CN211107452U - 一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置，该轨道检测小车包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；本实用新型结构简单，适用面广，可从而克服现有轨道检测仪所用车辆需要人工推动，劳动力强、检测误差大、效率低、安全性低及维修维护不方便的缺点。

Description

一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道检测装置，特别涉及一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置。

背景技术

与其他交通方式相比,轨道交通运输具有运量大、定时、安全、环保、节能等显著优点。在我国倡导保护环境的今天，轨道交通环保、节能的优点己越来越受到重视。目前，轨道交通行业接触轨安装调试施工多数以接触轨检测尺定点测量为主，难以兼顾到沿线接触轨与走行轨任意点间的安装精度。特别在轨道线路的曲线段，接触轨受到外界影响，受流面不能始终保持与车辆受电靴的最大接触面积，用测量尺测量、调试接触轨受流面受到限制。

申请号为：201820714771.0的中国专利《一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪》公开的巡视测录仪包括定位移动装置、图像获取装置和存储装置。其中，定位移动装置用于定位在行车轨道r上并沿行车轨道r移动。图像获取装置安装在定位移动装置上；图像获取装置用于在定位移动装置沿行车轨道r移动的同时，连续地获取至少接触轨受流面的图像信息。存储装置安装在定位移动装置上并与图像获取装置连接；存储装置用于存储图像获取装置获得的图像信息。本申请的巡视测录仪能连续、准确的检测和记录接触轨受流面磨耗的实际位置及磨耗状况。但这种视测录仪在对接触轨的检测均采用人工步行、眼看的方法进行，检测速度低、精度差（人正常步行速度3-5KM/小时，还需要大量辅助时间），而且使用时需要操作人员推动，容易造成疲劳，推动过程中也容易造成人为误差和容易摔倒，发生安全事故，且维护维修也极不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道检测小车，结构简单，适用面广，可从而克服现有轨道检测仪所用车辆需要人工推动，劳动力强、检测误差大、效率低、安全性低及维修维护不方便的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道检测小车，其包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；

所述检测架包括第一竖管，所述第一竖管的一端可卡入小车面板中的安装槽中与固定座连接固定，所述第一竖管的另一端与第一横管的一端连接，所述第一横管的另一端与第二横管的一端呈直角连接，所述第二横管的另一端与第三横管的管身连接，所述第三横管的一端与第二竖管的一端连接，所述第二竖管的另一端安装有第一激光传感器；所述第三横管的另一端与第四竖管的一端连接，所述第四竖管安装有第二激光传感器；第三竖管的一端与第三横管的管身连接，所述第三竖管的另一端与第四横管和第五横管的一端分别连接，所述第四横管的另一端安装有第三激光传感器，所述第五横管的另一端安装有第四激光传感器。

优选地，上述技术方案中，所述第三横管的另一端头处安装有倾角传感器。

优选地，上述技术方案中，所述第一横管的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，所述第三横管的长度根据接触轨道和第一行走轨道之间的相对距离进行设定。

优选地，上述技术方案中，所述驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮成一组，并且通过连接轴传动连接；2组驱动轮分布于所述固定座的前后，连接轴置入第一安装座和第二安装座中的活动槽与所述第一安装座和所述第二安装座活动连接。

本实用新型的另一个目的在于接触轨智能检测装置，能够实现能够全方位实时检测接触轨偏移量、垂直高度、水平距离，并减小检测误差。

接触轨智能检测装置是由在轨道检测小车上通过安装连接座安装检测器和处理器，其中所述检测器至少包括定位装置和第二检测器。

优选地，上述技术方案中，所述处理器为微型电脑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的轨道检测小车，结构简单、轻巧，便于拆装，在伺服电机驱动下运动，减少了人员操作和劳动强度。

2、激光探头等传感器通过检测架与轨检小车连接，检测架采用航空铝材，强度高，重量轻，携带方便。检测架结构简单，在同一检测架上可安装多个传感器，能同时对接触轨道和行走轨道同步探测，接触面大减小了检测误差、提高了检测效率，而且维修更换传感器极其方便。

3、检测安装到轨道检测小车后能对接触轨道的安装精度（偏移值、垂直高度和水平距离）同时进行全方位检测，减少安装人员劳动强度，提高效率，避免用测量尺测量、调试接触轨出现受流面受到限制的情况。在轨道线路的曲线段，接触轨不受到外界影响，始终保持能受流面与车辆受电靴的最大接触面积。

4、检测器和处理器通过安装连接座固定于轨道检测小车的底部，传感器和检测器采集数据后通过处理器中的可进行离线分析和状态预测微机自带软件，可查询、显示、打印故障位置列表，实现现场数据波形图显示，也可输出检测报告，能自定义打印模板输出。

附图说明

图1是根据本实用新型检测装置的检测时状态示意图；

图2是根据本实用新型检测装置检测时的左示图；

图3是根据本实用新型检测装置检测时的右示图；

图4是根据本实用新型检测装置的结构示意图一；

图5是根据本实用新型检测装置的结构示意图二；

图6是根据本实用新型检测装置的仰示图；

图7是根据本实用新型轨道检测小车的结构示意图；

图8是根据本实用新型检测架的结构示意图；

图9是根据本发明铝框箱的结构示意图。

主要附图标记说明：

2-固定座，21-小车面板，22-第一安装座，23-第二安装座，24-安装槽，3-倾角传感器，41-第一激光传感器，42-第二激光传感器，43-第三激光传感器，44-第四激光传感器，5-检测架，61-接触轨道，62-第一行走轨道，63-第二行走轨道，7-电机，8-定位装置，9-驱动轮，10-微型电脑，11-控制装置，12-导轨把手，13-承托条，14-支撑条，15-GPRS装置模块。

具体实施方式

下面结合附图1-9，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实用新型的一种轨道检测小车，其包括固定座2、设置在固定座2成对使用的驱动轮9及检测架5，优选的固定座2由小车面板21和用于安装检测设备或部件的安装座组成，小车面板21与安装座可以是一体开模成型，也可以是拼接通过粘胶或打钉紧固组装连接而成。小车面板21上设置有用于安装检测架5的安装槽24，该安装槽24可以是一个或者多个，其形状可以设置成可通过锁入螺丝以固定检测架5的结构，也可以设置卡扣式，在本实施例中，是在小车面板21的一端（优选是车辆形式前进的前端）设置一个卡扣式的安装槽24。进一步优选的，本实施例中安装座包括第一安装座22和第二安装座23，第一安装座22和第二安装座23以安装槽24的中心线相对称，第一安装座22和第二安装座23的纵剖面均图呈L形以在第一安装座22和第二安装座23之间形成一个卡槽，用于通过卡扣式锁件以承托住检测设备、电机等其它部件。例如检测设备、电机等其它部件可拆卸式安装在卡扣式锁件上后，将卡扣式锁件插入第一安装座22和第二安装座23之间形成的卡槽中，该卡扣式锁件的卡扣结构、大小及形状与卡槽的结构、大小及形状相适配。

详细参看图1-7，本实施例的驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮9成一组，并且通过连接轴传动连接。2组驱动轮9分布于固定座2的前后，连接轴置入第一安装座22和第二安装座23中的活动槽与安装座活动连接，以使得驱动轮9在向前或向后运动时可带动安装座向前或向后运动。

更进一步的，为避免人力推车检测，本实施例的轨道检测小车上还安装有驱动轮9运动的直流无刷伺服电机，体积小，重量轻，转动平滑，力矩稳定，免维护、能控制复杂场景，实现智能化。

进一步的参看图8，本实施例的检测架5包括第一竖管51，第一竖管51的一端可卡入小车面板21中的安装槽24中，以将检测架5与固定座2连接固定，第一竖管51的另一端与第一横管52的一端连接，第一横管52的另一端与第二横管53的一端呈直角连接，第二横管53的另一端与第三横管54的管身连接，优选的第一横管52与第三横管54平行；第三横管54的一端与第二竖管55的一端连接，第二竖管55的另一端安装有第一激光传感器41；第三横管54的另一端与第四竖管57的一端连接，且第三横管54的另一端头处安装有倾角传感器3，第四竖管57安装有第二激光传感器42，第三竖管56的一端与第三横管54的管身连接，第三竖管56的另一端与第四横管58和第五横管59的一端分别连接，第四横管58的另一端安装有第三激光传感器43，第五横管59的另一端安装有第四激光传感器44；进一步优选的，第四横管58朝向第二竖管55，第五横管59朝向第四竖管57。其中，第一横管52的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，第三横管54的长度根据两行车轨道（接触轨道61和第一行走轨道62）之间的相对距离进行设定，第二竖管55、第三竖管56和第四竖管57之间的距离根据两行车轨道（接触轨道61和第一行走轨道62）之间的相对距离进行设定，第二竖管55、第三竖管56和第四竖管5的高度根据接触轨道61和第一行走轨道62的高度进行设定。更进一步优选的，为确保受流面能始终保持与车辆受电靴的最大接触面积，横管与横管、横管与竖管之间连接的位置处均为直角。检测架可由航空铝材、塑管等材质做成，本实施例优选的由航空铝材一体成型做成检测架5。

本实用新型的另一个目的在于提供一种接触轨智能检测装置，如图1-6所述，包括电机7 、定位装置8和控制装置11，放置于小车面板下方的金属铝框箱中；优选的电机7为直流无刷伺服电机，定位装置8优选为GPS定位器，而处理器为如图微型电脑，安装在小车面板21上并由检测架5的第一横管52安装固定。控制装置11和伺服电机7的金属铝框箱安装在小车面板下方，并通过卡扣件与第一安装座22和第二安装座23可拆卸式连接。进一步优选的，金属铝框箱采用如图9所示的结构，其包括多根导轨把手12、承托条13以及支撑条14。金属铝框箱通过将两根导轨把手12同时置入第一安装座22和第二安装座23来与小车面板连接，两根导轨把手12分别通过支撑条14与承托条13焊接连接围成一个空框箱，安装时需先将接触轨智能检测装置相关的设备装入到框箱中，设备可以用扎带捆绑固定在框箱中，也可以通过在支撑条14与承托条13开设对应的螺丝孔，通过锁螺钉方式固定，本实施例优选采用扎带捆绑方式。更进一步的，金属铝框箱还可以是优选用航空铝材，以减少安装固定装置的重量，同时增加安装的可靠性和强度，通过激光焊接成框架形状，一般地，控制装置和定位装置安装金属铝框箱为矩形状，连成一体，最后统一焊接在小车面板底部，电机安装金属铝框箱后为笼子形状，牢固地焊接在小车面板底部轮轴前。

更进一步的，GPRS装置模块15安装固定在铝框箱外，方便与伺服电机共用电源，从而缩短了所需的接线线缆，符合就近安装布置原则，同时实现设备的高度一体化设计。且GPRS装置模块15起到提供无线传输的网络的作用。

工作时，倾角传感器3测量接触轨道61与第一行走轨道62和第二行走轨道63的偏移量，第一激光传感器41实时测量接触轨道61的垂直高度，第二激光传感器42实时测量第一行走轨道62的垂直高度，第三激光传感器43实时测量接触轨道61的水平距离，第四激光传感器44实时测量第一行走轨道62的水平距离，各个传感器将测得的数据通过无线网络实时传送到微型电脑10，与微型电脑10中的检测系统标准值比较，若误差超过设定限度，则所述控制装置11接收微机软件指令，控制驱动装置使小车减速停下，并通过定位装置8自动记录该位置定位和编号，并拍摄照片通过微型电脑10传输到施工人员手机或电脑中。检测系统优选采用开发并已经应用成熟的成都国铁电气设备有限公司的轨道检测系统，武汉鸿诚远大科技有限公司开发的hydcrack4.3B-JCG鸿诚远大专用软件系统等。

进一步的，在本实施例中，控制装置11包括驱动装置、图像装置、定位装置和存储装置。驱动装置用于促使驱动轮运行在走行轨上并沿走行轨匀速移动，可实现前进、后退移动；图像装置优选包含图像获取、处理、发送功能模块的摄像头，例如AI摄像头，对具体的型号不做限定，以适用和经济为准。图像获取模块（AI摄像头）用于在测试小测在行轨上运行时，第一激光传感器41实时测量接触轨道61的垂直高度，第二激光传感器42实时测量第一行走轨道62的垂直高度，第三激光传感器43实时测量接触轨道61的水平距离，第四激光传感器44实时测量第一行走轨道62的水平距离，各个传感器将测得的数据通过无线网络实时传送到微型电脑10，与微型电脑10中的检测系统标准值比较，当任一维度误差超过设定限度时，拍摄高清照片，可智能过滤正常数据，避免以往设备在移动的同时，图像获取装置连续地获取接触轨受流面的图像信息，不根据需要连续拍照造成图像拍摄时间过长，效率低下，设备使用寿命不长，需处理的接触轨位置不明确，同时对后续的处理、储存造成极大的不便和资源不均匀分配。本存储装置为由微型电脑10和PC机组成，PC通过485数据线、USB数据线或无线网络微型电脑10实时连接，集获取模块获得的图像信息、存储图像与显示图像功能一体化，从而极大减少了传统仪器设备的部件数量，实现一体化，其微型电脑10和PC机连接及数据传输，微型电脑10和PC机获得的图像信息、存储图像与显示图像均采用现有技术来实现。此外，接触轨智能检测装置的工作过程和原理还可以是申请号为申201820714771.0的中国专利《一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪》说明书第【0036】-【0041】段中公开的工作过程及原理，需要说明的时由于测试小车和测试架结构的不同，移动装置（本申请的驱动装置、驱动轮、定位装置）、图像获取装置（本申请的摄像机）、存储装置（本申请的微型电脑和图像装置）在本检测装置上所安装的位置不同。

在本说明说中未说明的部件型号、结构、形状、连接关系、工作原理及控制原理（控制软件）均采用现有技术实现，属于公知常识。

综上所述，本实用新型的轨道检测小车，结构简单、轻巧，便于拆装，在电机驱动下运动，减少了人员操作和劳动强度。激光探头等传感器通过检测架与轨检小车连接，检测架采用航空铝材，强度高，重量轻，携带方便。检测架结构简单，在同一检测架上可安装多个传感器，能同时对接触轨道和行走轨道同步探测，接触面大减小了检测误差、提高了检测效率，而且维修更换传感器极其方便。检测安装到轨道检测小车后能对接触轨道的安装精度（偏移值、垂直高度和水平距离）同时进行全方位检测，减少安装人员劳动强度，提高效率，避免用测量尺测量、调试接触轨出现受流面受到限制的情况。在轨道线路的曲线段，接触轨不受到外界影响，始终保持能受流面与车辆受电靴的最大接触面积。检测器和处理器通过安装连接座固定于轨道检测小车的底部，传感器和检测器采集数据后通过处理器中的可进行离线分析和状态预测微机自带软件，可查询、显示、打印故障位置列表，实现现场数据波形图显示。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种轨道检测小车，其包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，其特征在于，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；

所述检测架包括第一竖管，所述第一竖管的一端可卡入小车面板中的安装槽中与固定座连接固定，所述第一竖管的另一端与第一横管的一端连接，所述第一横管的另一端与第二横管的一端呈直角连接，所述第二横管的另一端与第三横管的管身连接，所述第三横管的一端与第二竖管的一端连接，所述第二竖管的另一端安装有第一激光传感器；所述第三横管的另一端与第四竖管的一端连接，所述第四竖管安装有第二激光传感器；第三竖管的一端与第三横管的管身连接，所述第三竖管的另一端与第四横管和第五横管的一端分别连接，所述第四横管的另一端安装有第三激光传感器，所述第五横管的另一端安装有第四激光传感器。

2.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第三横管的另一端头处安装有倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一横管的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，所述第三横管的长度根据接触轨道和第一行走轨道之间的相对距离进行设定。

4.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮成一组，并且通过连接轴传动连接；2组驱动轮分布于所述固定座的前后，连接轴置入第一安装座和第二安装座中的活动槽与所述第一安装座和所述第二安装座活动连接。

5.一种接触轨智能检测装置，其特征在于，由在权利要求1-4任一所述的轨道检测小车上通过安装连接座安装检测器和处理器构成，其中所述检测器至少包括定位装置。

6.根据权利要求5所述的接触轨智能检测装置，其特征在于，所述处理器为微型电脑。

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