺设两根轨道，使桁架机器人沿着轨道前后运动，从而实现电池的搬运。若两根轨道的平行度不能满足要求，则桁架机器人的运动会受到阻碍，影响电池的搬运。且若两根轨道的上表面不处于同一平面内，则会影响桁架机器人的运行平稳性，甚至可能由于受力不均而导致桁架机器人倾斜甚至翻倒，严重影响电池搬运的安全性。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种辅助轨道调平的工装，具有保证轨道安装的平行度和水平度的优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种辅助轨道调平的工装，用于辅助换电站的两根平行设置的轨道的调平，包括横梁、水平测量仪以及限位组件，

所述水平测量仪设置在所述横梁上，用于测量两根所述轨道的水平度，所述限位组件设有两个及两个以上的偶数个，两个及两个以上的偶数个所述限位组件分别设置在所述横梁的两端，所述限位组件与所述轨道滑动连接，且所述限位组件在两根所述轨道设置的数量相等。

可选地，所述限位组件包括内限位轮和外限位轮，所述轨道设置在所述内限位轮和所述外限位轮之间，且所述内限位轮能够与所述轨道的内侧壁抵接，所述外限位轮能够与所述轨道的外侧壁抵接。

可选地，所述限位组件还包括内支撑块和外支撑块，所述内支撑块和所述外支撑块均与所述横梁可移动连接，所述内限位轮和所述内支撑块转动连接，所述外限位轮和所述外支撑块转动连接。

可选地，所述横梁上设有位移调节组件，所述位移调节组件能够使所述内支撑块沿所述横梁的长度方向移动。

可选地，所述位移调节组件包括固定块和第一螺栓，

所述固定块与所述横梁固定连接，所述第一螺栓穿设于所述固定块并与所述固定块螺纹连接，所述第一螺栓的尾部与所述内支撑块抵接，旋拧所述第一螺栓能够改变所述第一螺栓的尾部突出所述固定块的长度。

可选地，所述内支撑块上开设有第一腰形孔，第二螺栓穿过所述第一腰形孔与所述横梁螺纹连接，且所述第二螺栓的头部与所述内支撑块抵接，所述第一腰形孔的长度方向与所述横梁的长度方向相同。

可选地，所述外支撑块上开设有第二腰形孔，第三螺栓穿过所述第二腰形孔与所述横梁螺纹连接，且所述第三螺栓的头部与所述外支撑块抵接，所述第二腰形孔的长度方向与所述横梁的长度方向相同。

可选地，所述限位组件还包括行走轮，所述行走轮与所述轨道的上表面抵接。

可选地，所述行走轮与所述内支撑块转动连接。

可选地，所述内限位轮设有多个，多个所述内限位轮沿所述轨道的长度方向间隔设置；和/或

所述外限位轮设有多个，多个所述外限位轮沿所述轨道的长度方向间隔设置。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种换电站，包括集装箱，所述集装箱的顶部上设有两根轨道，所述轨道上设有上述的辅助轨道调平的工装。

本实用新型的有益效果：

通过在横梁上设置水平测量仪，能够对两个轨道的水平度进行测量，工作人员可以根据水平测量仪的显示数据对两根轨道的水平度进行调整，直至满足水平度要求，保证轨道的水平度。

通过设置限位组件，且使限位组件均与轨道滑动连接，工作人员安装好上述辅助轨道调平的工装后，从前往后推拉工装，若上述辅助轨道调平的工装能够通过，则表明两根轨道的平行度符合要求；若不能通过，工作人员可以根据情况对轨道进行调整，直至上述辅助轨道调平的工装能够通过，保证轨道的平行度复合要求，从而保证轨道工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型提供的辅助轨道调平的工装与轨道的装配图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的位移调节组件的结构示意图；

图4是图1的俯视图的局部示意图。

图中：

100、横梁；200、水平测量仪；300、限位组件；310、内限位轮；320、外限位轮；330、内支撑块；331、第一腰形孔；332、第二螺栓；340、外支撑块；341、第二腰形孔；342、第三螺栓；350、行走轮；400、轨道；500、位移调节组件；510、固定块；520、第一螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种辅助轨道调平的工装，具有保证轨道安装的平行度和水平度的优点。

具体地，如图1所示，上述辅助轨道调平的工装包括横梁100、水平测量仪200和限位组件300。其中，水平测量仪200设置在横梁100上，水平测量仪200可以对两根轨道400的水平度进行检测，若当前两根轨道400的水平度不符合要求，工作人员可以根据水平检测仪的数据对两根轨道400进行调整，直至满足水平度的要求。限位组件300设有两个及两个以上的偶数个，两个及两个以上的偶数个限位组件300分别设置在横梁100的两端。其中一部分限位组件300与一个轨道400的侧壁滑动连接，另一部分限位组件300与另一根轨道400的侧壁滑动连接，且与每个轨道400滑动连接的限位组件300的个数相同，使得推动横梁100，上述辅助轨道400的调平工装能够沿轨道400的长度方向移动。由于横梁100的长度不变，因此，若两根轨道400的平行度符合要求，上述辅助轨道调平的工装则能够从轨道400的首端移动到尾端；若两根轨道400的平行度不符合要求，则当上述辅助轨道400调平的工作移动到某一位置时，则会因为两根轨道400之间的距离变大或变小而无法移动，此时，工作人员可以根据实际情况对轨道400进行调整，当推动横梁100能使上述辅助轨道调平的工装通过时，则满足平行度的要求。在本实施例中，设置两个限位组件300，其中一个限位组件300与一根轨道400的侧壁滑动连接，另一个限位组件300与另一根轨道400的侧壁滑动连接。在其他实施例中，限位组件300的数量也可以为其他，示例性地，可以为4个、6个或8个等，根据实际需要设置即可。

通过设置水平测量仪200能够对轨道400的水平度进行检测，辅助轨道400水平度的调平。通过在横梁100两端设置与轨道400滑动连接的限位组件300，能够检测两根轨道400的平行度是否符合要求，并辅助两根轨道400的平行度调整，保证轨道400的平行度。

进一步地，如图2所示，限位组件300可以包括内限位轮310和外限位轮320。其中，轨道400设置在内限位轮310和外限位轮320之间，且内限位轮310能够与轨道400的内侧壁抵接，外限位轮320能够与轨道400的外侧壁抵接。

通常情况下，允许两根轨道400的平行度误差在2mm左右。在本实施例中，设置内限位轮310和外限位轮320之间的距离为53mm，设置轨道400的宽度为52mm，使得内限位轮310与外限位轮320之间的间距比轨道400大1mm，若两根轨道400的平行度偏移量在2mm以内，则上述辅助轨道调平的工装能够顺利通过。反之则不能通过，此时需要对轨道400进行调整。当然，在其他实施例中，内限位轮310和外限位轮320之间的间距也可以为其他，根据轨道400的宽度以及两根轨道400之间的平行度误差的要求设置即可。

在使用上述辅助轨道调平的工装对两根轨道400的平行度进行测量时，根据两根轨道400之间的间距变化，内限位轮310或外限位轮320可能会与轨道400的侧壁抵接并滚动，与互动摩擦力相比，设置内限位轮310和外限位轮320，使限位组件300与轨道400之间的摩擦为滚动摩擦，一方面，能够减小摩擦力，有利于保护限位组件300以及轨道400；另一方面，能够使上述辅助轨道调平的工装运行更加平稳顺畅，提高上述辅助轨道调平的工装的工作可靠性。

优选地，继续参见图2，限位组件300还可以包括内支撑块330和外支撑块340，其中，内限位轮310与内支撑块330转动连接，外限位轮320与外支撑块340转动连连接，通过设置内支撑块330和外支撑块340，便于固定内限位轮310和外限位轮320，保证内限位轮310和外限位轮320工作的可靠性。内支撑块330和外支撑块340均与横梁100可移动连接，以便根据不同的轨道400宽度以及轨道400平行度误差的要求对内支撑块330和外支撑块340的位置进行调整，进而调整内限位轮310与外限位轮320之间的距离。

进一步地，继续参见图2，内支撑块330的结构可以为L型，外支撑块340的结构可以为Z型。具体地，L型结构的内支撑块330的水平部可以与横梁100的下表面可移动连接，并将内限位轮310设置在内支撑块330的水平部上。L型结构的内支撑块330的竖直部可以与横梁100的端部平行设置。Z型结构的外支撑块340的一个水平部与横梁100的上表面可移动连接，另一个水平部用于安装外限位轮320，且该水平部可以与内支撑块330的水平部处于同一水平面。Z型结构的外支撑块340的竖直部可以与内支撑块330的竖直部平行设置。

优选地，继续参见图2，限位组件300还可以包括行走轮350，将行走轮350的外表面与轨道400的上表面抵接。当推动横梁100使上述辅助轨道调平的工装沿轨道400的长度方向移动时，行走轮350能够在轨道400的上表面滚动，一方面，能够减小上述辅助轨道调平的工装与轨道400之间的摩擦力，使上述辅助轨道调平的工装运动的更加顺畅；另一方面，有利于保护轨道400的上表面不受损伤。

进一步地，在一个实施例中，行走轮350可以转动设置在L型的内支撑块330的竖直部。在其他实施例中，行走轮350也可以设置在Z型的外支撑块340的竖直部，根据实际需要设置即可。

可选地，行走轮350的可以设置多个，多个行走轮350可以沿轨道400的长度方向间隔设置。在本实施例中，设置两个行走轮350。在其他实施例中，行走轮350也可以设置3个、4个或5个等，根据实际需要设置即可。

可选地，可以设置两个转轴，将内限位轮310和外限位轮320分别转动安装在两个转轴上，两个转轴分别与内支撑块330和外支撑块340固定连接。通过设置转轴，一方面，能够提高内限位轮310和内支撑块330之间以及外限位轮320与外支撑块340之间的连接强度；另一方面，能够使内限位轮310和外限位轮320转动更加平稳、顺畅，保证上述辅助轨道调平的工装的工作可靠性。

进一步地，在一个实施例中，内限位轮310可以设有多个，并将多个内限位轮310沿轨道400的长度方向间隔设置，同一样地，外限位轮320也可以设置多个，将多个外限位轮320沿轨道400的长度方向间隔设置，有利于提高限位组件300工作的可靠性。在另一个实施例中，内限位轮310可以设有多个，并将多个内限位轮310沿轨道400的长度方向间隔设置。外限位轮320可以设置一个。在其他实施例中，内限位轮310可以设置一个，外限位轮320可以设置多个，将多个外限位轮320沿轨道400的长度方向间隔设置。

在本实施例中，如图3所示，内限位轮310和外限位轮320均设置四个，且内限位轮310和外限位轮320相对设置，有利于提高轨道400的受力均匀性。在其他实施例中，内限位轮310和外限位轮320的设置方式也可以为其他，根据实际需要设置即可。

优选地，继续参见图3，在横梁100上还设置有位移调节组件500，用于调节内支撑块330的位移，进而根据两根轨道400件的误差需要调节内限位轮310和外限位轮320之间的间距。

进一步地，位移调节组件500可以包括固定块510和第一螺栓520。其中，固定块510与横梁100固定连接。第一螺栓520穿设于固定块510，并与固定块510螺纹连接，第一螺栓520的尾部与内支撑块330抵接。当需要缩短内限位轮310和外限位轮320之间的间距时，可以旋拧第一螺栓520，使第一螺栓520的尾部突出固定块510的长度增加，由于第一螺栓520的尾部与内支撑块330抵接，因此，内支撑块330会在第一螺栓520的顶紧力的作用下向靠近轨道400的方向移动，从而实现缩短内限位轮310与外限位轮320之间的距离的目的。当需要增加内限位轮310与外限位轮320之间的间距时，可以旋拧第一螺栓520，使第一螺栓520的尾部突出固定块510的长度缩短，为内支撑块330腾出移动空间，然后手动移动内支撑块330到所需位置，此时，保证第一螺栓520的尾部与内支撑抵接，然后固定内支撑块330。

通过设置位移调节组件500，一方面，能够对内支撑块330的位移调节起到辅助作用；另一方面，能够通过第一螺栓520的尾部与内支撑块330的抵接来限制内支撑块330的位置，避免内限位轮310和外限位轮320之间的距离在使用过程中变大，进而避免上述辅助轨道调平的工装在使用过程中由于内支撑块330的位移而失去测量的精准性。

进一步地，继续参见图3，可以在内支撑块330上开设第一腰形孔331，第一腰形孔331的长度方向与横梁100的长度方向相同。第二螺栓332穿过第一腰形孔331与横梁100螺纹连接，且第二螺栓332的头部与内支撑块330抵接。当需要调整内支撑块330的位置时，拧松第二螺栓332，沿所需方向推动内支撑块330即可调大或调小内限位轮310与外限位轮320之间的距离，调整好内支撑块330的位置后，拧紧第二螺栓332，即可固定内支撑块330。上述内支撑块330与横梁100可移动连接的方式结构简单，操作方便。

优选地，第一腰形孔331可以为阶梯形结构，第二螺栓332的头部与台阶处抵接，且台阶的深度可以与第二螺栓332的头部的高度相同或大于第二螺栓332的头部的高度，使得第二螺栓332的头部能够完全容纳在第一腰形孔331内，有利于提高内支撑块330表面的平整度，避免划伤工作人员。

在本实施例中，第一腰形孔331设置有4个，且第一腰形孔331呈两排两列设置。在其他实施例中，第一腰形孔331的数量和设置方式也可以为其他，根据实际需要设置即可。

进一步地，如图4所示，可以在外支撑块340上开设第二腰形孔341，第二腰形孔341的长度方向与横梁100的长度方向相同。第三螺栓342穿过第二腰形孔341与横梁100螺纹连接，且第三螺栓342的头部与外支撑块340抵接。当需要调整外支撑块340的位置时，拧松第三螺栓342，沿所需方向推动外支撑块340即可调大或调小内限位轮310与外限位轮320之间的距离，调整好外支撑块340的位置后，拧紧第三螺栓342，即可固定外支撑块340。上述外支撑块340与横梁100可移动连接的方式结构简单，操作方便。

优选地，第二腰形孔341也可以为阶梯形结构，第三螺栓342的头部与台阶处抵接，且台阶的深度可以与第三螺栓342的头部的高度相同或大于第三螺栓342的头部的高度，使得第三螺栓342的头部能够完全容纳在第二腰形孔341内，有利于提高外支撑块340表面的平整度，避免划伤工作人员。

在本实施例中，第二腰形孔341设置有4个，且第二腰形孔341呈两排两列设置。在其他实施例中，第二腰形孔341的数量和设置方式也可以为其他，根据实际需要设置即可。

本实用新型还提供一种换电站，包括集装箱，在集装箱的顶部设有两根轨道400，在轨道400上设有上述的辅助轨道调平的工装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种辅助轨道调平的工装，用于辅助换电站的两根平行设置的轨道(400)的调平，其特征在于，包括横梁(100)、水平测量仪(200)以及限位组件(300)，

所述水平测量仪(200)设置在所述横梁(100)上，用于测量两根所述轨道(400)的水平度，所述限位组件(300)设有两个及两个以上的偶数个，两个及两个以上的偶数个所述限位组件(300)分别设置在所述横梁(100)的两端，所述限位组件(300)与所述轨道(400)的侧壁滑动连接，且所述限位组件(300)在两根所述轨道(400)设置的数量相等。

2.根据权利要求1所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述限位组件(300)包括内限位轮(310)和外限位轮(320)，所述轨道(400)设置在所述内限位轮(310)和所述外限位轮(320)之间，且所述内限位轮(310)能够与所述轨道(400)的内侧壁抵接，所述外限位轮(320)能够与所述轨道(400)的外侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述限位组件(300)还包括内支撑块(330)和外支撑块(340)，所述内支撑块(330)和所述外支撑块(340)均与所述横梁(100)可移动连接，所述内限位轮(310)和所述内支撑块(330)转动连接，所述外限位轮(320)和所述外支撑块(340)转动连接。

4.根据权利要求3所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述横梁(100)上设有位移调节组件(500)，所述位移调节组件(500)能够使所述内支撑块(330)沿所述横梁(100)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述位移调节组件(500)包括固定块(510)和第一螺栓(520)，

所述固定块(510)与所述横梁(100)固定连接，所述第一螺栓(520)穿设于所述固定块(510)并与所述固定块(510)螺纹连接，所述第一螺栓(520)的尾部与所述内支撑块(330)抵接，旋拧所述第一螺栓(520)能够改变所述第一螺栓(520)的尾部突出所述固定块(510)的长度。

6.根据权利要求4所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述内支撑块(330)上开设有第一腰形孔(331)，第二螺栓(332)穿过所述第一腰形孔(331)与所述横梁(100)螺纹连接，且所述第二螺栓(332)的头部与所述内支撑块(330)抵接，所述第一腰形孔(331)的长度方向与所述横梁(100)的长度方向相同。

7.根据权利要求3-6任一项所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述外支撑块(340)上开设有第二腰形孔(341)，第三螺栓(342)穿过所述第二腰形孔(341)与所述横梁(100)螺纹连接，且所述第三螺栓(342)的头部与所述外支撑块(340)抵接，所述第二腰形孔(341)的长度方向与所述横梁(100)的长度方向相同。

8.根据权利要求3-6任一项所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述限位组件(300)还包括行走轮(350)，所述行走轮(350)与所述轨道(400)的上表面抵接。

9.根据权利要求8所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述行走轮(350)与所述内支撑块(330)转动连接。

10.根据权利要求2-6任一项所述的辅助轨道调平的工装，其特征在于，所述内限位轮(310)设有多个，多个所述内限位轮(310)沿所述轨道(400)的长度方向间隔设置；和/或

所述外限位轮(320)设有多个，多个所述外限位轮(320)沿所述轨道(400)的长度方向间隔设置。

11.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括集装箱，所述集装箱顶部上设有两根轨道(400)，所述轨道(400)上设置有如权利要求1-10中任一项所述的辅助轨道调平的工装。

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