CN215177731U - 二维码测绘工装小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二维码测绘工装小车，包括：控制柜，控制柜的底面设置有滚轮；测量件，测量件设置在控制柜上，测量件与控制柜内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。本申请提供的上述方案，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。

Description

二维码测绘工装小车

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别是涉及一种二维码测绘工装小车。

背景技术

基于视觉无人驾驶平台，目前开发的无人叉车产品有托盘搬运式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、平衡重无人叉车、大型前移式无人叉车、小型前移式无人叉车、无人牵引车等。无人叉车产品可实现全自动无人化搬运和出入库，可一键切换人工/自动驾驶模式。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全，目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

在实践工程应用中，考虑无人叉车行走空间狭窄、客户对托盘的摆放精度要求高等因素，因而需要无人叉车定位精度高，需要在项目现场安装二维码，而人工安装完二维码后，需要测绘二维码的坐标，增加了施工人员的工作量，同时对施工人员的素质要求较高，需要仔细测绘并记录ID。

然而由于施工人员测绘的主观性，容易出现二维码坐标测试误差大，ID输入错误，因而导致无人叉车行走过程中脱轨，进而影响项目施工进度。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工测量二维码的坐标时，容易出现误差的问题，提供一种二维码测绘工装小车。

本实用新型提供了一种二维码测绘工装小车，包括：

控制柜，所述控制柜的底面设置有滚轮；

测量件，所述测量件设置在所述控制柜上，所述测量件与所述控制柜内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。

上述二维码测绘工装小车，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述控制柜的侧面，且所述升降机构与所述测量件连接，用于调节所述测量件沿所述控制柜高度方向的位置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆沿所述控制柜的高度方向设置在所述控制柜的侧面；

所述升降杆的下端固定在所述控制柜上，所述升降杆上的伸出端与所述测量件连接。

在其中一个实施例中，所述测量件包括测绘激光仪，所述测绘激光仪与所述升降杆上的伸出端连接。

在其中一个实施例中，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述控制柜上，所述测绘激光仪与所述蓄电池连接。

在其中一个实施例中，还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述测绘激光仪上。

在其中一个实施例中，还包括手拉杆，所述手拉杆设置在所述控制柜的侧面，且所述手拉杆与所述升降杆位于所述控制柜的同一侧。

在其中一个实施例中，还包括固定杆，所述固定杆沿所述控制柜高度方向设置在所述控制柜的侧面，且所述固定杆与所述手拉杆位于所述控制柜的同一侧；

所述手拉杆设置在所述固定杆上，所述手拉杆能够沿所述固定杆的轴向移动。

在其中一个实施例中，还包括连接套，所述手拉杆通过所述连接套与所述固定杆连接。

在其中一个实施例中，所述滚轮为万向轮，所述万向轮上设置有自锁结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的二维码测绘工装小车的结构示意图。

图中标记如下：

1、控制柜；101、滚轮；2、测绘激光仪；3、升降杆；301、紧固螺钉；4、手拉杆；401、连接套；5、固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例中，提供了一种二维码测绘工装小车，包括：控制柜1和测量件，其中，控制柜1的底面设置有滚轮101，测量件设置在控制柜1上，测量件与控制柜1内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。

采用上述技术方案，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。

在一些实施例中，为了方便调节测量件的高度，以利于测量不同高度的二维码坐标，本申请中的二维码测绘工装小车还包括升降机构，该升降机构设置在控制柜1的侧面，且升降机构与测量件连接，用于调节测量件沿控制柜1高度方向的位置。

在使用时，通过调节升降机构的高度，就可以调节测量件沿控制柜1高度方向的位置，从而方便了测量不同高度的二维码坐标。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的升降机构包括升降杆3，该升降杆3沿控制柜1的高度方向设置在控制柜1的侧面，升降杆3的下端固定在控制柜1上，升降杆3上的伸出端与测量件连接。

具体地，如图1所示，上述升降杆3可以选用现有的伸缩套杆，该伸缩套杆的下端固定在控制柜1上，该伸缩套杆上的伸出端与测量件连接，通过旋转伸缩套杆上的紧固螺钉301，就可以方便调节伸缩套杆的整体长度，进而方便调节测量件的高度。

需要说明的是，本申请实施例中的升降机构为升降杆的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，升降机构为电动伸缩杆。本申请对升降机构的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，本申请中的测量件包括测绘激光仪2，测绘激光仪2与升降杆3上的伸出端连接。在使用时通过测绘激光仪2即可方便的测量出二维码的坐标，测量精度高。

需要说明的是，本申请实施例中的测量件为测绘激光仪的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，测量件为全站仪。本申请对测量件的具体种类结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，本申请中的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括蓄电池，该蓄电池设置在控制柜1上，测绘激光仪2与蓄电池连接。蓄电池的设置，方便给测绘激光仪2供电。

在一些实施例中，本申请中的二维码测绘工装小车还包括防尘罩，该防尘罩设置在测绘激光仪2上。防尘罩的设置，避免了灰尘落到测绘激光仪2上，从而影响测绘激光仪2的精确度。

在一些实施例中，为了方便推动整体小车，如图1所示，本申请中的二维码测绘工装小车还包括手拉杆4，该手拉杆4设置在控制柜1的侧面，且手拉杆4与升降杆3位于控制柜1的同一侧。在使用时，通过推动手拉杆4，即可方便的使整体小车移动。

在一些实施例中，为了方便调节手拉杆的高度位置，如图1所示，本申请中的二维码测绘工装小车还包括固定杆5，该固定杆5沿控制柜1高度方向设置在控制柜1的侧面，且固定杆5与手拉杆4位于控制柜1的同一侧，手拉杆4设置在固定杆5上，手拉杆4能够沿固定杆5的轴向移动。

进一步地，本申请中的二维码测绘工装小车还包括连接套401，手拉杆4通过连接套401与固定杆5连接。

具体地，该连接套401通过螺栓紧固在固定杆5上，当需要调节手拉杆4的高度位置时，通过工具松动连接套401上的螺栓，在调节好位置后，再紧固连接套401上的螺栓即可。

需要说明的是，本申请实施例中的手拉杆与固定杆的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，固定杆上沿轴向设置有多个卡槽，手拉杆上设置有卡块，该卡块与卡槽相配合。本申请对手拉杆与固定杆的具体连接结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，本申请中的滚轮101为万向轮，万向轮上设置有自锁结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种二维码测绘工装小车，其特征在于，包括：

控制柜(1)，所述控制柜(1)的底面设置有滚轮(101)；

测量件，所述测量件设置在所述控制柜(1)上，所述测量件与所述控制柜(1)内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。

2.根据权利要求1所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述控制柜(1)的侧面，且所述升降机构与所述测量件连接，用于调节所述测量件沿所述控制柜(1)高度方向的位置。

3.根据权利要求2所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，所述升降机构包括升降杆(3)，所述升降杆(3)沿所述控制柜(1)的高度方向设置在所述控制柜(1)的侧面；

所述升降杆(3)的下端固定在所述控制柜(1)上，所述升降杆(3)上的伸出端与所述测量件连接。

4.根据权利要求3所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，所述测量件包括测绘激光仪(2)，所述测绘激光仪(2)与所述升降杆(3)上的伸出端连接。

5.根据权利要求4所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述控制柜(1)上，所述测绘激光仪(2)与所述蓄电池连接。

6.根据权利要求4所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述测绘激光仪(2)上。

7.根据权利要求3所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括手拉杆(4)，所述手拉杆(4)设置在所述控制柜(1)的侧面，且所述手拉杆(4)与所述升降杆(3)位于所述控制柜(1)的同一侧。

8.根据权利要求7所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括固定杆(5)，所述固定杆(5)沿所述控制柜(1)高度方向设置在所述控制柜(1)的侧面，且所述固定杆(5)与所述手拉杆(4)位于所述控制柜(1)的同一侧；

所述手拉杆(4)设置在所述固定杆(5)上，所述手拉杆(4)能够沿所述固定杆(5)的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，还包括连接套(401)，所述手拉杆(4)通过所述连接套(401)与所述固定杆(5)连接。

10.根据权利要求1所述的二维码测绘工装小车，其特征在于，所述滚轮(101)为万向轮，所述万向轮上设置有自锁结构。

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