CN210400314U - 一种轨道平直度测量装置和系统 - Google Patents
一种轨道平直度测量装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210400314U CN210400314U CN201921104939.7U CN201921104939U CN210400314U CN 210400314 U CN210400314 U CN 210400314U CN 201921104939 U CN201921104939 U CN 201921104939U CN 210400314 U CN210400314 U CN 210400314U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring
- track
- rail
- frame
- psd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。本实用新型还公开了一种轨道平直度测量系统，包括上述轨道平直度测量装置和移动终端。本实用新型的有益效果在于：采用PSD激光系统能够很好的满足测量精度的要求。检测车承载传感器移动节省了人力，结构紧凑小巧，使用方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道病害检测领域，特别是涉及一种轨道平直度测量装置和系统。
背景技术
在高速铁路线路里程不断增加，列车大提速的背景下，随着使用年限的增加，在某些路段铁轨会发生弯曲、下沉等形变，从而导致平直度等参数超过建设初期的安全设计指标，会产生一系列事故隐患。为预防因线路老化问题带来的重大事故的发生，越来越多的线路需要人工进行检测和维护。在传统铁轨检测时，通常采用10m弦测法或者大型轨检车进行测量，前者测量误差较大，有很大的局限性；后者价格昂贵，也不便于日常检修使用。因此，工程中急需一种较高精度，低成本，测量距离长，使用简便的铁轨直线度测量仪器。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为了解决现有测量设备误差大，结构复杂，造价昂贵的问题，提出了一种轨道平直度测量装置和系统，具体内容如下：
一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；
所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；
所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；
所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。
进一步的，所述测量车还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。
进一步的，所述轨道轮包括主轮和侧轮，所述主轮安装在所述车架的横梁上；所述侧轮通过轮轴安装在所述车架两侧。
进一步的，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射器照射在所述PSD传感装置上的射线轨迹数据。
进一步的，所述激光发射装置包括激光发射器，底座和高度调节装置，所述激光发射器通过高度调节装置与底座连接。
进一步的，所述横梁包括主梁和副梁，所述主梁与所述副梁通过弹性件连接。
进一步的，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。
进一步的，所述检测车还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件设置在所述车架顶部，用于给所述测量车供电。
一种轨道平直度测量系统，包括上述轨道平直度测量装置和移动终端；
所述轨道平直度测量装置包括测量车，所述测量车包括控制模块和通信模块，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端发出的运动指令从而控制所述驱动模块使所述测量车运动。
进一步的，所述PSD传感装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将激光射线轨迹数据发送给所述移动终端。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用PSD激光系统能够很好的满足测量精度的要求。检测车承载传感器移动节省了人力，结构紧凑小巧，使用方便，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型一个实施例提供的一种轨道平直度检测装置安装示意图；
图2示出了本实用新型一个实施例提供的一种轨道平直度检测装置主视图；
图3示出了本实用新型一个实施例提供的一种轨道平直度检测系统示意图；
附图标记说明：
200-测量车，1-主梁，2-副梁，20-车架，3-主轮，4-侧轮，5-轮轴，6-驱动模块，7-PSD传感装置，8-角度调节装置，9-激光发射器，10-高度调节装置，11-底座，12-太阳能电池组件，15-弹性件，30-控制模块，40-通信模块，41-无线传输模块，50-移动终端，100-铁轨。
具体实施方式
下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置7和测量车200；所述测量车包括轨道轮和车架20，所述轨道轮安装在所述车架20上；所述PSD传感装置7安装在所述车架20顶部；所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道100上。
进一步的，如图2所示，所述车架20包括主梁1和副梁2，所述主梁1与所述副梁2处于同一水平线上通过弹性件15连接。所述轨道轮包括主轮3和侧轮4，所述主轮3安装在所述车架的主梁1上；所述侧轮4通过轮轴5安装在所述车架两侧。根据本实用新型的实施例，所述主轮3安装在主梁1上与铁轨100的顶面相切，两个侧轮4分别安装在主梁1和副梁2上，侧轮4与铁轨100的侧面相切。主梁1和副梁2通过弹性件15连接，弹性件15可以为弹簧，使得主梁和副梁靠弹簧的拉力产生相向力。当检测车需要工作时，将主梁和副梁拉开，将两个侧轮分别放置到铁轨的两侧面。由于弹簧的弹力作用，使得两侧轮紧紧夹住铁轨，防止检测车掉落。
进一步的，为了防止翻车，主轮可以设置两个，延铁轨长度延展方向前后设置。
进一步的，主梁1和副梁2相对一侧分别设有收纳槽（图中未示出），收纳槽截面可以为圆形或方形，可以容纳弹簧。当检测车不工作时，将车架从铁轨上拿下，受弹簧的拉力作用，主梁和副梁贴合在一起，弹簧收回至容纳槽，从外侧不可见。
进一步的，所述测量车还包括控制模块30和驱动模块6，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。所述驱动模块包括驱动电机。所述轨道轮包括主轮3和侧轮4，所述侧轮通过轮轴5与车架连接，驱动电机安装在车架上与侧轮轮轴连接，从而驱动侧轮转动。
进一步的，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射器照射在所述PSD传感装置上的激光射线轨迹数据。激光发射装置将激光射线照射到PSD传感装置上，检测小车延铁轨运动，随铁轨起伏，激光束在传感装置上留下轨迹。通过轨迹数据测算出铁轨的形变量。
进一步的，所述激光发射装置包括激光发射器9，底座11和高度调节装置10，所述激光发射器9通过高度调节装置10与底座11连接。所述底座11安装在铁轨100上，激光发生器9的激光发射方向朝向PSD传感装置7。高度调节装置用于调节激光发射器与铁轨之间的距离，能够增大检测量程，避免沉降量过大时超过测量范围。根据本实用新型的实施例，所述高度调节装置可以为升降杆。
进一步的，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置8，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。角度调节装置能够对PSD传感装置进行水平和竖直两个维度的调节，确保激光束垂直射到PSD传感装置接收面，从而减少其测量误差。根据本实用新型的实施例，所述角度调节装置可以为云台。
进一步的，所述检测车还包括太阳能电池组件12，所述太阳能电池组件设置在所述车架顶部分别与控制模块30和驱动模块6电连接，用于给所述测量车供电。太阳能电池能够将太阳能转换为电能，组件中包括逆变器，储能电池等设备。能够将电能存储，持续为测量车供电。
一种轨道平直度测量系统，包括上述轨道平直度测量装置和移动终端50；所述移动终端用于控制测量车移动，还用于接收并处理PSD传感装置发送的数据。所述轨道平直度测量装置包括测量车200，所述测量车包括控制模块和通信模块40，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端发出的运行指令从而控制所述驱动模块使所述测量车运动。
进一步的，所述PSD传感装置7还包括无线传输模块41，所述无线传输模块用于将激光射线轨迹数据发送给所述移动终端。根据本实用新型的实施例，所述移动终端可以为平板电脑、手机等能够进行数据处理的设备。移动终端根据数据测算出轨道变形量，还可以将将数据存储，便于日后的维护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨道平直度测量装置，其特征在于，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；
所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；
所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；
所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。
2.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述测量车还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。
3.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述轨道轮包括主轮和侧轮，所述主轮安装在所述车架的横梁上；所述侧轮通过轮轴安装在所述车架两侧。
4.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射装置照射在所述PSD传感装置上的激光射线轨迹数据。
5.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述激光发射装置包括激光发射器，底座和高度调节装置，所述激光发射器通过高度调节装置与底座连接。
6.根据权利要求3所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述横梁包括主梁和副梁，所述主梁与所述副梁通过弹性件连接。
7.根据权利要求4所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。
8.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述测量车还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件设置在所述车架顶部，用于给所述测量车供电。
9.一种轨道平直度测量系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的轨道平直度测量装置和移动终端；
所述轨道平直度测量装置包括测量车，所述测量车包括控制模块和通信模块，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端发出的运动指令从而控制所述驱动模块使所述测量车运动。
10.根据权利要求9所述的轨道平直度测量系统，其特征在于，所述PSD传感装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将激光射线轨迹数据发送给所述移动终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921104939.7U CN210400314U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种轨道平直度测量装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921104939.7U CN210400314U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种轨道平直度测量装置和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210400314U true CN210400314U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70354482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921104939.7U Expired - Fee Related CN210400314U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种轨道平直度测量装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210400314U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112501966A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 滨州职业学院 | 一种基于bim模型的检测反馈装置 |
| CN116952152A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-27 | 湖北辉创重型工程有限公司 | 一种钢梁变形检测装置 |
| CN117214640A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 武汉思力博轨道装备有限公司 | 一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201921104939.7U patent/CN210400314U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112501966A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 滨州职业学院 | 一种基于bim模型的检测反馈装置 |
| CN116952152A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-27 | 湖北辉创重型工程有限公司 | 一种钢梁变形检测装置 |
| CN116952152B (zh) * | 2023-08-11 | 2024-05-31 | 湖北辉创重型工程有限公司 | 一种钢梁变形检测装置 |
| CN117214640A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 武汉思力博轨道装备有限公司 | 一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法 |
| CN117214640B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-26 | 武汉思力博轨道装备有限公司 | 一种轨道板绝缘检测系统及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210400314U (zh) | 一种轨道平直度测量装置和系统 | |
| CN101531141B (zh) | 电动汽车与充电站之间的充电接触装置 | |
| CN103072895A (zh) | 一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置 | |
| KR20140016668A (ko) | 버스 등 수단의 전기동력화, 무가선화 | |
| CN112644558A (zh) | 一种轨道列车和轨道状态监测方法及监测系统承载平台 | |
| CN111649689B (zh) | 钢结构翘曲度检测装置 | |
| CN212098457U (zh) | 一种电动汽车的高速不停车充电设备 | |
| CN108749833A (zh) | 一种轨上自行进拼装式隧道检测小车 | |
| CN210180409U (zh) | 一种用于铁路既有线站台的雨棚限界测量装置 | |
| CN213517195U (zh) | 一种全自动多功能流速仪水深仪高精度检定系统 | |
| CN212508042U (zh) | 一种隧道漏泄同轴电缆施工专用梯车 | |
| CN112726550A (zh) | 一种采空区场地高速铁路路基沉降监测装置及观测方法 | |
| CN109625011B (zh) | 铁道接触网检修工程车 | |
| CN207433535U (zh) | 轨道交通第三轨检测系统 | |
| CN207433534U (zh) | 第三轨检测设备 | |
| DE102020208406A1 (de) | Kopplungssystem und Kraftfahrzeug mit Kopplungssystem | |
| CN214384484U (zh) | 一种轨道几何形态检测装置 | |
| CN204368187U (zh) | 一种用于铁路上安装有自动报警的检测铁轨车 | |
| CN212692805U (zh) | 钢结构翘曲度检测装置 | |
| CN213812376U (zh) | 一种运营车车载式轨道检测系统 | |
| CN212670666U (zh) | 一种用于桩基高应变检测的落锤高度调节装置 | |
| CN113804239A (zh) | 一种运营车车载式轨道检测系统 | |
| CN217074329U (zh) | 跨座式单轨测量车 | |
| CN110667412A (zh) | 一种电动汽车的高速不停车充电方式及设备 | |
| CN219656823U (zh) | 一种道路桥梁混凝土结构实时检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200424 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |