CN220649486U - 窄巷式货架巷道地坪检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了窄巷式货架巷道地坪检测车，属于物流仓储技术领域。针对窄巷式货架巷道地坪检测精度较低的问题，本实用新型提供了窄巷式货架巷道地坪检测车，包括车底座和设置于所述车底座上的倾角仪；所述车底座包括与叉车的车轮一一对应设置的多个行走轮，所述多个行走轮设置于同一平面内；所述车底座上扭转设置有编码轮，以使所述编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面，且所述编码轮的行走方向与所述多个行走轮的行走方向相同；所述编码轮连接有编码器。本实用新型可实现对地坪表面高程数据进行连续且大量的采集，从而提高地坪检测精度。

Description

窄巷式货架巷道地坪检测车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及窄巷式货架巷道地坪检测车。

背景技术

窄巷道货架，是仓储货架的一种，因其货架系统的巷道相比之下较为狭窄，故名窄巷道或窄通道货架。由于窄巷道货架的巷道极为狭窄，叉车两侧基本贴合货架，若巷道地坪不平整，导致叉车底盘偏歪，则在叉车高度提升后，由于地坪细微的高差被数倍放大于叉车顶部，如果此时叉车正在行驶中的话，由于动力效应放大的倍数可能从10倍升到30倍，这对叉车的行驶安全、仓储的运营效率及叉车的部件使用寿命都极其不利。因此，需要对窄巷式货架巷道地坪(以下称为VNA地坪)进行定期检测，即检测地坪平整度。

目前的窄巷式货架巷道地坪检测主要采用传统的检测仪器，例如水准仪，沿巷道地坪进行多点测量获取数据，但是该方式不仅耗时耗力，且由于其为取点检测，使得巷道地坪整体的平整度检测精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中，窄巷式货架巷道地坪检测精度较低的问题。因此，本实用新型提供了窄巷式货架巷道地坪检测车，可实现对地坪表面高程数据进行连续且大量的采集，从而提高地坪检测精度。

本实用新型实施例提供了一种窄巷式货架巷道地坪检测车，包括车底座和设置于所述车底座上的倾角仪；

所述车底座包括与叉车的车轮一一对应设置的多个行走轮，所述多个行走轮设置于同一平面内；所述车底座上扭转设置有编码轮，以使所述编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面，且所述编码轮的行走方向与所述多个行走轮的行走方向相同；所述编码轮连接有编码器。

采用上述技术方案，通过多个位于同一平面的行走轮模拟叉车在窄巷式货架巷道地坪上的行走轨迹，且通过倾角仪测量车底座的水平度，从而实现对地坪表面高程数据进行连续且大量的采集，进而提高了地坪检测精度；且通过编码轮与车底座扭转连接，使得编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面，即编码轮始终贴合地坪，从而使得与编码轮连接的编码器能够始终记录检测车的位移信息，进而便于定位地坪不平整位置，便于后续进行针对性处理。

在一些实施例中，所述车底座包括平行设置的前横杆和后横杆，且所述后横杆的长度不大于所述前横杆的长度；

所述前横杆和所述后横杆之间可拆卸连接有纵杆，所述前横杆和所述纵杆为伸缩杆，以与所述叉车端部的最大车轮间距以及所述叉车的长度尺寸对应；所述多个行走轮分别设置于所述前横杆和所述后横杆的两端。

采用上述技术方案，实现了车底座可拆分，从而便于携带和运输；且通过采用伸缩杆作为前横杆和纵杆，实现车底座的宽度可与多种不同宽度的叉车对应，也即与多种不同宽度的窄巷式货架巷道对应，同时，实现车底座的长度可与多种不同长度的叉车对应，模拟叉车所位于的地坪每一位置，从而进一步提高了检测精度，并提高了检测车的通用性。

在一些实施例中，所述前横杆和所述纵杆的相接处设置有第一支架，所述倾角仪设置于所述第一支架上。

采用上述技术方案，提高了倾角仪对于检测车两侧以及前后的地坪角度获取精度，从而提高了地坪检测精度。

在一些实施例中，所述前横杆上设置有第二支架，所述编码轮设置于所述第二支架的末端，且所述前横杆和所述第二支架之间设置有扭簧，以使所述编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面。

在一些实施例中，所述前横杆上对称且可拆卸设置有扶手拉杆。

在一些实施例中，还包括微型电脑，所述微型电脑设置于所述第一支架上，并与所述倾角仪连接。

在一些实施例中，所述前横杆、所述后横杆、所述纵杆和所述扶手拉杆为铝合金杆。

采用上述技术方案，在保证检测车的结构强度的同时降低整体重量，从而便于携带和运输。

本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、车底座；11、行走轮；12、编码轮；13、前横杆；14、后横杆；15、纵杆；16、扶手拉杆；17、第一支架；18、第二支架；

2、倾角仪；

3、微型电脑。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种窄巷式货架巷道地坪检测车，包括车底座1和设置于车底座1上的倾角仪2，倾角仪2用于测量车底座1的倾角，获取车底座1的在地坪不同位置的水平度，从而测量地坪水平度。

在一个实施方式中，车底座1包括与叉车的车轮一一对应设置的多个行走轮11，多个行走轮11设置于同一平面内，从而模拟叉车在窄巷式货架巷道地坪上的行走轨迹，并通过倾角仪2测量车底座1的水平度，从而实现对地坪表面高程数据进行连续且大量的采集，进而提高了地坪检测精度。

在一个实施方式中，车底座1上扭转设置有编码轮12，以使编码轮12的行走面在扭转方向上贴合地坪表面，且编码轮12的行走方向与多个行走轮11的行走方向相同；编码轮12连接有编码器。即编码轮12始终贴合地坪，从而使得与编码轮12连接的编码器能够始终记录检测车的位移信息，进而便于定位地坪不平整位置，便于后续进行针对性处理。

在一个实施方式中，车底座1包括平行设置的前横杆13和后横杆14，且后横杆14的长度不大于前横杆13的长度。通常VNA所用叉车的前后端均设置有两个车轮，且前端车轮的间距与其工作的VNA巷道宽度基本相同，后端车轮的间距通常固定。可以理解的是，后端车轮的间距不大于前端车轮的间距，对应地，车底座1的后横杆14的长度不大于前横杆13的长度。

在一个实施方式中，前横杆13和后横杆14之间可拆卸连接有纵杆15，实现了车底座1可拆分，从而便于携带和运输。前横杆13和纵杆15为伸缩杆，以与叉车端部的最大车轮间距以及叉车的长度尺寸对应，实现车底座1的宽度可与多种不同宽度的叉车对应，也即与多种不同宽度的窄巷式货架巷道对应，同时，通过纵杆15实现车底座1的长度可与多种不同长度的叉车对应，模拟叉车所位于的地坪每一位置，从而进一步提高了检测的精度，并提高了检测车的通用性。

可以理解的是，在检测前，前横杆13和纵杆15根据巷道和叉车调整对应长度，并在调整完成后，进行锁紧固定，避免前横杆13和纵杆15在检测过程中长度变化，影响检测。

在一个实施方式中，后横杆14为伸缩杆，从而在对应VNA所用叉车为非常规尺寸时，可对应调整车底座1的后横杆14两端的行走轮11的间距，从而提高检测精度。

在一个实施方式中，多个行走轮11分别设置于前横杆13和后横杆14的两端。

在一个实施方式中，前横杆13和纵杆15的相接处设置有第一支架17，倾角仪2设置于第一支架17上，从而可提高倾角仪2对于检测车两侧以及前后的地坪角度获取精度，从而提高地坪检测精度。在其他可替代的实施方式中，倾角仪2可直接设置在前横杆13和纵杆15的相接处；或者，倾角仪2直接或通过支架设置在前横杆13、纵杆15或者后横杆14上。

在一个实施方式中，检测车还包括微型电脑3，微型电脑3设置于第一支架17上，并与倾角仪2连接，便于对获取的数据进行实时处理，且便于工作人员随时查看。

在一个实施方式中，前横杆13上设置有第二支架18，编码轮12设置于第二支架18的末端，且前横杆13和第二支架18之间设置有扭簧，以使编码轮12的行走面在扭转方向上贴合地坪表面。在其他可替代的实施方式中，前横杆13和第二支架18之间设置弹性件，弹性件对第二支架18，也即对第二支架18末端的编码轮12施加朝向地坪的弹性力，使得车底座1相对水平面偏转时，编码轮12仍能够与地坪接触，并在车底座1带动编码轮12移动时，编码轮12可转动行走。

在一个实施方式中，前横杆13上对称且可拆卸设置有扶手拉杆16，从而便于平稳推动车底座1沿巷道移动，从而提高检测精度。

在一个实施方式中，前横杆13、后横杆14、纵杆15和扶手拉杆16为铝合金杆，可在保证检测车的结构强度的同时降低整体重量，从而便于携带和运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，包括车底座和设置于所述车底座上的倾角仪；

所述车底座包括与叉车的车轮一一对应设置的多个行走轮，所述多个行走轮设置于同一平面内；所述车底座上扭转设置有编码轮，以使所述编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面，且所述编码轮的行走方向与所述多个行走轮的行走方向相同；所述编码轮连接有编码器。

2.根据权利要求1所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，所述车底座包括平行设置的前横杆和后横杆，且所述后横杆的长度不大于所述前横杆的长度；

所述前横杆和所述后横杆之间可拆卸连接有纵杆，所述前横杆和所述纵杆为伸缩杆，以与所述叉车端部的最大车轮间距以及所述叉车的长度尺寸对应；所述多个行走轮分别设置于所述前横杆和所述后横杆的两端。

3.根据权利要求2所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，所述前横杆和所述纵杆的相接处设置有第一支架，所述倾角仪设置于所述第一支架上。

4.根据权利要求2所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，所述前横杆上设置有第二支架，所述编码轮设置于所述第二支架的末端，且所述前横杆和所述第二支架之间设置有扭簧，以使所述编码轮的行走面在扭转方向上贴合地坪表面。

5.根据权利要求2所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，所述前横杆上对称且可拆卸设置有扶手拉杆。

6.根据权利要求3所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，还包括微型电脑，所述微型电脑设置于所述第一支架上，并与所述倾角仪连接。

7.根据权利要求5所述的窄巷式货架巷道地坪检测车，其特征在于，所述前横杆、所述后横杆、所述纵杆和所述扶手拉杆为铝合金杆。