CN216990651U - 一种自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体为一种自动化焊接设备，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁固定连接有横板。通过夹持结构将加工件进行夹持，转动拨片，通过拨片带动固定杆转动，固定杆与螺母为螺纹连接，当固定杆转动时，会相对于螺母左右移动，固定杆在滑槽内向外滑动，当固定杆与转动盘不再接触时，转动转动盘，从而实现带动夹持结构转动，从而带动加工件转动，旋转到下一条需要焊接的焊缝时，转动拨片，使固定杆接触转动盘并挤压转动盘，使转动盘固定，解决了现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题。

Description

一种自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多，新兴的焊接技术的更新和焊接设备的先进性，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势

现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题。

为此，提出一种自动化焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接设备，通过夹持结构将加工件进行夹持，转动拨片，通过拨片带动固定杆转动，固定杆与螺母为螺纹连接，当固定杆转动时，会相对于螺母左右移动，固定杆在滑槽内向外滑动，当固定杆与转动盘不再接触时，转动转动盘，从而实现带动夹持结构转动，从而带动加工件转动，旋转到下一条需要焊接的焊缝时，转动拨片，使固定杆接触转动盘并挤压转动盘，使转动盘固定，解决了现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接设备，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁固定连接有横板，所述横板的底部外壁固定连接有平移电机和连接块，所述平移电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与连接块的内壁转动连接，所述横板的内壁两侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁固定连接有滑块，所述滑块内壁与丝杆的外壁螺纹连接，所述滑块的底部外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部外壁固定连接有焊枪枪头；

所述底板的顶部内壁设置有角度调节结构，所述角度调节结构包括转动盘，所述转动盘的外壁与底板的顶部内壁转动连接，所述底板的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定杆，所述底板的一侧外壁固定连接有螺母，所述固定杆的外壁与螺母的内壁螺纹连接，所述转动盘的顶部外壁固定连接有夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括固定座，所述固定座的底部外壁与转动盘的顶部外壁固定连接，所述固定座的顶部外壁固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧外壁固定连接有固定块，所述固定块的两侧内壁均滑动连接有定位杆，所述固定块的顶部外壁固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述固定块的内壁滑动连接有螺纹杆，所述固定块的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿牙与第一齿轮的齿牙相啮合，所述第二齿轮的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹杆和定位杆的同一端共同固定连接有夹持板。

优选的，所述夹持板的一侧外壁固定连接有若干橡胶垫。

优选的，所述固定杆的一端固定连接有拨片。

优选的，所述底板的顶部外壁固定连接有角度盘，所述固定座的外壁固定连接有指针。

优选的，所述定位杆的一端固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过夹持结构将加工件进行夹持，转动拨片，通过拨片带动固定杆转动，固定杆与螺母为螺纹连接，当固定杆转动时，会相对于螺母左右移动，固定杆在滑槽内向外滑动，当固定杆与转动盘不再接触时，转动转动盘，从而实现带动夹持结构转动，从而带动加工件转动，旋转到下一条需要焊接的焊缝时，转动拨片，使固定杆接触转动盘并挤压转动盘，使转动盘固定，解决了现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持结构处的结构示意图；

图3为本实用新型夹持结构处的结构剖视图；

图4为本实用新型图3中A处的结构放大图；

图5为本实用新型底板处的结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的结构放大图；

图7为本实用新型底板处的结构剖视图。

图中：1、底板；11、支撑柱；12、横板；13、平移电机；14、连接块；15、丝杆；16、滑轨；17、滑块；18、电动推杆；19、焊枪枪头；2、角度调节结构；21、转动盘；22、滑槽；23、固定杆；24、螺母；25、拨片；3、夹持结构；31、固定座；32、支撑座；33、固定块；34、定位杆；35、限位板；36、夹持电机；37、第一齿轮；38、螺纹杆；381、第二齿轮；39、夹持板；391、橡胶垫；41、角度盘；42、指针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化焊接设备，如图1至图2及图7所示，包括底板1，底板1的顶部外壁固定连接有支撑柱11，支撑柱11的一侧外壁固定连接有横板12，横板12的底部外壁固定连接有平移电机13和连接块14，平移电机13的输出端固定连接有丝杆15，丝杆15的一端与连接块14的内壁转动连接，横板12的内壁两侧固定连接有滑轨16，滑轨16的外壁固定连接有滑块17，滑块17内壁与丝杆15的外壁螺纹连接，滑块17的底部外壁固定连接有电动推杆18，电动推杆18的底部外壁固定连接有焊枪枪头19；

通过启动平移电机13，平移电机13带动丝杆15转动，从而带动滑块17在滑轨16上实现平移，启动电动推杆18，通过电动推杆18带动焊枪枪头19下移到达焊接处，启动焊枪，从而实现焊接。

底板1的顶部内壁设置有角度调节结构2，角度调节结构2包括转动盘21，转动盘21的外壁与底板1的顶部内壁转动连接，底板1的一侧外壁开设有滑槽22，滑槽22的内壁滑动连接有固定杆23，底板1的一侧外壁固定连接有螺母24，固定杆23的外壁与螺母24的内壁螺纹连接，固定杆23的一端固定连接有拨片25，转动盘21的顶部外壁固定连接有夹持结构3；

通过夹持结构3将加工件进行夹持，转动拨片25，通过拨片25带动固定杆23转动，固定杆23与螺母24为螺纹连接，当固定杆23转动时，会相对于螺母24左右移动，固定杆23在滑槽22内向外滑动，当固定杆23与转动盘21不再接触时，转动转动盘21，从而实现带动夹持结构3转动，从而带动加工件转动，旋转到下一条需要焊接的焊缝时，转动拨片25，使固定杆23接触转动盘21并挤压转动盘21，使转动盘21固定，解决了现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2与图4所示，夹持结构3包括固定座31，固定座31的底部外壁与转动盘21的顶部外壁固定连接，固定座31的顶部外壁固定连接有支撑座32，支撑座32的一侧外壁固定连接有固定块33，固定块33的两侧内壁均滑动连接有定位杆34，定位杆34的一端固定连接有限位板35，固定块33的顶部外壁固定连接有夹持电机36，夹持电机36的输出端固定连接有第一齿轮37，固定块33的内壁滑动连接有螺纹杆38，固定块33的一侧转动连接有第二齿轮381，第二齿轮381的齿牙与第一齿轮37的齿牙相啮合，第二齿轮381的内壁与螺纹杆38的外壁螺纹连接，螺纹杆38和定位杆34的同一端共同固定连接有夹持板39；

通过启动夹持电机36，夹持电机36的输出端带动第一齿轮37进行转动，通过第一齿轮37带动第二齿轮381在固定块33上转动，通过固定块33带动螺纹杆38转动，从而带动夹持板39移动，通过两个夹持板39逐渐接近，从而实现加工件的夹持固定，通过设置的定位杆34能够防止夹持板39出现倾斜擦从而影响夹持效果的问题，同时通过设置的限位板35能够防止定位杆34脱落的问题。

夹持板39的一侧外壁固定连接有若干橡胶垫391；

通过在夹持的过程中橡胶垫391能够与加工件之间紧密的接触，利用其良好防滑性，能够防止加工件表面光滑时，脱落的情况，同时能够防止夹持板39对加工件造成划伤的情况。

作为本实用新型的一种实施方式，如图5至图6所示，底板1的顶部外壁固定连接有角度盘41，固定座31的外壁固定连接有指针42；

通过固定座31转动，指针42也会跟随固定座31进行转动，通过指针42指在角度盘41上的位置能够快速的了解加工件的转动度数，从而降低焊接误差。

工作原理：通过启动夹持电机36，夹持电机36的输出端带动第一齿轮37进行转动，通过第一齿轮37带动第二齿轮381在固定块33上转动，通过固定块33带动螺纹杆38转动，从而带动夹持板39移动，通过两个夹持板39逐渐接近，从而实现加工件的夹持固定，转动拨片25，通过拨片25带动固定杆23转动，固定杆23与螺母24为螺纹连接，当固定杆23转动时，会相对于螺母24左右移动，固定杆23在滑槽22内向外滑动，当固定杆23与转动盘21不再接触时，转动转动盘21，从而实现带动夹持结构3转动，从而带动加工件转动，旋转到下一条需要焊接的焊缝时，转动拨片25，使固定杆23接触转动盘21并挤压转动盘21，使转动盘21固定，解决了现有焊接设备在对待加工件上多条焊缝进行焊接时需要对其进行拆卸移动，往复拆卸很容易导致焊接精度下降的问题，过固定座31转动，指针42也会跟随固定座31进行转动，通过指针42指在角度盘41上的位置能够快速的了解加工件的转动度数，从而降低焊接误差，通过启动平移电机13，平移电机13带动丝杆15转动，从而带动滑块17在滑轨16上实现平移，启动电动推杆18，通过电动推杆18带动焊枪枪头19下移到达焊接处，启动焊枪，从而实现焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接设备，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一侧外壁固定连接有横板(12)，所述横板(12)的底部外壁固定连接有平移电机(13)和连接块(14)，所述平移电机(13)的输出端固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的一端与连接块(14)的内壁转动连接，所述横板(12)的内壁两侧固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)的外壁固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)内壁与丝杆(15)的外壁螺纹连接，所述滑块(17)的底部外壁固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的底部外壁固定连接有焊枪枪头(19)；

其特征在于，所述底板(1)的顶部内壁设置有角度调节结构(2)，所述角度调节结构(2)包括转动盘(21)，所述转动盘(21)的外壁与底板(1)的顶部内壁转动连接，所述底板(1)的一侧外壁开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内壁滑动连接有固定杆(23)，所述底板(1)的一侧外壁固定连接有螺母(24)，所述固定杆(23)的外壁与螺母(24)的内壁螺纹连接，所述转动盘(21)的顶部外壁固定连接有夹持结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述夹持结构(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)的底部外壁与转动盘(21)的顶部外壁固定连接，所述固定座(31)的顶部外壁固定连接有支撑座(32)，所述支撑座(32)的一侧外壁固定连接有固定块(33)，所述固定块(33)的两侧内壁均滑动连接有定位杆(34)，所述固定块(33)的顶部外壁固定连接有夹持电机(36)，所述夹持电机(36)的输出端固定连接有第一齿轮(37)，所述固定块(33)的内壁滑动连接有螺纹杆(38)，所述固定块(33)的一侧转动连接有第二齿轮(381)，所述第二齿轮(381)的齿牙与第一齿轮(37)的齿牙相啮合，所述第二齿轮(381)的内壁与螺纹杆(38)的外壁螺纹连接，所述螺纹杆(38)和定位杆(34)的同一端共同固定连接有夹持板(39)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述夹持板(39)的一侧外壁固定连接有若干橡胶垫(391)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述固定杆(23)的一端固定连接有拨片(25)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有角度盘(41)，所述固定座(31)的外壁固定连接有指针(42)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述定位杆(34)的一端固定连接有限位板(35)。

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