CN218238743U - 一种铁路接触网几何参数测量仪 - Google Patents

Abstract

一种铁路接触网几何参数测量仪，包括补光灯、安装板、红外激光器、红外相机、高清相机、高清相机角度调节支架、补偿相机、铁轨、车体，所述安装板设置在车体的顶部，所述高清相机角度调节支架设置在安装板的顶部，所述高清相机固定安装在高清相机角度调节支架上，所述高清相机的左侧设置有红外相机，本实用新型安装在车体顶面上，采用非接触的方式进行检测，不会对列车正常运行产生影响，同时本装置设置有快装槽，可以对检测设备进行快装，当有设备出现故障需要更换时，其拆卸安装较为快速便捷，本设备自动对铁路接触网进行检测，同时提高了设备的易装性，还减少了接触网检测的检测成本。

Description

一种铁路接触网几何参数测量仪

技术领域

本实用新型专利属于接触网检测技术领域，具体为一种铁路接触网几何参数测量仪。

背景技术

近年来，城市铁路交通快速发展，铁路交通工具已普及为人们日常外出的交通工具。地铁牵引供电系统设备的可靠性、运行过程中的安全性是整个城市铁路安全运行的重要保障，为了保障运营车辆的安全运行，对高速运行状态下的接触网进行磨耗检测，采用更智能、快速、可靠的高端检测技术来提升城市铁路交通运营的安全性显得尤为重要。

目前，交通轨道接触网检测，多采用人工或轨道车巡检、计划性维修等方式对轨道交通装备及关键零部件进行运营维护。这种检测方式效率较低，同时增加了人力成本，据统计，每公里城市轨道交通需要多达60-80人进行运营维护，使得轨道检测和接触网检测会耗费大量的人力和物力，同时现有的检测设备也不具备快装功能，无法快速更换故障设备，影响检测效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种铁路接触网几何参数测量仪，采用非接触的方式进行检测，不会对列车正常运行产生影响，设置有快装槽，可以对检测设备进行快装，设备出现故障时，其拆卸安装较为快速便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种铁路接触网几何参数测量仪，包括补光灯、安装板、红外激光器、红外相机、高清相机、高清相机角度调节支架、补偿相机、铁轨、车体，所述安装板设置在车体的顶部，所述高清相机角度调节支架设置在安装板的顶部，所述高清相机固定安装在高清相机角度调节支架上，所述高清相机的左侧设置有红外相机，所述红外相机和高清相机的两侧安装有两组补光灯，所述补光灯固定安装在安装板上，所述安装板的顶部设置有红外激光器，所述补偿相机设置在车体的底部。

优选的，所述安装板包括主板、安装孔洞、红外相机快装槽、固定螺栓、高清相机快装槽、把手，所述红外相机快装槽和高清相机快装槽通过螺栓固定在主板的顶部，所述把手设置在主板的两侧，所述固定螺栓设置在红外相机快装槽和高清相机快装槽的一侧。

优选的，所述车体的一侧设置有工控机，工控机通过无线通信连接云端。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

一种铁路接触网几何参数测量仪，本实用新型安装在车体顶面上，采用非接触的方式进行检测，不会对列车正常运行产生影响，同时本装置设置有快装槽，可以对检测设备进行快装，当有设备出现故障需要更换时，其拆卸安装较为快速便捷，本设备自动对铁路接触网进行检测，同时提高了设备的易装性，还减少了接触网检测的检测成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型安装板的示意图；

图3是本实用新型补偿相机的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1、图2、图3所示，一种铁路接触网几何参数测量仪，包括补光灯1、安装板2、红外激光器3、红外相机4、高清相机5、高清相机角度调节支架6、补偿相机7、铁轨8、车体9，其中，安装板2一般安装在车体9上方，高清相机角度调节支架6安装在安装板2上，高清相机5固定在高清相机角度调节支架6上，在高清相机5左侧安装有红外相机4，在红外相机4、高清相机5两侧安装有两个补光灯1，补光灯1固定在安装板2上，安装板2上还安装有红外激光器3，补偿相机7安装在车体9下方，铁轨8上方。红外相机4可以用于对接触网和受电弓部件成像，采集温度信息，其测量范围为-20~250°C，分辨精度为±2.5°C，高清相机5可以用来拍摄受电弓、触网的悬挂，根据拍摄的高清图像判断接触网悬挂支架是否变形，受电弓是否变形、缺失等，当在不良环境光照下(如夜晚和隧道)，补光灯1可以提供足够的亮度，保证图像中接触线和背景的区分度，为检测工控机进行数据分析提供准确的数据来源。补偿相机7用于消除车体9在行进过程中，因振动而导致接触网检测的检测产生误差，本实用新型通过设置两个补偿相机7，对车体9个轨道的相对位移进行实时补偿，当车辆静止时，在两侧铁轨8各取一固定点，通过补偿相机7的相机坐标系与世界坐标系的转换算法计算出两个固定点坐标，接着获得振动状态的固定点坐标，计算拉出和导高值，根据实际工况过滤干扰点，找到正确的接触线光点，从而计算获得车体倾角、中心的偏移和沉降来达到补偿的效果。

所述安装板2包括主板21、安装孔洞22、红外相机快装槽23、固定螺栓24、高清相机快装槽25、把手26，其中，红外相机快装槽23和高清相机快装槽25可通过螺栓固定在主板21上方，把手26设置在主板21两侧，固定螺栓24设置在红外相机快装槽23和高清相机快装槽25的一侧。通过旋转固定螺栓24可以使固定螺栓24向里或向外移动，从而达到夹紧固定的目的，当有设备出现故障需要更换时，拆卸安装较为便捷。

所述车体9上装有工控机，工控机用于对数据的储存以及对接触网几何参数的实时计算，并计算由补偿相机7采集的图片，最后结合两个计算结果得出更准确的接触网几何参数，然后通过无线通信将工控机数据上传云端，云端服务器用于对检测数据进行备份存储和查询。红外激光器3照射接触网形成光斑，高清相机5拍摄图片获取带有光斑的接触网传输给工控机，工控机通过图像算法处理方法获取接触线的数值。

本实用新型的操作及运行过程如下：

将本装置安装在车体顶面，本装置通过电线连接电源，启动后红外激光器3、红外相机4、高清相机5、补偿相机7开始工作，采集的图片，工控机对数据的储存以及对接触网几何参数进行实时计算，从而完成对接触网的检测。

Claims (3)

1.一种铁路接触网几何参数测量仪，其特征在于，包括补光灯（1）、安装板（2）、红外激光器（3）、红外相机（4）、高清相机（5）、高清相机角度调节支架（6）、补偿相机（7）、铁轨（8）、车体（9），所述安装板（2）设置在车体（9）的顶部，所述高清相机角度调节支架（6）设置在安装板（2）的顶部，所述高清相机（5）固定安装在高清相机角度调节支架（6）上，所述高清相机（5）的左侧设置有红外相机（4），所述红外相机（4）和高清相机（5）的两侧安装有两组补光灯（1），所述补光灯（1）固定安装在安装板（2）上，所述安装板（2）的顶部设置有红外激光器（3），所述补偿相机（7）设置在车体（9）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网几何参数测量仪，其特征在于，所述安装板（2）包括主板（21）、安装孔洞（22）、红外相机快装槽（23）、固定螺栓（24）、高清相机快装槽（25）、把手（26），所述红外相机快装槽（23）和高清相机快装槽（25）通过螺栓固定在主板（21）的顶部，所述把手（26）设置在主板（21）的两侧，所述固定螺栓（24）设置在红外相机快装槽（23）和高清相机快装槽（25）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种铁路接触网几何参数测量仪，其特征在于，所述车体（9）的一侧设置有工控机，工控机通过无线通信连接云端。

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