CN217298485U - 一种铁路轨道测量用惯导小车 - Google Patents
一种铁路轨道测量用惯导小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217298485U CN217298485U CN202220144243.2U CN202220144243U CN217298485U CN 217298485 U CN217298485 U CN 217298485U CN 202220144243 U CN202220144243 U CN 202220144243U CN 217298485 U CN217298485 U CN 217298485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- data processing
- box
- processing box
- inertial navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轨道检测技术领域,尤其为一种铁路轨道测量用惯导小车,包括安装板,所述安装板的侧壁对称设置有支撑架,所述支撑架的底部设置有偏移轮槽,所述支撑架的顶部均设置有连杆,所述连杆之间设置有横杆把手,所述安装板的正面设置有数据处理盒,所述数据处理盒的内部设置有定位器、惯性导航仪和信号分配器,本实用新型通过将走形轮转动连接在轮轴上并用定位块进行定位,利用位移传感器检测两侧走形轮的间距变化来检测轨道宽度变化,并且利用定位器实时定位装置的位置,能够通过数据处理盒分段记录道路情况和道路段位置,能够更有效、更细致的检测轨道情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测技术领域,具体为一种铁路轨道测量用惯导小车。
背景技术
随着高速、重载铁路的迅速发展,机车车辆与轨道结构之间的动力作用日益加强,由此引发的车辆和轨道振动、疲劳损坏更加严重,轨道不平顺对机车车辆系统是一种加剧轮轨作用力、产生振动的主要外部激扰源,高速铁路的高平顺性最终体现在轨道的高平顺性上,因此,如何将保证轨道的高平顺性,即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态,并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求,是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。
目前铁路轨道几何状态测量的惯导小车存在车体重,搬运不方便,且结构设计较为复杂,造成使用不方便;此外,整车结构设计不合理,也会对轨道数据的测量精度造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路轨道测量用惯导小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种铁路轨道测量用惯导小车,包括安装板,所述安装板的侧壁对称设置有支撑架,所述支撑架的底部设置有偏移轮槽,所述支撑架的顶部均设置有连杆,所述连杆之间设置有横杆把手,所述安装板的正面设置有数据处理盒,所述数据处理盒的内部设置有定位器、惯性导航仪和信号分配器,所述数据处理盒的一侧设置有天线,所述数据处理盒的下方设置有走线盒,所述走线盒的下方设置有检测盒,所述检测盒的内部设置有位移传感器,所述位移传感器的两端均连接有轮轴,所述轮轴远离走线盒的一端贯彻偏移轮槽并延伸至偏移轮槽的外侧连接有定位螺母,所述轮轴的外壁并且位于偏移轮槽的内部连接有走形轮。
作为本实用新型优选的方案,所述走形轮的两端并且位于轮轴的外壁固定连接有定位块。
作为本实用新型优选的方案,所述走形轮与偏移轮槽的连接方式为滑动连接,所述走形轮与轮轴的连接方式为转动连接。
作为本实用新型优选的方案,所述偏移轮槽、检测盒与轮轴的连接方式均为滑动连接。
作为本实用新型优选的方案,所述天线通过导线连接数据处理盒内部电路并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案,所述位移传感器通过导线连接数据处理盒内部电路并且连接方式为电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过将走形轮转动连接在轮轴上并用定位块进行定位,利用位移传感器检测两侧走形轮的间距变化来检测轨道宽度变化,并且利用定位器实时定位装置的位置,能够通过数据处理盒分段记录道路情况和道路段位置,能够更有效、更细致的检测轨道情况。
2、本实用新型中,通过在安装板的两侧设置支撑架,在支撑架的上端设置连杆,连杆之间设置横杆把手,支撑杆的下端设置偏移轮槽,装置结构设计简单,制作成本低,重量轻巧,使用起来方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型检测盒内部结构剖视图;
图3为本实用新型偏移轮槽结构仰视图。
图中:1、安装板;2、支撑架;3、连杆;4、横杆把手;5、数据处理盒;6、天线;7、走线盒;8、检测盒;9、位移传感器;10、轮轴;11、定位螺母;12、走形轮;13、定位块;201、偏移轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种铁路轨道测量用惯导小车,包括安装板1,安装板1的侧壁对称设置有支撑架2,支撑架2的底部设置有偏移轮槽201,支撑架2的顶部均设置有连杆3,连杆3之间设置有横杆把手4,安装板1的正面设置有数据处理盒5,数据处理盒5的内部设置有定位器、惯性导航仪和信号分配器,定位器用于装置的定位,并与记录道路段数据,惯性导航仪用于测量道超高、高程、横向偏差等数据,数据处理盒5的一侧设置有天线6,数据处理盒5的下方设置有走线盒7,走线盒7的下方设置有检测盒8,检测盒8的内部设置有位移传感器9,位移传感器9的两端均连接有轮轴10,轮轴10远离走线盒7的一端贯彻偏移轮槽201并延伸至偏移轮槽201的外侧连接有定位螺母11,轮轴10的外壁并且位于偏移轮槽201的内部连接有走形轮12,利用走形轮12贴合轨道进行实时检测。
实施例,请参考图1和图3,走形轮12的两端并且位于轮轴10的外壁固定连接有定位块13,固定走形轮12在轮轴10上的位置,保证走形轮12的偏移数据能够通过轮轴10传递给位移传感器9,走形轮12与偏移轮槽201的连接方式为滑动连接,使得走形轮12能够在轮轴10轴向方形上在偏移轮槽201内滑动,通过这样的偏移来检测轨道的偏移,走形轮12与轮轴10的连接方式为转动连接,走形轮12的转动不影响轮轴10的滑动,保证了连接的稳定。
实施例,请参考图1、图2和图3,偏移轮槽201、检测盒8与轮轴10的连接方式均为滑动连接,通过走形轮12检测轨道的位置偏移,将偏移量传递给轮轴10,轮轴10与偏移轮槽201、检测盒8的滑动来带动位移传感器9,由位移传感器9检测数据并通过导线传输给数据处理盒5,天线6通过导线连接数据处理盒5内部电路并且连接方式为电性连接,位移传感器9通过导线连接数据处理盒5内部电路并且连接方式为电性连接,数据处理盒5计算并记录位移传感器9和定位器的数据,形成路段式数据记录,能够更有效、更细致的检测和记录轨道状况。
本实用新型工作流程:安装板1的侧壁对称设置有支撑架2,支撑架2的底部设置有偏移轮槽201,支撑架2的顶部均设置有连杆3,连杆3之间设置有横杆把手4,通过推动横杆把手4来推动整个装置的运转,安装板1的正面设置有数据处理盒5,数据处理盒5的内部设置有定位器、惯性导航仪和信号分配器,定位器用于装置的定位,并与记录道路段数据,惯性导航仪用于测量道超高、高程、横向偏差等数据,数据处理盒5的一侧设置有天线6,天线6能够保证信号的稳定,数据处理盒5的下方设置有走线盒7,走线盒7的下方设置有检测盒8,检测盒8的内部设置有位移传感器9,位移传感器9的两端均连接有轮轴10,轮轴10远离走线盒7的一端贯彻偏移轮槽201并延伸至偏移轮槽201的外侧连接有定位螺母11,轮轴10的外壁并且位于偏移轮槽201的内部连接有走形轮12,利用走形轮12贴合轨道进行实时检测,走形轮12的两端并且位于轮轴10的外壁固定连接有定位块13,固定走形轮12在轮轴10上的位置,保证走形轮12的偏移数据能够通过轮轴10传递给位移传感器9,走形轮12与偏移轮槽201的连接方式为滑动连接,使得走形轮12能够在轮轴10轴向方形上在偏移轮槽201内滑动,通过这样的偏移来检测轨道的偏移,走形轮12与轮轴10的连接方式为转动连接,走形轮12的转动不影响轮轴10的滑动,保证了连接的稳定,数据处理盒5计算并记录位移传感器9和定位器的数据,形成路段式数据记录,能够更有效、更细致的检测和记录轨道状况,装置结构设计简单,制作成本低,重量轻巧,使用起来方便快捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铁路轨道测量用惯导小车,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的侧壁对称设置有支撑架(2),所述支撑架(2)的底部设置有偏移轮槽(201),所述支撑架(2)的顶部均设置有连杆(3),所述连杆(3)之间设置有横杆把手(4),所述安装板(1)的正面设置有数据处理盒(5),所述数据处理盒(5)的内部设置有定位器、惯性导航仪和信号分配器,所述数据处理盒(5)的一侧设置有天线(6),所述数据处理盒(5)的下方设置有走线盒(7),所述走线盒(7)的下方设置有检测盒(8),所述检测盒(8)的内部设置有位移传感器(9),所述位移传感器(9)的两端均连接有轮轴(10),所述轮轴(10)远离走线盒(7)的一端贯彻偏移轮槽(201)并延伸至偏移轮槽(201)的外侧连接有定位螺母(11),所述轮轴(10)的外壁并且位于偏移轮槽(201)的内部连接有走形轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道测量用惯导小车,其特征在于:所述走形轮(12)的两端并且位于轮轴(10)的外壁固定连接有定位块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道测量用惯导小车,其特征在于:所述走形轮(12)与偏移轮槽(201)的连接方式为滑动连接,所述走形轮(12)与轮轴(10)的连接方式为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道测量用惯导小车,其特征在于:所述偏移轮槽(201)、检测盒(8)与轮轴(10)的连接方式均为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道测量用惯导小车,其特征在于:所述天线(6)通过导线连接数据处理盒(5)内部电路并且连接方式为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁路轨道测量用惯导小车,其特征在于:所述位移传感器(9)通过导线连接数据处理盒(5)内部电路并且连接方式为电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220144243.2U CN217298485U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种铁路轨道测量用惯导小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220144243.2U CN217298485U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种铁路轨道测量用惯导小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217298485U true CN217298485U (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82924598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220144243.2U Expired - Fee Related CN217298485U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种铁路轨道测量用惯导小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217298485U (zh) |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202220144243.2U patent/CN217298485U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205839498U (zh) | 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪 | |
CN104890699B (zh) | 一种轨道检测仪 | |
CN107839714B (zh) | 一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置和方法 | |
CN104859681B (zh) | 一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪 | |
CN202885785U (zh) | 一种用于测量钢轨横纵断面轮廓的自动激光非接触测量装置 | |
CN100371198C (zh) | 递推式铁路轨道检测车及检测方法 | |
CN202644332U (zh) | 轨道顶面不平顺检测装置 | |
CN108502729B (zh) | 起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法 | |
CN102636364B (zh) | 车载桥面形态-结构安全监测系统及检测方法 | |
CN201746752U (zh) | 轨道检测装置 | |
CN107858882B (zh) | 一种轨道平顺度自动检测机器人 | |
CN208536794U (zh) | 一种可输出多种路面平整度指标的手推式激光检测装置 | |
CN103029720B (zh) | 一种跟踪钢轨轨顶中心线的轨廓波磨传感器定位机构 | |
CN1624241A (zh) | 便携推行式铁路轨道检测车 | |
CN2925994Y (zh) | 便携式铁路钢轨轨头外形磨耗测量装置 | |
CN217298485U (zh) | 一种铁路轨道测量用惯导小车 | |
CN109835367B (zh) | 一种应用于轨道交通的限界检测装置 | |
CN213689477U (zh) | 探伤装置 | |
CN2725851Y (zh) | 便携式铁路线路几何形状检测装置 | |
CN210526530U (zh) | 用于铁路的轨检小车 | |
CN103507832B (zh) | 一种轨道几何尺寸检测装置 | |
CN110057272B (zh) | 一种铁路站台测量机器人 | |
JP4236847B2 (ja) | 牽引型軌道検測車 | |
CN217455972U (zh) | 一种钢轨短波不平顺检测装置 | |
CN218329716U (zh) | 一种铁路轨道检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220826 |