CN216989976U - 一种液压管螺帽开孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种液压管螺帽开孔设备,包括操作台、顶板、液压缸一、推拉板、移动板、液压缸二、电机、从动轴和钻孔柱,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,所述的顶板设置在立柱上,所述的液压缸一设置在顶板上,所述的推拉板与活塞杆一连接,所述的移动板设置在横杆上,所述的液压缸二设置在固定板上,所述的电机设置在连接板一上,所述的从动轴竖向穿过轴承,所述的钻孔柱通过安装块安装在从动轴底端。本实用新型固定板通过弹簧带动压板上升或下降,在对螺帽开孔时,压板上的限位孔压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔内,推拉板继续下降,压制固定板与压板之间的弹簧,钻孔柱进入到限位孔内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压管加工技术领域,具体是一种液压管螺帽开孔设备。
背景技术
在现有的技术中,液压系统管的管接头由螺帽和连接钢丝及其他配件组成,在螺帽上需要开孔处理后将钢丝穿入螺帽孔内,由于螺帽顶部为球面结构,很难对其开孔位置进行精准判定,导致开孔位置不佳,产生大量的不合格产品。现有的方式多采用夹具将螺帽固定,人工对螺帽进行开孔处理,这种方式不仅人工劳动强度大,还存在着通用性小,一次只能对一个螺帽进行开孔处理,降低了螺帽的开孔效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有液压管螺帽开孔设备存在的人工劳动强度大、通用性小,一次只能对一个螺帽进行开孔处理、工作效率低的问题,提供一种结构设计合理、人工劳动强度小、通用性高、一次只能对多个螺帽进行开孔处理、工作效率高的液压管螺帽开孔设备。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为:
一种液压管螺帽开孔设备,包括操作台、顶板、液压缸一、推拉板、移动板、液压缸二、电机、从动轴和钻孔柱,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,并在操作台上设置有立柱、承载块,所述的顶板设置在立柱上,所述的液压缸一设置在顶板上,并在液压缸一上设置有活塞杆一,所述的推拉板与活塞杆一连接,在推拉板上垂直设置有固定板,并在固定板与固定板之间设置有横杆,所述的移动板设置在横杆上,在移动板上垂直设置有连接板一、连接板二,并在连接板二上设置有轴承,所述的液压缸二设置在固定板上,在液压缸二上设置有活塞杆二,并将活塞杆二与移动板连接,所述的电机设置在连接板一上,在电机上设置有传动轴,并在传动轴上设置有主动轮,所述的从动轴竖向穿过轴承,在从动轴顶端设置有从动轮,并将从动轮通过皮带与从动轮连接,所述的钻孔柱通过安装块安装在从动轴底端,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块与操作台之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块,将承载块安装在操作台上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本,竖向移动过程中的推拉板带动固定板上下移动,固定板通过弹簧带动压板上升或下降,在对螺帽开孔时,压板上的限位孔压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔内,推拉板继续下降,压制固定板与压板之间的弹簧,钻孔柱进入到限位孔内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱对螺帽完成开孔后,推拉板拉动钻孔柱上升,压板能够阻挡螺帽随钻孔柱上升,使螺帽与钻孔柱快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板上的限位孔,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔内,便于钻孔柱对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的承载块与操作台之间通过螺纹连接,在承载块内设置有承载槽,将承载槽设置为内六角结构,并将承载块设置为可在操作台上更换的结构,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块与操作台之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块,将承载块安装在操作台上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
优选地,所述的推拉板上设置有限位环一,并将立柱竖向穿过限位环一,推拉板在液压缸一、活塞杆一的作用下竖向移动,带动电机、从动轴、钻孔柱竖向移动,使钻孔柱对放入承载槽内的螺帽进行钻孔处理,限位环一能够对上下移动过程中的推拉板起到限位作用,避免竖向移动过程中的推拉板发生晃动,进而提高钻孔柱对螺帽钻孔位置的精准度,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的推拉板上的固定板底部通过弹簧设置有压板,在压板上设置有限位孔,并将限位孔与承载块设置为一一对应的结构,竖向移动过程中的推拉板带动固定板上下移动,固定板通过弹簧带动压板上升或下降,在对螺帽开孔时,压板上的限位孔压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔内,推拉板继续下降,压制固定板与压板之间的弹簧,钻孔柱进入到限位孔内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱对螺帽完成开孔后,推拉板拉动钻孔柱上升,压板能够阻挡螺帽随钻孔柱上升,使螺帽与钻孔柱快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板上的限位孔,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔内,便于钻孔柱对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的固定板内设置有限位槽,所述的压板上设置有限位柱,并将限位柱顶端插入限位槽内,通过限位柱、限位孔,对随固定板竖向移动过程中的压板起到限位作用,使压板上的限位孔精准压制螺帽顶部,进一步提高螺帽在开孔过程中的稳定性,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的移动板上设置有限位环二,并将横杆穿过限位环二,液压缸二、活塞杆二推动移动板沿着横杆来回移动,带动电机、钻孔柱水平移动,使多个钻孔柱一次对多个螺帽同时进行开孔处理,进一步提高螺帽的开孔效率,通过限位环二,既能降低移动板沿着横杆来回移动过程中受到的阻力,又能够对移动板起到限位作用,进而便于控制钻孔柱的位置,使钻孔柱对螺帽进行精准开孔处理,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的钻孔柱通过安装块设置为可在从动轴上更换的结构,将安装块与从动轴之间通过螺纹连接,便于钻孔柱在从动轴上的安装或更换,根据螺帽的开孔大小要求,选择相应大小的钻孔柱,不仅能够提高螺帽的开孔质量,也能提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
有益效果:本实用新型将推拉板上的固定板底部通过弹簧设置有压板,在压板上设置有限位孔,并将限位孔与承载块设置为一一对应的结构,竖向移动过程中的推拉板带动固定板上下移动,固定板通过弹簧带动压板上升或下降,在对螺帽开孔时,压板上的限位孔压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔内,推拉板继续下降,压制固定板与压板之间的弹簧,钻孔柱进入到限位孔内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱对螺帽完成开孔后,推拉板拉动钻孔柱上升,压板能够阻挡螺帽随钻孔柱上升,使螺帽与钻孔柱快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板上的限位孔,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔内,便于钻孔柱对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图,示意操作台与承载块的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图,示意固定板与压板的连接结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图,示意电机与从动轴的连接结构。
图5是本实用新型的部分结构示意图,示意压板与限位孔的连接结构。
图6是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图7是本实用新型图6的部分结构示意图,示意承载块与通孔的连接结构。
图中:1.操作台、2.顶板、3.液压缸一、4.推拉板、5.移动板、6.液压缸二、7.电机、8.从动轴、9.钻孔柱、10.支架、11.立柱、12.承载块、13.承载槽、14.活塞杆一、15.固定板、16.限位环一、17.横杆、18.弹簧、19.压板、20.限位槽、21.限位柱、22.限位孔、23.连接板一、24.连接板二、25.限位环二、26.轴承、27.活塞杆二、28.传动轴、29.主动轮、30.从动轮、31.皮带、32.安装块、33.落渣孔、34.通孔、35.压环。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例一:
如附图1-5所示:一种液压管螺帽开孔设备,包括操作台1、顶板2、液压缸一3、推拉板4、移动板5、液压缸二6、电机7、从动轴8和钻孔柱9,其特征在于:所述的操作台1设置在支架10上,并在操作台1上设置有立柱11、承载块12,所述的顶板2设置在立柱11上,所述的液压缸一3设置在顶板2上,并在液压缸一3上设置有活塞杆一14,所述的推拉板4与活塞杆一14连接,在推拉板4上垂直设置有固定板15,并在固定板15与固定板15之间设置有横杆17,所述的移动板5设置在横杆17上,在移动板5上垂直设置有连接板一23、连接板二24,并在连接板二24上设置有轴承26,所述的液压缸二6设置在固定板15上,在液压缸二6上设置有活塞杆二27,并将活塞杆二27与移动板5连接,所述的电机7设置在连接板一23上,在电机7上设置有传动轴28,并在传动轴28上设置有主动轮29,所述的从动轴8竖向穿过轴承26,在从动轴8顶端设置有从动轮30,并将从动轮30通过皮带31与从动轮30连接,所述的钻孔柱9通过安装块32安装在从动轴8底端,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽13内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽13内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块12,将承载块12安装在操作台1上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本,竖向移动过程中的推拉板4带动固定板15上下移动,固定板15通过弹簧18带动压板19上升或下降,在对螺帽开孔时,压板19上的限位孔22压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔22内,推拉板4继续下降,压制固定板15与压板19之间的弹簧18,钻孔柱9进入到限位孔22内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱9对螺帽完成开孔后,推拉板4拉动钻孔柱9上升,压板19能够阻挡螺帽随钻孔柱9上升,使螺帽与钻孔柱9快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板19上的限位孔22,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔22内,便于钻孔柱9对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,在承载块12内设置有承载槽13,将承载槽13设置为内六角结构,并将承载块12设置为可在操作台1上更换的结构,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽13内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽13内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块12,将承载块12安装在操作台1上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
优选地,所述的推拉板4上设置有限位环一16,并将立柱11竖向穿过限位环一16,推拉板4在液压缸一3、活塞杆一14的作用下竖向移动,带动电机7、从动轴8、钻孔柱9竖向移动,使钻孔柱9对放入承载槽13内的螺帽进行钻孔处理,限位环一16能够对上下移动过程中的推拉板4起到限位作用,避免竖向移动过程中的推拉板4发生晃动,进而提高钻孔柱9对螺帽钻孔位置的精准度,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的推拉板4上的固定板15底部通过弹簧18设置有压板19,在压板19上设置有限位孔22,并将限位孔22与承载块12设置为一一对应的结构,竖向移动过程中的推拉板4带动固定板15上下移动,固定板15通过弹簧18带动压板19上升或下降,在对螺帽开孔时,压板19上的限位孔22压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔22内,推拉板4继续下降,压制固定板15与压板19之间的弹簧18,钻孔柱9进入到限位孔22内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱9对螺帽完成开孔后,推拉板4拉动钻孔柱9上升,压板19能够阻挡螺帽随钻孔柱9上升,使螺帽与钻孔柱9快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板19上的限位孔22,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔22内,便于钻孔柱9对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的固定板15内设置有限位槽20,所述的压板19上设置有限位柱21,并将限位柱21顶端插入限位槽20内,通过限位柱21、限位孔22,对随固定板15竖向移动过程中的压板19起到限位作用,使压板19上的限位孔22精准压制螺帽顶部,进一步提高螺帽在开孔过程中的稳定性,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的移动板5上设置有限位环二25,并将横杆17穿过限位环二25,液压缸二6、活塞杆二27推动移动板5沿着横杆17来回移动,带动电机7、钻孔柱9水平移动,使多个钻孔柱9一次对多个螺帽同时进行开孔处理,进一步提高螺帽的开孔效率,通过限位环二25,既能降低移动板5沿着横杆17来回移动过程中受到的阻力,又能够对移动板5起到限位作用,进而便于控制钻孔柱9的位置,使钻孔柱9对螺帽进行精准开孔处理,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的钻孔柱9通过安装块32设置为可在从动轴8上更换的结构,将安装块32与从动轴8之间通过螺纹连接,便于钻孔柱9在从动轴8上的安装或更换,根据螺帽的开孔大小要求,选择相应大小的钻孔柱9,不仅能够提高螺帽的开孔质量,也能提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
实施例二:
如附图6-7所示:一种液压管螺帽开孔设备,包括操作台1、顶板2、液压缸一3、推拉板4、移动板5、液压缸二6、电机7、从动轴8和钻孔柱9,其特征在于:所述的操作台1设置在支架10上,并在操作台1上设置有立柱11、承载块12,所述的顶板2设置在立柱11上,所述的液压缸一3设置在顶板2上,并在液压缸一3上设置有活塞杆一14,所述的推拉板4与活塞杆一14连接,在推拉板4上垂直设置有固定板15,并在固定板15与固定板15之间设置有横杆17,所述的移动板5设置在横杆17上,在移动板5上垂直设置有连接板一23、连接板二24,并在连接板二24上设置有轴承26,所述的液压缸二6设置在固定板15上,在液压缸二6上设置有活塞杆二27,并将活塞杆二27与移动板5连接,所述的电机7设置在连接板一23上,在电机7上设置有传动轴28,并在传动轴28上设置有主动轮29,所述的从动轴8竖向穿过轴承26,在从动轴8顶端设置有从动轮30,并将从动轮30通过皮带31与从动轮30连接,所述的钻孔柱9通过安装块32安装在从动轴8底端,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽13内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽13内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块12,将承载块12安装在操作台1上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本,竖向移动过程中的推拉板4带动固定板15上下移动,固定板15通过弹簧18带动压板19上升或下降,在对螺帽开孔时,压板19上的限位孔22压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔22内,推拉板4继续下降,压制固定板15与压板19之间的弹簧18,钻孔柱9进入到限位孔22内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱9对螺帽完成开孔后,推拉板4拉动钻孔柱9上升,压板19能够阻挡螺帽随钻孔柱9上升,使螺帽与钻孔柱9快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板19上的限位孔22,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔22内,便于钻孔柱9对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,在承载块12内设置有承载槽13,将承载槽13设置为内六角结构,并将承载块12设置为可在操作台1上更换的结构,将需要开孔的螺帽放入内六角结构的承载槽13内,能够避免螺帽在被开孔过程中在承载槽13内旋转,提高螺帽在开孔过程中的稳定性,将承载块12与操作台1之间通过螺纹连接,便于根据大小不同的螺帽选择适应的承载块12,将承载块12安装在操作台1上,提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
优选地,所述的推拉板4上设置有限位环一16,并将立柱11竖向穿过限位环一16,推拉板4在液压缸一3、活塞杆一14的作用下竖向移动,带动电机7、从动轴8、钻孔柱9竖向移动,使钻孔柱9对放入承载槽13内的螺帽进行钻孔处理,限位环一16能够对上下移动过程中的推拉板4起到限位作用,避免竖向移动过程中的推拉板4发生晃动,进而提高钻孔柱9对螺帽钻孔位置的精准度,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的推拉板4上的固定板15底部通过弹簧18设置有压板19,在压板19上设置有限位孔22,并将限位孔22与承载块12设置为一一对应的结构,竖向移动过程中的推拉板4带动固定板15上下移动,固定板15通过弹簧18带动压板19上升或下降,在对螺帽开孔时,压板19上的限位孔22压住螺帽顶部,使螺帽开孔位置进入限位孔22内,推拉板4继续下降,压制固定板15与压板19之间的弹簧18,钻孔柱9进入到限位孔22内与螺帽顶端接触,对螺帽进行开孔处理;钻孔柱9对螺帽完成开孔后,推拉板4拉动钻孔柱9上升,压板19能够阻挡螺帽随钻孔柱9上升,使螺帽与钻孔柱9快速分离,提高螺帽的开孔效率,增强螺帽的开孔质量,通过压板19上的限位孔22,能够将螺帽顶部的球面结构进入到限位孔22内,便于钻孔柱9对螺帽精准开孔,提高螺帽的开孔效率。
优选地,所述的固定板15内设置有限位槽20,所述的压板19上设置有限位柱21,并将限位柱21顶端插入限位槽20内,通过限位柱21、限位孔22,对随固定板15竖向移动过程中的压板19起到限位作用,使压板19上的限位孔22精准压制螺帽顶部,进一步提高螺帽在开孔过程中的稳定性,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的移动板5上设置有限位环二25,并将横杆17穿过限位环二25,液压缸二6、活塞杆二27推动移动板5沿着横杆17来回移动,带动电机7、钻孔柱9水平移动,使多个钻孔柱9一次对多个螺帽同时进行开孔处理,进一步提高螺帽的开孔效率,通过限位环二25,既能降低移动板5沿着横杆17来回移动过程中受到的阻力,又能够对移动板5起到限位作用,进而便于控制钻孔柱9的位置,使钻孔柱9对螺帽进行精准开孔处理,增强螺帽的开孔质量。
优选地,所述的钻孔柱9通过安装块32设置为可在从动轴8上更换的结构,将安装块32与从动轴8之间通过螺纹连接,便于钻孔柱9在从动轴8上的安装或更换,根据螺帽的开孔大小要求,选择相应大小的钻孔柱9,不仅能够提高螺帽的开孔质量,也能提高开孔设备的通用性,扩大了开孔设备的适用范围,降低了制造多套开孔设备的成本。
优选地,所述的操作台1上设置有落渣孔33,所述的承载块12内设置有通孔34,并将通孔34与落渣孔33连通,通过通孔34、落渣孔33能够快速将螺帽开孔过程中产生的废渣落到操作台1下方,便于对废渣进行收集,提高了环保性能。
优选地,所述的压板19下方设置有压环35,并将压环35内表面设置为球面形结构,压环35能够压制开孔过程中的螺帽顶部,避免螺帽在被开孔中随钻孔柱发生旋转,提高螺帽的稳定性,进而提高螺帽的开孔效率及开孔质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种液压管螺帽开孔设备,包括操作台、顶板、液压缸一、推拉板、移动板、液压缸二、电机、从动轴和钻孔柱,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,并在操作台上设置有立柱、承载块,所述的顶板设置在立柱上,所述的液压缸一设置在顶板上,并在液压缸一上设置有活塞杆一,所述的推拉板与活塞杆一连接,在推拉板上垂直设置有固定板,并在固定板与固定板之间设置有横杆,所述的移动板设置在横杆上,在移动板上垂直设置有连接板一、连接板二,并在连接板二上设置有轴承,所述的液压缸二设置在固定板上,在液压缸二上设置有活塞杆二,并将活塞杆二与移动板连接,所述的电机设置在连接板一上,在电机上设置有传动轴,并在传动轴上设置有主动轮,所述的从动轴竖向穿过轴承,在从动轴顶端设置有从动轮,并将从动轮通过皮带与从动轮连接,所述的钻孔柱通过安装块安装在从动轴底端。
2.根据权利要求1所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的承载块与操作台之间通过螺纹连接,在承载块内设置有承载槽,将承载槽设置为内六角结构,并将承载块设置为可在操作台上更换的结构。
3.根据权利要求1所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的推拉板上设置有限位环一,并将立柱竖向穿过限位环一。
4.根据权利要求1或3所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的推拉板上的固定板底部通过弹簧设置有压板,在压板上设置有限位孔,并将限位孔与承载块设置为一一对应的结构。
5.根据权利要求4所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的固定板内设置有限位槽,所述的压板上设置有限位柱,并将限位柱顶端插入限位槽内。
6.根据权利要求1所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的移动板上设置有限位环二,并将横杆穿过限位环二。
7.根据权利要求1所述的液压管螺帽开孔设备,其特征在于:所述的钻孔柱通过安装块设置为可在从动轴上更换的结构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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