CN211504093U - 一种站台限界测量车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种站台限界测量车，包括移动小车、可翻转手臂、测量仪安装架和轮廓扫描仪，所述移动小车包括车架、伺服电机、编码器和车轮；可翻转手臂包括连接臂和快速夹钳，连接臂的第一端连接在车架上；测量仪安装架连接在连接臂的第二端，快速夹钳的压头固定连接测量仪安装架的一端，测量仪安装架的另一端安装轮廓扫描仪。本实用新型通过移动小车在轨道上的自动行走并结合安装在移动小车上的轮廓扫描仪的自动测量，可全面扫描站台侧面从而获得线路中心线与站台侧面之间的水平距离和轨面与站台面之间的高度差，其为全自动运行，自动行走、自动测量，整个测量过程不需要人工干预，可有效提高工作效率和检测结果的准确性。

Description

一种站台限界测量车

技术领域

本实用新型属于站台限界技术领域，更具体地，涉及一种站台限界测量车。

背景技术

铁路站台限界是指线路中心线与站台侧面之间的水平距离和轨面与站台面之间的高度差，铁路站台限界规定了保证列车安全通行所需要的横断面的最小尺寸。为了确保列车进站时行驶安全，需要对站台进行限界检测，限界绝对不能超过规定限制，如果超出限界可能会发生灾难性事件。

目前的限界测量主要由人工进行，一般采用直尺型限界测量尺并需三人协作测量，其中两人协作操作测量，一人记录数据，费时费力。而且人工测量因受工作量所限，只能采取抽样点采样的方式，即每隔5米采一个样点来测量，有大量位置是根据经验来判断是否有异常。

此外，人工测量受工人技能及操作方式、恶劣天气、操作疏忽等的影响，有一定概率测量不准确对站台限界的测量，而且人工检测效率低，费时费力，还存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种站台限界测量车，其自动运行，自动行走、自动测量，整个测量过程不需要人工干预。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种站台限界测量车，其特征在于，包括移动小车、可翻转手臂、测量仪安装架和轮廓扫描仪，其中：

所述移动小车包括车架、伺服电机、编码器和车轮，所述车架上设置偶数个所述车轮，所述伺服电机安装在所述车架上并且与至少一个所述车轮连接，以用于驱动车轮在两条轨道上行走，所述编码器与所述伺服电机的电机轴连接；

所述可翻转手臂包括连接臂和多个快速夹钳，所述连接臂的第一端通过水平设置的第一铰轴连接在所述车架上，每个所述快速夹钳均包括底座、死点夹紧机构、活动把手和压头，所述死点夹紧机构安装在所述底座上，所述活动把手和压头均安装在所述死点夹紧机构上，至少一个所述快速夹钳的底座固定安装在所述连接臂的所述第一端，并且安装在连接臂的第一端的快速夹钳的压头固定连接所述车架，从而将所述连接臂的第一端固定安装在所述车架上；

所述测量仪安装架通过水平设置的第二铰轴连接在所述连接臂的第二端，所述第二铰轴与所述第一铰轴平行，至少一个所述快速夹钳的底座固定安装在所述连接臂的所述第二端，并且安装在连接臂的第二端的快速夹钳的压头固定连接测量仪安装架的一端，从而将所述测量仪安装架固定安装在所述连接臂的所述第二端，所述测量仪安装架的另一端安装所述轮廓扫描仪。

优选地，所述连接臂采用中空的铝型材拼接而成。

优选地，所述连接臂上设置有用于减重的通孔。

优选地，所述车架在对应于每个车轮的位置分别设置有两块挡板，并且各车轮均位于对应位置的两块所述挡板之间，以用于防止车轮脱轨。

优选地，至少一个所述车轮两侧的每块挡板上分别设置有用于在轨道上滚动的滚轮。

优选地，所述快速夹钳的压头为螺栓装置，所述螺栓装置包括螺栓及连接在所述螺栓上的螺母。

优选地，所述轮廓扫描仪可拆卸安装在所述测量仪安装架上。

优选地，所述车架上安装有报警器。

优选地，所述车架上安装有WiFi模块。

优选地，所述车架上安装有遥控器接收器，以与遥控器配对操控移动小车的行走。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本实用新型的限界测量车可通过移动小车在轨道上的自动行走并结合安装在移动小车上的轮廓扫描仪的自动测量，可以通过轮廓扫描仪来全面扫描站台侧面从而获得线路中心线与站台侧面之间的水平距离和轨面与站台面之间的高度差，其为全自动运行，自动行走、自动测量，整个测量过程不需要人工干预，可有效提高工作效率和检测结果的准确性。

附图说明

图1、图2是本实用新型在不同视角下的结构示意图；

图3是本实用新型中快速夹钳的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图3所示，一种站台限界测量车，包括移动小车1、可翻转手臂2、测量仪安装架3和轮廓扫描仪4，其中：

所述移动小车1包括车架11、伺服电机、编码器和车轮12，所述车架11上设置偶数个所述车轮12，所述伺服电机安装在所述车架11上并且与至少一个所述车轮12连接，以用于驱动车轮12在两条轨道上行走，所述编码器与所述伺服电机的电机轴连接；通过伺服电机的驱动，可以让移动小车1在轨道上自动行走；此外，所述车架11在对应于每个车轮12的位置分别设置有两块挡板13，并且各车轮12均位于对应位置的两块所述挡板13之间，以用于防止车轮12脱轨。此外，至少一个所述车轮12两侧的每块挡板13上分别设置有用于在轨道上滚动的滚轮14，挡板13和滚轮14的双重防护，可以让移动小车1在轨道上实行抱轨式行走，不会因为轨道的不平整或其它的震动影响而从轨道上掉落。

所述可翻转手臂2包括连接臂21和多个快速夹钳22，所述连接臂21的第一端通过水平设置的第一铰轴连接在所述车架11上，本实用新型的快速夹钳22在夹具领域比较常用，每个所述快速夹钳22均包括底座221、死点夹紧机构222、活动把手223和压头224，所述死点夹紧机构222安装在所述底座221上，所述活动把手223和压头224均安装在所述死点夹紧机构222上，至少一个所述快速夹钳22的底座221固定安装在所述连接臂21的所述第一端，并且安装在连接臂21的第一端的快速夹钳22的压头224固定连接所述车架11，从而将所述连接臂21的第一端固定安装在所述车架11上；快速夹钳22可以实现连接臂21与车架11的快速连接和分离。

所述测量仪安装架3通过水平设置的第二铰轴5连接在所述连接臂21的第二端，所述第二铰轴5与所述第一铰轴平行，至少一个所述快速夹钳22的底座221固定安装在所述连接臂21的所述第二端，并且安装在连接臂21的第二端的快速夹钳22的压头224固定连接测量仪安装架3的一端，从而将所述测量仪安装架3固定安装在所述连接臂21的所述第二端，快速夹钳22可以实现连接臂21与测量仪安装架3的快速连接和分离，所述测量仪安装架3的另一端优选可拆卸安装所述轮廓扫描仪4，轮廓扫描仪4由安装在车架11上的工控电脑控制，轮廓扫描仪4的激光束被一组透镜放大用以形成一条静态激光线，投射到站台侧面。高品质的光学系统将该激光线的漫反射光，投射到轮廓扫描仪4的高度敏感的传感器感光矩阵上，从而获得位置和距离信息。通过移动小车1带动轮廓扫描仪4移动，本实用新型能全面扫描站台侧面，工控电脑能自动记录，自动判断故障点，自动报警，自动保存数据。

在需要将轮廓扫描仪4架起来时，可以先让连接臂21绕第一铰轴的中心线旋转到一定位置，然后通过快速夹钳22来将连接臂21固定在车架11上。测量完成或在搬运、储存时，可通过快速夹钳22让连接臂21与车架11及连接臂21与测量仪安装架3分离，然后绕第一铰轴的中心线转动连接臂21及绕第二铰轴5的中心线转动测量仪安装架3，使连接臂21横放在车架11上及让测量仪安装架3横放在连接臂21上，这样可以将连接臂21和测量仪安装架3收起。此外，连接臂21采用了类似梯子的结构，既减轻了重量，又能保证强度，而且所述连接臂21采用中空的铝型材拼接而成，并且所述连接臂21上设置有用于减重的通孔6。

本实用新型中伺服电机、轮廓扫描仪4等用电模块可以采用工业锂电池供电。

进一步，所述快速夹钳22的压头224为螺栓装置，所述螺栓装置包括螺栓及连接在所述螺栓上的螺母，可以采用螺栓装置来固定连接车架11及测量仪安装架3，方便连接和拆卸，在车架11和测量仪安装架3上需要开设孔道来适应螺栓装置。

进一步，所述车架11上安装有报警器、WiFi模块和遥控器接收器，通过遥控器可远程操作小车的行走，WiFi模块可与服务器端随时连接上传数据。

本实用新型的移动小车1在轨道上匀速行走，通过编码器记录车轮12转的圈数，再乘以车轮12周长，可精确计算出移动小车1的行走距离；另外，在移动小车1行走时，轮廓扫描仪4实时检测并将测量结果实时记录在工控电脑中，并能自动记录，自动判断故障点，自动报警，自动保存数据。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种站台限界测量车，其特征在于，包括移动小车、可翻转手臂、测量仪安装架和轮廓扫描仪，其中：

所述移动小车包括车架、伺服电机、编码器和车轮，所述车架上设置偶数个所述车轮，所述伺服电机安装在所述车架上并且与至少一个所述车轮连接，以用于驱动车轮在两条轨道上行走，所述编码器与所述伺服电机的电机轴连接；

所述可翻转手臂包括连接臂和多个快速夹钳，所述连接臂的第一端通过水平设置的第一铰轴连接在所述车架上，每个所述快速夹钳均包括底座、死点夹紧机构、活动把手和压头，所述死点夹紧机构安装在所述底座上，所述活动把手和压头均安装在所述死点夹紧机构上，至少一个所述快速夹钳的底座固定安装在所述连接臂的所述第一端，并且安装在连接臂的第一端的快速夹钳的压头固定连接所述车架，从而将所述连接臂的第一端固定安装在所述车架上；

所述测量仪安装架通过水平设置的第二铰轴连接在所述连接臂的第二端，所述第二铰轴与所述第一铰轴平行，至少一个所述快速夹钳的底座固定安装在所述连接臂的所述第二端，并且安装在连接臂的第二端的快速夹钳的压头固定连接测量仪安装架的一端，从而将所述测量仪安装架固定安装在所述连接臂的所述第二端，所述测量仪安装架的另一端安装所述轮廓扫描仪。

2.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述连接臂采用中空的铝型材拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述连接臂上设置有用于减重的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述车架在对应于每个车轮的位置分别设置有两块挡板，并且各车轮均位于对应位置的两块所述挡板之间，以用于防止车轮脱轨。

5.根据权利要求4所述的一种站台限界测量车，其特征在于，至少一个所述车轮两侧的每块挡板上分别设置有用于在轨道上滚动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述快速夹钳的压头为螺栓装置，所述螺栓装置包括螺栓及连接在所述螺栓上的螺母。

7.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述轮廓扫描仪可拆卸安装在所述测量仪安装架上。

8.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述车架上安装有报警器。

9.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述车架上安装有WiFi模块。

10.根据权利要求1所述的一种站台限界测量车，其特征在于，所述车架上安装有遥控器接收器，以与遥控器配对操控移动小车的行走。

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