CN216887482U - 用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置及制冷剂灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置及制冷剂灌装机，旨在提供一种能够对制冷剂钢瓶进行准确定位，有利于提高生产效率的用于制冷剂灌装机的定位装置及灌装机。该定位装置包括侧定位机构，在机架上对应钢瓶截门把手的位置安装有顶部定位件，顶部定位件的下端设置有与截门扳手相对应的定位凹槽。机架上安装有升降托架，升降托架与第一升降驱动机构连接；所述顶部定位件与所述侧定位机构及升降托架配合实现钢瓶的定位。该定位装置依据截门关闭时顶面与截门中心线的距离恒定不变的特点在顶部设置有顶部定位件，定位准确度高，能够保障灌装生产的顺利进行，从而提高了生产效率。

Description

用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置及制冷剂灌装机

技术领域

本实用新型涉及制冷剂灌装技术领域，更具体的说，是涉及一种用于制冷剂灌装机的定位装置及制冷剂灌装机。

背景技术

制冷剂灌装设备对制冷剂钢瓶进行灌装时分为人工辅助操作和全自动化操作。人工操作时，需要人工完成瓶和下瓶的装卸、灌装嘴上保护帽的上下帽、灌装枪的装卸、启闭截门扳手等，操作的速度慢，效率低，存在安全隐患。为了提高生产效率，全自动化灌装系统逐步取代人工操作，提高了灌装效率，减轻了操作人员的劳动强度。

在自动化灌装过程中，带有外纸箱包装的制冷剂钢瓶通过输送机构送到灌装工位，通过侧定位机构进行定位，之后，灌装前，先通过机器手将灌装嘴上保护帽的拧下，再进行灌装，灌装结束后，再使用机械手将塑料保护帽拧到灌装嘴上。机器手对钢瓶的位置要求很严格，由于外包装的纸箱为非刚性材料，在使用侧定位机构定位过程中，纸箱容易产生变形，造成定位不准，特别对于上帽操作，如果定位不准造成保护帽不能拧紧，存在安全隐患。当定位不准时，往往需要人工干预，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够对制冷剂钢瓶进行准确定位，有利于提高生产效率的用于制冷剂灌装机的定位装置。

本实用新型的另一个目的是提供一种使用上述定位装置的制冷剂灌装机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，包括侧定位机构，在机架上对应钢瓶截门把手的位置安装有顶部定位件，所述顶部定位件的下端设置有与所述截门扳手相对应的定位凹槽；所述机架上安装有升降托架，所述升降托架与第一升降驱动机构连接；所述顶部定位件与所述侧定位机构及升降托架配合实现钢瓶的定位。

所述顶部定位件通过第二升降驱动机构安装于所述机架上。

所述定位凹槽的下端设置有导向面。

所述顶部定位件由一体的定位体及连接体组成，所述定位体及连接体均为圆柱形结构，所述定位体的直径大于所述连接体的直径；所述连接体与所述第二升降驱动机构连接；所述定位体内设置有所述定位凹槽。

所述第一升降驱动机构及第二升降机构为升降气缸、升降油缸或电升降驱动机构。

一种制冷剂灌装机，包括辊式输送机构及所述的定位装置，所述升降托架的上平面置于所述辊式输送机构的输送辊上方，所述升降托架的上平面与所述辊式输送机构上的输送辊相对应的位置分别设置有镂空孔，所述升降托架的下端穿过所述辊式输送机构上的输送辊与所述第一升降驱动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的用于制冷剂灌装机的定位装置依据截门关闭时顶面与截门中心线的距离恒定不变的特点在顶部设置有顶部定位件，并通过顶部定位件与所述侧定位机构及升降托架配合实现钢瓶的定位，定位准确度高，能够保障灌装生产的顺利进行，从而提高生产效率，消除灌装生产的安全隐患。

附图说明

图1所示为本实用新型用于制冷剂灌装机的定位装置及制冷剂灌装机的主视图；

图2所示为图1的侧视图；

图3所示为顶部定位件的立体图；

图4所示为顶部定位件的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置的示意图如图1-图4所示，包括侧定位机构4，在机架1上对应钢瓶截门把手的位置安装有顶部定位件2，所述顶部定位件2的下端设置有与所述截门扳手相对应的定位凹槽2-3。所述机架1上安装有升降托架5，所述升降托架5与第一升降驱动机构6连接。所述顶部定位件2与所述侧定位机构4及升降托架5配合实现钢瓶的定位。

为了操作更灵活，所述顶部定位件3通过第二升降驱动机构3安装于所述机架1上。

所述定位凹槽2-3的下端设置有导向面2-4。

所述顶部定位件可以采用多种不同结构设计。本实施例中，采用一体结构设计，即所述顶部定位件2由一体的定位体2-2及连接体2-1组成，所述定位体2-2及连接体2-1均为圆柱形结构，定位体2-2的直径大于连接体2-1的直径。所述连接体2-1与第二升降驱动机构3连接。所述定位体2-2内设置有所述定位凹槽2-3。

所述第一升降驱动机构6及第二升降机构3为升降气缸、升降油缸或电升降驱动机构。本实施例中采用升降气缸。

本申请制冷剂灌装机的其他部分与现有技术相同，区别在于定位装置的不同。

本实用新型的制冷剂灌装机的示意图如图1-图2所示，包括辊式输送机构7及所述的定位装置。

所述定位装置包括侧定位机构4，在机架1上对应钢瓶截门把手的位置安装有顶部定位件2，所述顶部定位件2的下端设置有与所述截门扳手相对应的定位凹槽2-3。所述机架1上安装有升降托架5，所述升降托架5与第一升降驱动机构6连接。所述顶部定位件2与所述侧定位机构4及升降托架5配合实现钢瓶的定位。

为了操作更灵活，所述顶部定位件3通过第二升降驱动机构3安装于所述机架1上。

所述定位凹槽2-3的下端设置有导向面2-4。

所述升降托架5的上平面置于所述辊式输送机构7的输送辊上方，所述升降托架5的上平面与所述辊式输送机构上的输送辊相对应的位置分别设置有镂空孔，防止升降托架与输送辊在运动时的互相干涉。所述升降托架5的下端穿过所述辊式输送机构上的输送辊与第一升降驱动机构6连接。

使用时，将带有外包装纸箱包装的钢瓶放在辊式输送机构的输送辊上，通过输送辊的运动送到处于灌装工位的升降托架上平面上。侧定位机构4动作，从侧面对钢瓶进行定位，之后，第一升降驱动机构6动作，带动升降托架5上升，由于外包装纸箱的上端对应钢瓶阀门处无包装，露出了钢瓶阀门部件，阀门把手8随着升降托架上升进入顶部定位件的定位凹槽2-3，通过顶部定位件2与所述侧定位机构4及升降托架5配合实现钢瓶的准确定位。完成定位后，罐装前先用机器手将钢瓶截门上的塑料帽拧下来，待罐装结束后，再用机器手将塑料帽拧到截门上。

本实用新型的用于制冷剂灌装机的定位装置利用截门在关闭时截门把手顶面与截门中心线的距离是恒定不变的特点而设计，通过顶部定位件与所述侧定位机构及升降托架配合实现钢瓶的定位，定位准确度高，能够保障灌装生产的顺利进行，从而提高生产效率，消除灌装生产的安全隐患。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，包括侧定位机构，其特征在于，在机架上对应钢瓶截门把手的位置安装有顶部定位件，所述顶部定位件的下端设置有与所述截门扳手相对应的定位凹槽；所述机架上安装有升降托架，所述升降托架与第一升降驱动机构连接；所述顶部定位件与所述侧定位机构及升降托架配合实现钢瓶的定位。

2.根据权利要求1所述的用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，其特征在于，所述顶部定位件通过第二升降驱动机构安装于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，其特征在于，所述定位凹槽的下端设置有导向面。

4.根据权利要求3所述的用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，其特征在于，所述顶部定位件由一体的定位体及连接体组成，所述定位体及连接体均为圆柱形结构，所述定位体的直径大于所述连接体的直径；所述连接体与所述第二升降驱动机构连接；所述定位体内设置有所述定位凹槽。

5.根据权利要求2所述的用于制冷剂灌装机的钢瓶定位装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构及第二升降机构为升降气缸、升降油缸或电升降驱动机构。

6.一种制冷剂灌装机，其特征在于，包括辊式输送机构及权利要求1-5中任一项所述的定位装置，所述升降托架的上平面置于所述辊式输送机构的输送辊上方，所述升降托架的上平面与所述辊式输送机构上的输送辊相对应的位置分别设置有镂空孔，所述升降托架的下端穿过所述辊式输送机构上的输送辊与所述第一升降驱动机构连接。

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