CN212635728U - 一种电缆隧道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装在悬挂式轨道上的电缆隧道机器人，包括旋转行走机构、行走小车和摄像机云台，所述旋转行走机构包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板内侧对称安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮，所述驱动轮在悬挂式轨道上行走；两个连接板底部通过旋转连接件连接，所述旋转连接件设置在旋转支撑件上并与之转动连接，所述旋转支撑件固定在行走小车顶部上，所述摄像机云台设置在行走小车底部；所述行走小车上设置有超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器。本实用新型，保证了电缆隧道机器人行驶过程的稳定性，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

Description

一种电缆隧道机器人

技术领域

本实用新型涉及一种电缆隧道机器人，属于电缆隧道安全检查技术领域。

背景技术

近年来，随着电力事业的快速发展，通过地下隧道内的电缆进行电能的供应已经是电力系统输送电能的常规方式，但是电缆在使用过程中，容易出现因过热、电缆自身绝缘老化而造成隧道内火灾，还会出现隧道内积水等现象，这些都会严重影响电缆的正常供电功能，因此，为了确保电缆隧道内电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往要求定期或不定期对现场设备进行巡视检查或采用红处线测温手段对设备状态进行监视。

由于隧道内空间狭小，环境恶劣，人工巡检存在较大不安全因素，因此目前供电公司在隧道内部每个二百米的距离安装一套空气质量监测设备，以达到实时监测隧道内空气质量的目的；空气质量监测设备安装完成后，作业人员需要定期去设备安放点读取监测数据，同时检查隧道内部的电缆是否有损坏。

目前对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行巡检还主要由人工完成，由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视期间内可能发生的情况无法准确及时的了解，也无法对电力电缆线路运行历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行情况，基本无法开展对电力电缆系统和电缆隧道网络的实时监控。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种电缆隧道机器人，能够确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

本实用新型实施例提供的一种电缆隧道机器人，安装在悬挂式轨道上，并在悬挂式轨道上移动，所述电缆隧道机器人包括旋转行走机构、行走小车和摄像机云台，所述旋转行走机构包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板内侧对称安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮，所述驱动轮在悬挂式轨道上行走；两个连接板底部通过旋转连接件连接，所述旋转连接件设置在旋转支撑件上并与之转动连接，所述旋转支撑件固定在行走小车顶部上，所述摄像机云台设置在行走小车底部；所述行走小车上设置有超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器，所述超声波传感器设置在行走小车的前面板上，所述温湿度传感器设置在行走小车的侧面板上，所述的有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器设置在行走小车的底部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转连接件的中心位置设有转动孔，所述旋转支撑组件包括穿过转动孔并支撑旋转连接件的转轴，所述旋转连接件绕转轴相对旋转支撑组件旋转，使得旋转行走机构在行走小车上360°旋转。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述述悬挂式轨道的断截面为工字型钢材，所述工字型钢材的上支撑板固定在电缆隧道内上方，下支撑板为电缆隧道机器人的轨道路基。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述上支撑板的宽度不小于下支撑板的宽度。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述下支撑板的两侧上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转行走机构有两个，两个旋转行走机构对称设置在行走小车顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转行走机构的旋转连接件和两个连接板采用一体成型结构。

作为本实施例一种可能的实现方式，

本实用新型实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：

本实用新型电缆隧道机器人的旋转行走机构紧紧配合工字型悬挂式轨道，保证了电缆隧道机器人行驶过程的稳定性，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

本实用新型电缆隧道机器人具有结构简单，适用性强，灵活性强，稳定耐用的优点。

附图说明：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电缆隧道机器人(不含悬挂式轨道)的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电缆隧道机器人(含悬挂式轨道)的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电缆隧道机器人(不含悬挂式轨道)的立体视图；

其中，旋转行走机构1、连接板11、驱动马达12、驱动轮13、悬挂式轨道4、旋转连接件14、旋转支撑件15、行走小车2、超声波传感器21、温湿度传感器22、有毒气体传感器23、可燃气体检测传感器24、烟雾传感器25、摄像机云台3、上支撑板41、下支撑板42。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种电缆隧道机器人，安装在悬挂式轨道4上，并在悬挂式轨道上移动，所述电缆隧道机器人包括旋转行走机构1、行走小车2和摄像机云台3，所述旋转行走机构1包括安装在轨道两侧对称设置的连接板11，所述连接板内侧对称安装有驱动马达12，所述驱动马达12的输出端连接驱动轮13，所述驱动轮13在悬挂式轨道4上行走；两个连接板11底部通过旋转连接件14连接，所述旋转连接件14设置在旋转支撑件15上并与之转动连接，所述旋转支撑件15固定在行走小车2顶部上，所述摄像机云台3设置在行走小车2底部；所述行走小车2上设置有超声波传感器21、温湿度传感器22、有毒气体传感器23、可燃气体检测传感器24和烟雾传感器25，所述超声波传感器21设置在行走小车2的前面板上，所述温湿度传感器22设置在行走小车2的侧面板上，所述的有毒气体传感器23、可燃气体检测传感器24和烟雾传感器25设置在行走小车2的底部。

所述行走小车采用现有的内部设置有控制器的机器人小车，所述控制器与驱动马达的控制端连接，所述的超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器均与控制器连接，所述摄像机云台与控制器连接，所述控制器还连接有无线通信模块。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转连接件14的中心位置设有转动孔，所述旋转支撑组件15包括穿过转动孔并支撑旋转连接件的转轴，所述旋转连接件绕转轴相对旋转支撑组件旋转，使得旋转行走机构在行走小车上360°旋转。旋转行走机构在行走小车上360°旋转，不仅结构简单，而且便于电缆隧道机器人进行弯道行进。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述述悬挂式轨道的断截面为工字型钢材，所述工字型钢材的上支撑板41固定在电缆隧道内上方，下支撑板42为电缆隧道机器人的轨道路基。采用工字型钢材，不仅增加了悬挂式轨道的固定牢固性，而且增加了悬挂式轨道下支撑板的承载力度，防止了电缆隧道机器人的巡检路线损坏。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述上支撑板41的宽度不小于下支撑板42的宽度，能够有效地对导向槽进行保护，防止导向槽有异物阻碍电缆隧道机器人在轨道上行走。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述下支撑板42的两侧上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走，避免电缆隧道机器人在轨道脱轨。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转行走机构有两个，两个旋转行走机构对称设置在行走小车顶部。行走小车顶部上前后设置两个旋转行走机构，使电缆隧道机器人在轨道上平稳行走，防止相关数据采集设备不规则晃动导致数据采集精度下降的现象发生。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述旋转行走机构的旋转连接件和两个连接板采用一体成型结构，一体成型结构增加受力力度，提高了整个旋转行走机构的寿命。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视作为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电缆隧道机器人，安装在悬挂式轨道上，并在悬挂式轨道上移动，其特征是，所述电缆隧道机器人包括旋转行走机构、行走小车和摄像机云台，所述旋转行走机构包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板内侧对称安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮，所述驱动轮在悬挂式轨道上行走；两个连接板底部通过旋转连接件连接，所述旋转连接件设置在旋转支撑件上并与之转动连接，所述旋转支撑件固定在行走小车顶部上，所述摄像机云台设置在行走小车底部；所述行走小车上设置有超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器，所述超声波传感器设置在行走小车的前面板上，所述温湿度传感器设置在行走小车的侧面板上，所述的有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器设置在行走小车的底部。

2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述旋转连接件的中心位置设有转动孔，所述旋转支撑件包括穿过转动孔并支撑旋转连接件的转轴，所述旋转连接件绕转轴相对旋转支撑件旋转，使得旋转行走机构在行走小车上360°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述悬挂式轨道的断截面为工字型钢材，所述工字型钢材的上支撑板固定在电缆隧道内上方，下支撑板为电缆隧道机器人的轨道路基。

4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述上支撑板的宽度不小于下支撑板的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述下支撑板的两侧上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述旋转行走机构有两个，两个旋转行走机构对称设置在行走小车顶部。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电缆隧道机器人，其特征是，所述旋转行走机构的旋转连接件和两个连接板采用一体成型结构。

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