CN216989776U

CN216989776U - 一种砂芯下芯夹具

Info

Publication number: CN216989776U
Application number: CN202220539964.3U
Authority: CN
Inventors: 王川
Original assignee: Shandong Haoxin Changsheng Auto Parts Intelligent Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shandong Haoxin Changsheng Auto Parts Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2032-03-11

Abstract

一种砂芯下芯夹具，包括连接框，连接框的下方固定安装有涨紧机构、若干弹性抵接机构和至少一个定位机构；涨紧机构用于穿过砂芯的内孔对砂芯进行涨紧固定；若干弹性抵接机构均位于涨紧机构的外侧，与涨紧机构配合用于对砂芯进行抵接固定；定位机构用于插入砂芯的定位孔中，对砂芯进行位置确定。本实用新型能够与机械手配合，对砂芯进行取芯、下芯操作，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度，安全性高。

Description

一种砂芯下芯夹具

技术领域

本实用新型涉及砂芯夹取设备技术领域，尤其涉及一种砂芯下芯夹具。

背景技术

砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。

在铸造生产过程中，需要将砂芯摆放到指定位置，进行后续铸造操作，传统的，需要采用人工使用行车进行下芯，操作繁琐，效率低下。于是，需要采用机械手替代原有采用人工进行下芯的方式，减轻操作人员的劳动强度，减少安全隐患，但传统的机械手，其操作端无法直接搬取砂芯。

因此，亟需一种砂芯下芯夹具，能够与机械手配合，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高下芯效率，降低劳动强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种砂芯下芯夹具，能够与机械手配合，对砂芯进行取芯、下芯操作，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度，安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种砂芯下芯夹具，包括连接框，所述连接框的下方固定安装有涨紧机构、若干弹性抵接机构和至少一个定位机构；

所述涨紧机构用于穿过砂芯的内孔对所述砂芯进行涨紧固定；

若干所述弹性抵接机构均位于所述涨紧机构的外侧，与所述涨紧机构配合用于对所述砂芯进行抵接固定；

所述定位机构用于插入所述砂芯的定位孔中，对所述砂芯进行位置确定。

优选的，所述涨紧机构包括气动卡盘和若干涨爪；

所述气动卡盘与所述连接框固定连接，若干所述涨爪位于所述气动卡盘的下方且能够沿所述气动卡盘的径向移动。

优选的，若干所述涨爪的外壁上均固定安装有用于与所述砂芯的内孔进行抵接的弧面涨块。

优选的，若干所述弹性抵接机构的结构相同，均包括：

与所述连接框固定连接的滑动套，所述滑动套的内部滑动设置有滑杆，所述滑杆上开设有条形通孔且位于所述滑动套的内部；

所述滑动套上可拆卸安装有定位销，所述定位销的一端穿过所述条形通孔位于所述滑动套的外侧；

所述滑杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述滑动套抵接，所述复位弹簧的另一端与所述滑杆抵接。

优选的，所述滑杆的底部设置有压板，所述压板上朝向所述砂芯的一侧设置有垫板。

优选的，所述定位机构包括与所述连接框固定连接的连接杆，所述连接杆的底端与定位杆固定连接。

优选的，所述定位杆的底端设置有一体成型的导向部。

优选的，所述连接框的下方固定安装有若干支撑杆。

优选的，所述连接框的下方固定安装有检测机构。

优选的，所述检测机构包括与所述连接框固定连接的安装板，所述安装板上固定安装有光电开关。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过在本实用新型中，设置有连接框，连接框的下方固定安装有涨紧机构、若干弹性抵接机构和至少一个定位机构，涨紧机构能够对砂芯进行涨紧固定，在涨紧固定的时候，通过若干弹性抵接机构对砂芯进行抵接，防止机械手对砂芯移动的过程中，砂芯出现晃动，提高砂芯的稳定性，在涨紧机构穿过砂芯的内孔的过程中，定位机构对本实用新型进行定位，防止出错，提高了取芯的成功性，防止对砂芯造成损坏，提高了砂芯的成品率。在本实用新型中，连接框与机械手配合，通过涨紧机构、弹性抵接机构和定位机构对砂芯进行取芯、下芯操作，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度，安全性高。

在本实用新型中，弹性抵接机构包括滑动套和滑杆，滑杆上开设有条形通孔且位于滑动套的内部，滑动套上可拆卸安装有定位销，定位销与条形通孔配合，对滑杆的滑动距离进行限定，防止滑杆滑出滑动套的内部，滑动套的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧一端与滑动套抵接，一端与滑杆抵接，实现滑杆与滑动套之间的弹性复位动作，实现将滑杆的底部与砂芯抵接，对砂芯进行固定。

其中，滑杆的底部设置有压板，压板上设置有垫板，垫板与砂芯直接接触，防止滑杆对砂芯造成破坏，提高了砂芯的成品率。

在本实用新型中，定位机构包括连接杆和定位杆，定位杆的底端设有导向部，在定位杆插入砂芯定位孔时，导向部对定位杆进行导向，便于定位杆的插入，防止发生偏移，提高了定位效果。

在本实用新型中，还设有检测机构，包括安装板和光电开关，在机械手带动涨紧机构下移，穿入砂芯的内孔过程中，光电开关能够检测两者之间的间距，防止涨紧机构没有完全穿过内孔而进行涨紧，导致出现对砂芯的破坏现象，提高了操作的准确性。

综上所述，本实用新型能够与机械手配合，对砂芯进行取芯、下芯操作，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度，安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一方向的结构示意图

图3是弹性抵接机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例夹取砂芯时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例夹取砂芯时另一方向的结构示意图；

图中：

1、连接框；11、连接板；2、涨紧机构；21、气动卡盘；22、涨爪；221、弧面涨块；222、限位凸台；3、弹性抵接机构；31、滑动套；32、滑杆；321、条形通孔；33、定位销；34、复位弹簧；35、压板；36、垫板；4、定位机构；41、连接杆；42、定位杆；421、导向部；5、支撑杆；6、检测机构；61、安装板；62、光电开关；7、砂芯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型包括连接框1，连接框1的下方固定安装有涨紧机构2、若干弹性抵接机构3和至少一个定位机构4。

涨紧机构2用于穿过砂芯7的内孔对砂芯7进行涨紧固定，涨紧机构2包括气动卡盘21和若干涨爪22，气动卡盘21与连接框1固定连接，若干涨爪22位于气动卡盘21的下方且能够沿气动卡盘21的径向移动。

若干涨爪22的外壁上均固定安装有用于与砂芯7的内孔进行抵接的弧面涨块221。

弧面涨块221的底部设置有限位凸台222。

连接框1上设置有连接板11，连接板11用于安装快换盘(图中未示出)，通过快换盘与气动卡盘连接，驱动若干涨爪22共同作用，对砂芯7进行涨紧固定。

若干弹性抵接机构3均位于涨紧机构2的外侧，与涨紧机构2配合用于对砂芯7进行抵接固定，若干弹性抵接机构3的结构相同，均包括：

与连接框1固定连接的滑动套31，滑动套31的内部滑动设置有滑杆32，滑杆32上开设有条形通孔321且位于滑动套31的内部。

滑动套31上可拆卸安装有定位销33，定位销33的一端穿过条形通孔321位于滑动套31的外侧，定位销33与条形通孔321配合，对滑杆32的滑动距离进行限定，防止滑杆32滑出滑动套31的内部。

滑杆32的外侧套设有复位弹簧34，复位弹簧34的一端与滑动套31抵接，复位弹簧34的另一端与滑杆32抵接。复位弹簧34的设置，实现了滑杆32与滑动套31之间的弹性复位动作，实现将滑杆32的底部与砂芯7抵接，对砂芯7进行固定。

其中，滑杆32的底部设置有压板35，压板35上朝向砂芯7的一侧设置有垫板36，垫板36与砂芯7直接接触，防止滑杆32对砂芯7造成破坏，提高了砂芯7的成品率。

定位机构4用于插入砂芯7的定位孔中，对砂芯7进行位置确定。

定位机构4包括与连接框1固定连接的连接杆41，连接杆41的底端与定位杆42固定连接，定位杆42的底端设置有一体成型的导向部421，在定位杆42插入砂芯7定位孔时，导向部421对定位杆42进行导向，便于定位杆42的插入，防止发生偏移，提高了定位效果。

在本实用新型中，涨紧机构2能够对砂芯7进行涨紧固定，在涨紧固定的时候，通过若干弹性抵接机构3对砂芯7进行抵接，防止机械手对砂芯7移动的过程中，砂芯7出现晃动，提高砂芯7的稳定性，在涨紧机构2穿过砂芯7的内孔的过程中，定位机构4对本实用新型进行定位，防止出错，提高了取芯的成功性，防止对砂芯7造成损坏，提高了砂芯7的成品率。在本实用新型中，连接框1与机械手配合，通过涨紧机构2、弹性抵接机构3和定位机构4对砂芯7进行取芯、下芯操作，替代原有采用人工进行下芯的方式，提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度，安全性高。

连接框1的下方固定安装有若干支撑杆5，在取芯过程中，若干支撑杆5与存放砂芯7的存放架配合，对连接框1进行支撑，减轻机械手的重量负担，提高了涨紧机构2对砂芯7的涨紧固定效果，提高了涨紧固定的稳定性。

连接框1的下方固定安装有检测机构6，检测机构6包括与连接框1固定连接的安装板61，安装板61上固定安装有光电开关62，在机械手带动涨紧机构2下移，穿入砂芯7的内孔过程中，光电开关62能够检测两者之间的间距，防止涨紧机构2没有完全穿过内孔而进行涨紧，导致出现对砂芯7的破坏现象，提高了操作的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种砂芯下芯夹具，包括连接框，其特征在于，所述连接框的下方固定安装有涨紧机构、若干弹性抵接机构和至少一个定位机构；

2.如权利要求1所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述涨紧机构包括气动卡盘和若干涨爪；

3.如权利要求2所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，若干所述涨爪的外壁上均固定安装有用于与所述砂芯的内孔进行抵接的弧面涨块。

4.如权利要求1所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，若干所述弹性抵接机构的结构相同，均包括：

5.如权利要求4所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述滑杆的底部设置有压板，所述压板上朝向所述砂芯的一侧设置有垫板。

6.如权利要求1所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述定位机构包括与所述连接框固定连接的连接杆，所述连接杆的底端与定位杆固定连接。

7.如权利要求6所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述定位杆的底端设置有一体成型的导向部。

8.如权利要求1所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述连接框的下方固定安装有若干支撑杆。

9.如权利要求1所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述连接框的下方固定安装有检测机构。

10.如权利要求9所述的砂芯下芯夹具，其特征在于，所述检测机构包括与所述连接框固定连接的安装板，所述安装板上固定安装有光电开关。