CN215793804U - 一种轨道缝隙检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道缝隙检测装置，包括工字形结构主体、安装在工字形结构主体左侧部用以供电的充电电池、安装在工字形结构主体右侧部的速度显示屏、设置在工字形结构主体横梁内的单片机和加速度传感器以及固定在工字形结构主体横梁中部的推杆，所述的工字形结构主体左侧部和右侧部的底面分别开设纵向的轨道槽，并且在轨道槽两侧面和顶面分别设置多个球形橡胶轮和光电传感器，所述的光电传感器、加速度传感器和速度显示屏分别与单片机通信连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构及使用方式简单，稳定性好，可一次三面测量较长轨道，减少人工逐个轨缝测量的繁重任务，降低受人为因素影响的检测失误，提高测量精度和效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市轨道交通轨道检测领域，尤其是涉及一种轨道缝隙检测装置。
背景技术
随着科技的发展，在现代生活中，轨道交通出行已经成为了一种人们常用的交通方式。列车的轮对和铁轨在长时间相互作用后，会加快铁轨和轮对的磨损，因此需要对铁轨进行定期的检测，但是在进行检测时，人工逐个进行轨缝测量任务繁重，且易受人为因素影响而造成检测失误，因此，需要一种高精度、稳定可靠的轨道缝隙检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道缝隙检测装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种轨道缝隙检测装置，包括工字形结构主体、安装在工字形结构主体左侧部用以供电的充电电池、安装在工字形结构主体右侧部的速度显示屏、设置在工字形结构主体横梁内的单片机和加速度传感器以及固定在工字形结构主体横梁中部的推杆，所述的工字形结构主体左侧部和右侧部的底面分别开设纵向的轨道槽，并且在轨道槽两侧面和顶面分别设置多个球形橡胶轮和光电传感器，所述的光电传感器、加速度传感器和速度显示屏分别与单片机通信连接。
所述的轨道槽的横截面呈方形，且宽度和高度均大于待检测的轨道。
所述的轨道槽的球形橡胶轮分别在轨道槽两个侧面和顶面设置一对，在运行时，顶面的球形橡胶轮用以承压，侧面的球形橡胶轮用以实现左右定位，并且球形橡胶轮在轨道槽内设置的位置偏向前后两端。
所述的轨道槽的光电传感器分别在轨道槽两个侧面和顶面设置一对，且光电传感器设置在轨道槽的中部位置。
所述的单片机通过无线蓝牙模块与上位机远程通信。
所述的速度显示屏下方横向并排设有三个指示灯，具体为电源指示灯、工作指示灯以及数据传输指示灯。
所述的充电电池通过可伸缩的导线分别向单片机、加速度传感器、速度显示屏和光电传感器供电。
所述的工字形结构主体左侧部和右侧部的侧面设有多个支撑杆，用以在检测时将该装置放置在待测轨道上。
所述的推杆通过螺栓安装在工字形结构主体的横梁中部，包括倾斜安装在横梁中部的立杆以及安装在立杆顶部的把手，所述的立杆的倾斜度数为75°。
所述的光电传感器的型号为E3Z-D61，所述的速度显示屏为LCD显示屏，其型号为LCD-1602，所述的加速度传感器的型号为MPU-6050。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、结构及使用方式简单，稳定性好，可一次测量较长轨道。
二、减少人工逐个测量的繁重任务，降低受人为因素影响的检测失误，提高测量精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型的外观图。
图2为本实用新型的底部视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中标记说明：
1、工字形结构主体，2、充电电池，3、轨道槽，4、球形橡胶轮，5、光电传感器，6、速度显示屏，7、电源指示灯，8、工作指示灯，9、数据传输指示灯，10、推杆，11、支撑杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
本实用新型中，所述的光电传感器均为现有的元器件设备，对于其的光电检测技术以为现有技术，本实用新型的应用，仅包括其硬件结构的连接关系，其检测算法已为行业内常见的检测方法、程序。在本实施例中不再作过多的解释。实施例中不再作过多的解释。
实施例
如图1～4所示，本实用新型提供一种轨道缝隙检测装置，该装置包括工字形结构主体1，工字形结构主体1顶面安装有充电电池2，其内部设置单片机(本例中使用ARM9系列嵌入式单片机)以及加速度传感器(本例中型号为MPU-6050)，工字形结构主体1的底面两侧分别开设轨道槽3，工字形结构主体1的轨道槽3内部两个侧面和一个顶面各装有一组球形橡胶轮4，每两个沿轨道槽方向竖直放置的球形橡胶轮4为一组，左右两侧的球形橡胶轮安装在轨道槽3左右侧面靠近中央的位置，顶面的球形橡胶轮4安装在靠近前后边缘的位置，轨道槽3的宽度大于轨道的宽度。
轨道槽3的凹槽左右侧和顶面均装有光电传感器5(本例中型号为E3Z-D61)，光电传感器5测得的轨道表面裂缝深度信息发送给单片机，单片机以无线传输的方式传输给上位机，速度显示屏6(本例中型号为LCD-1602)嵌入在工字结构的右侧端面内，并与单片机通信，用以实时检测并显示装置当前的速度，在速度显示屏6的下方位置处安装有三个横向排列的指示灯，分别为电源指示灯7、工作指示灯8和数据传输指示灯9。
推杆10安装在工字形结构主体1的横梁中部，包括倾斜安装在横梁中部的立杆以及安装在立杆顶部的把手，在工字形结构主体1的两侧安装有便于移动和位置固定的支撑杆11，在开始检测前，用以将检测装置放置在待测轨道上。
轨道检测装置在进行充电时电源指示灯7闪烁，充满电后则电源指示灯7常亮。检测装置在进行正常工作时工作指示灯8常亮，单片机采用无线射频的方式，通过无线蓝牙模块进行信号的匹配并与上位机远程连接，成功连接后数据传输指示灯9常亮，电能的传输使用可以伸缩的导线。检测装置在检测后所得的数据将在单片机的储存器中存放。位于轨道槽3内部左右两侧的球形橡胶轮4在行进中起到固定方向的作用，防止在装置作用时偏移，而位于轨道槽3内部顶面的球形轮4，则用以减少在检测时工字形结构主体1和待测轨道表面之间的摩擦，轨道槽3内部的两个侧面和顶面均安装有光电传感器5，且两侧光电传感器5之间的水平距离大于轨道的宽度，左右两侧面的球形轮4方便检测装置的运输以及在轨道上的左右固定，装置两侧的支撑杆11方便该装置在轨道上进行位置的调整，通过推动推杆10使该装置在轨道上进行直线移动，并在速度显示屏6上显示出轨道检测装置进行移动时的速度，该速度由加速度传感器测得的加速度经过时间积分得到，装置启动时位于轨道槽3内的光电传感器5对轨道上方表面的裂缝深度进行检测，而位于侧面的光电传感器5对轨道的侧面表面裂缝进行检测。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，包括工字形结构主体(1)、安装在工字形结构主体(1)左侧部用以供电的充电电池(2)、安装在工字形结构主体(1)右侧部的速度显示屏(6)、设置在工字形结构主体(1)横梁内的单片机和加速度传感器以及固定在工字形结构主体(1)横梁中部的推杆(10)，所述的工字形结构主体(1)左侧部和右侧部的底面分别开设纵向的轨道槽(3)，并且在轨道槽(3)两侧面和顶面分别设置多个球形橡胶轮(4)和光电传感器(5)，所述的光电传感器(5)、加速度传感器和速度显示屏(6)分别与单片机通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的轨道槽(3)的横截面呈方形，且宽度和高度均大于待检测的轨道。
3.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的轨道槽(3)的球形橡胶轮(4)分别在轨道槽(3)两个侧面和顶面设置一对，在运行时，顶面的球形橡胶轮(4)用以承压，侧面的球形橡胶轮(4)用以实现左右定位，并且球形橡胶轮(4)在轨道槽(3)内设置的位置偏向前后两端。
4.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的轨道槽(3)的光电传感器(5)分别在轨道槽(3)两个侧面和顶面设置一对，且光电传感器(5)设置在轨道槽(3)的中部位置。
5.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的单片机通过无线蓝牙模块与上位机远程通信。
6.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的速度显示屏(6)下方横向并排设有三个指示灯，具体为电源指示灯(7)、工作指示灯(8)以及数据传输指示灯(9)。
7.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的充电电池(2)通过可伸缩的导线分别向单片机、加速度传感器、速度显示屏(6)和光电传感器(5)供电。
8.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的工字形结构主体(1)左侧部和右侧部的侧面设有多个支撑杆(11)，用以在检测时将该装置放置在待测轨道上。
9.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的推杆(10)通过螺栓安装在工字形结构主体(1)的横梁中部，包括倾斜安装在横梁中部的立杆以及安装在立杆顶部的把手，所述的立杆的倾斜度数为75°。
10.根据权利要求1所述的一种轨道缝隙检测装置，其特征在于，所述的光电传感器(5)的型号为E3Z-D61，所述的速度显示屏(6)为LCD显示屏，其型号为LCD-1602，所述的加速度传感器的型号为MPU-6050。
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