CN216988666U - 悬挂式机器人系统和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了悬挂式机器人系统和分拣系统，包括输送机架，所述输送机架的两侧活动安装有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，所述输送带的上部在上墙板的下端四侧通过固定螺丝安装有固定板，所述固定板的下端前后相对一侧安装有定位支架，所述定位支架的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的下端连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有安装板，所述安装板的下端连接有扫码器，所述输送机架的后端设置有多个收集箱，本装置能够实现自动扫描自动分拣操作，能够大大提高了整体的实用效果。

Description

悬挂式机器人系统和分拣系统

技术领域

本实用新型属于分拣系统技术领域，具体为悬挂式机器人系统和分拣系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前在快递分拣的过程中，都为人工扫码对快递进行分拣处理，使得耗费大量的劳动力，为了解决以上问题，提出了一种悬挂式机器人系统和分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供悬挂式机器人系统和分拣系统。

本实用新型采用的技术方案如下：悬挂式机器人系统，包括四侧通过固定螺丝安装在上墙板下端的固定板，所述固定板的下端前后相对一侧安装有定位支架，所述定位支架的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的下端连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有安装板，所述安装板的下端连接有扫码器，所述输送机架的后端设置有多个收集箱。

在一优选的实施方式中，位于前端所述收集箱的相对一端在输送机架上设置有推板，所述推板的后侧固定连接有电动推杆。

在一优选的实施方式中，所述电动推杆的一端通过安装支架安装在输送机架上，所述收集箱的一侧上端在输送机架上设置有导向板，所述输送机架的一侧开设有第一导向槽。

在一优选的实施方式中，所述导向板向下倾斜的角度为45～50°，所述定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架，所述第二定位支架的内侧开设有第二导向槽。

在一优选的实施方式中，所述第二电动滑轨的前后两端设置有导向块，所述导向块的前后端滑动安装在第二定位支架内的第二导向槽内。

一种分拣系统，包括输送机架，所述输送机架的两侧活动安装有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，所述传输辊的一侧连接有驱动电机，所述输送带的上方安装有所述的悬挂式机器人系统。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，工件到达悬挂式机器人的正下方后，电动伸缩杆带动安装板下降，便可带动扫码器下降，扫码器能够前后左右移动，对工件条形码进行扫描，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，通过相对应的电动推杆带动推板运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱内，完成分拣工作，能够实现自动化扫描和自动化分拣操作，节约了人力提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的俯视的结构示意图；

图2为本实用新型的整体的悬挂式机器人部分的正视结构示意简图。

图中标记：1-输送机架、2-输送带、3-传输辊、4-驱动电机、5-固定板、6-第二电动滑轨、7-第二定位支架、8-电动推杆、9-电动滑轨、 10-滑块、11-安装板、12-安装支架、13-推板、14-导向板、15-收集箱、 16-第一导向槽、17-上墙板、18-定位支架、19-扫码器、20-电动伸缩杆、21-第二滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，悬挂式机器人系统，上墙板17的下端四侧通过固定螺丝安装有固定板5，固定板5的下端前后相对一侧安装有定位支架 18，定位支架18的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨9，电动滑轨9上滑动安装有滑块10，滑块10的下端连接有第二电动滑轨6，第二电动滑轨6的下端滑动安装有第二滑块21，第二滑块21的下端连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的下端连接有安装板11，安装板11的下端连接有扫码器19，电动伸缩杆20带动安装板11下降，便可带动扫码器19下降，通过第二滑块21和第二电动滑轨6以及滑块10和电动滑轨9的配合，使得扫码器19能够前后左右移动，能够提高对工件条形码的扫描效果，输送机架1的后端设置有多个收集箱 15，通过收集箱15完成对工件分拣后的储存。

需要说明的是，位于前端收集箱15的相对一端在输送机架1上设置有推板13，推板13的后侧固定连接有电动推杆8，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，然后在向后传输的过程中，通过相对应的电动推杆8带动推板13运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱15内，完成分拣操作。

需要说明的是，电动推杆8的一端通过安装支架12安装在输送机架1上，收集箱15的一侧上端在输送机架1上设置有导向板14，输送机架1的一侧开设有第一导向槽16。

需要说明的是，导向板14向下倾斜的角度为45～50°，定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架7，第二定位支架7的内侧开设有第二导向槽，通过导向板14能够对推入的工件起到导流作用，防止工件受重力的作用而损坏，提高了工件的储存效果。

需要说明的是，第二电动滑轨6的前后两端设置有导向块，导向块的前后端滑动安装在第二定位支架7内的第二导向槽内，电动推杆 8和扫码器19与外接的PLC端连接，通过PLC端能够控制装置整体的工作，实现了自动化操作。

一种分拣系统，包括输送机架1，输送机架1的两侧活动安装有传输辊3，传输辊3上设置有输送带2，传输辊3的一侧连接有驱动电机4，输送带2的上方安装有悬挂式机器人系统。

工作原理：本装置在使用时，首先整体外接电源，然后将工件放入到输送带2上，在放入的过程中，首先通过上阶段将工件的条码正对上方，在向后传输的过程中，到达悬挂式机器人的正下方后，电动伸缩杆20带动安装板11下降，便可带动扫码器19下降，通过第二滑块21和第二电动滑轨6以及滑块10和电动滑轨9的配合，使得扫码器19能够前后左右移动，能够提高对工件条形码的扫描效果，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，然后在向后传输的过程中，通过相对应的电动推杆8带动推板13运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱15内，完成一次工件的分拣工作，以后重复以上步骤即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.悬挂式机器人系统，其特征在于：包括四侧通过固定螺丝安装在上墙板(17)下端的固定板(5)，所述固定板(5)的下端前后相对一侧安装有定位支架(18)，所述定位支架(18)的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)上滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的下端连接有第二电动滑轨(6)，所述第二电动滑轨(6)的下端滑动安装有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的下端连接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的下端连接有安装板(11)，所述安装板(11)的下端连接有扫码器(19)，输送机架(1)的后端设置有多个收集箱(15)。

2.如权利要求1所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：位于前端所述收集箱(15)的相对一端在输送机架(1)上设置有推板(13)，所述推板(13)的后侧固定连接有电动推杆(8)。

3.如权利要求2所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：所述电动推杆(8)的一端通过安装支架(12)安装在输送机架(1)上，所述收集箱(15)的一侧上端在输送机架(1)上设置有导向板(14)，所述输送机架(1)的一侧开设有第一导向槽(16)。

4.如权利要求3所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：所述导向板(14)向下倾斜的角度为45～50°，所述定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架(7)，所述第二定位支架(7)的内侧开设有第二导向槽。

5.如权利要求4所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：所述第二电动滑轨(6)的前后两端设置有导向块，所述导向块的前后端滑动安装在第二定位支架(7)内的第二导向槽内。

6.一种分拣系统，包括输送机架(1)，所述输送机架(1)的两侧活动安装有传输辊(3)，所述传输辊(3)上设置有输送带(2)，所述传输辊(3)的一侧连接有驱动电机(4)，其特征在于，所述输送带(2)的上方安装有如权利要求1-5任一项所述的悬挂式机器人系统。

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