CN216833246U - 一种用于agv的自动调整充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于AGV的自动调整充电装置，包括充电连接板和升降式充电机构，充电连接板安装在地面，升降式充电机构安装在AGV车架上，升降式充电机构包括与AGV车架固定连接的固定框架，固定框架内装有一根竖直布置的丝杆，丝杆的上下两端通过轴承与固定框架转动连接，丝杆上套装有一个螺帽，螺帽与丝杆螺纹连接，螺帽上固定装有一块水平布置的支板，支板一端向外伸出固定框架且连接有充电刷安装架，充电刷安装架底部装有充电刷块，充电刷块与充电连接板接触时实现对AGV的电池模块进行充电；固定框架内还装有驱动机构，驱动机构的输出端与所述丝杆连接；本实用新型使得AGV运行时自动充电更加稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种用于AGV的自动调整充电装置。
背景技术
近年来，我国汽车制造业高速发展，汽车生产也已逐渐实现自动化。汽车生产车间采用AGV小车进行自动化物料转运已被广泛采用，而AGV小车一般采用的是电池供电，在转运物料的持续运转过程中，电池电量在不断损耗，为了保证汽车主生产线物料正常供应的需求，必须解决电池电量损耗的问题。电池电量的补充一般采用2种模式：离线充电和在线充电。离线充电是当电池电量完全消耗结束后，人工将电池搬运到指定区域进行充电。在线充电是当电池电量低于某一预定值时，AGV自动运行到充电位置充电，这种充电模式下又可分为两种充电方式：循环路径上在线充电和专用充电区域在线充电。由于汽车生产线的快节拍和连续性生产的特点，一般采用循环路径上的在线充电方式，有利于提高AGV的使用率和物料的快速转运。在线充电方式又包括在线地充和在线侧充两种方式，对于采用在线地充的充电方式，传统的方式是地面充电板安置于地面，且地面充电板下地面与地面平齐，整个地面充电板突出地面，充电刷块安装于AGV车体上。在充电前，AGV带充电刷块沿着突出于地面的充电连接板运行停车，充电刷块内部弹簧压紧刷块于充电连接板上。这种充电方式所带来的问题是充电刷块在频繁的摩擦过程中刷块和内部的弹簧极容易损坏，导致AGV无法正常充电，另外AGV小车底部的RFID读卡器、传感器、驱动电机可能因地面不平的问题容易剐蹭到突出于地面的充电连接板上。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述AGV自动充电时存在的问题，提供一种用于AGV的自动调整充电装置。
本实用新型的具体方案是：一种用于AGV的自动调整充电装置，包括充电连接板和升降式充电机构，充电连接板安装在地面，升降式充电机构安装在AGV车架上，升降式充电机构包括与AGV车架固定连接的固定框架，固定框架内装有一根竖直布置的丝杆，丝杆的上下两端通过轴承与固定框架转动连接，丝杆上套装有一个螺帽，螺帽与丝杆螺纹连接，螺帽上固定装有一块水平布置的支板，支板一端向外伸出固定框架且连接有充电刷安装架，充电刷安装架底部装有充电刷块，充电刷块与充电连接板接触时实现对AGV的电池模块进行充电；固定框架内还装有驱动机构，驱动机构的输出端与所述丝杆连接，驱动机构带动丝杆旋转从而通过螺帽及支板带动充电刷块升降。
本实用新型所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动齿轮，所述丝杆上对应驱动齿轮处套装有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合。
本实用新型所述驱动电机采用直流步进电机。
本实用新型所述充电刷安装架的一侧装有一排毛刷，毛刷向下延伸且底端低于充电刷块。
本实用新型所述固定框架朝向充电刷安装架的一侧装有两条直线导轨，直线导轨沿竖直方向布置，所述充电刷安装架上固定装有两个滑块，两个滑块分别与两条直线导轨滑动连接。
本实用新型所述固定框架的一侧装有两个接近开关，两个接近开关均与驱动机构信号连接，其中一个接近开关位于固定框架的上端用于限制螺帽的上极限位，另一个接近开关位于固定框架的下端用于限制螺帽的下极限位。
本实用新型所述固定框架上设有一条竖直布置的安装槽，所述两个接近开关均安装在安装槽内，接近开关可在安装槽内滑动以调整位置。
本实用新型的工作原理如下：当AGV自动运行到预定充电位后，自动调整充电装置上的驱动电机启动，通过齿轮传动带动丝杆顺时针运转，在直线导轨的限位作用下，丝杆带动螺帽竖直向下运动，螺帽通过支板带动充电刷安装架及充电刷块沿竖直方向向下压紧地面的充电连接板，实现充电。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型结构简单、稳定，采用丝杆与螺帽，利用丝杆与螺帽之间的机械自锁特性，保证直流电机在突然断电的情况下充电刷的位置不发生变动。
2、本实用新型安装有直线导轨，充电刷安装架上安装有滑块，滑块与直线导轨的配合，保证充电刷在沿着竖直方向上升或下降过程中不会发生左右晃动，保证了充电刷的稳定性。
3、本实用新型接近开关安装于固定架侧面的上、下两端，设置安装槽，将接近开关安装在安装槽内，从而可根据需要调整接近开关位置，改变充电刷的上、下极限位，保证了充电刷于地面充电连接器的接触压紧状态可调。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图；
图5是图4的A-A视图；
图中：1-充电连接板，2-充电刷安装架，3-毛刷，4-充电刷块，5-固定框架，6-直线导轨，7-滑块，8-支板，9-轴承，10-丝杆，11-螺帽，12-接近开关，13-传动齿轮，14-驱动齿轮，15-驱动电机，16-安装槽。
具体实施方式
参见图1-5，本实施例一种用于AGV的自动调整充电装置，包括充电连接板1和升降式充电机构，充电连接板1安装在地面，升降式充电机构安装在AGV车架上，升降式充电机构包括与AGV车架固定连接的固定框架5，固定框架5内装有一根竖直布置的丝杆10，丝杆10的上下两端通过轴承9与固定框架5转动连接，丝杆10上套装有一个螺帽11，螺帽11与丝杆10螺纹连接，螺帽11上固定装有一块水平布置的支板8，支板8一端向外伸出固定框架5且连接有充电刷安装架2，充电刷安装架2底部装有充电刷块4，充电刷块4与充电连接板1接触时实现对AGV的电池模块进行充电；固定框架5内还装有驱动机构，驱动机构的输出端与所述丝杆10连接，驱动机构带动丝杆10旋转从而通过螺帽11及支板8带动充电刷块4升降。
本实施例所述驱动机构包括驱动电机15，驱动电机15的输出端装有驱动齿轮14，所述丝杆10上对应驱动齿轮14处套装有传动齿轮13，传动齿轮13与驱动齿轮14啮合。
本实施例所述驱动电机15采用直流步进电机。
本实施例所述充电刷安装架2的一侧装有一排毛刷3，毛刷3向下延伸且底端低于充电刷块4。
本实施例所述固定框架5朝向充电刷安装架2的一侧装有两条直线导轨6，直线导轨6沿竖直方向布置，所述充电刷安装架2上固定装有两个滑块7，两个滑块7分别与两条直线导轨6滑动连接。
本实施例所述固定框架5的一侧装有两个接近开关12，两个接近开关12均与驱动机构信号连接，其中一个接近开关12位于固定框架5的上端用于限制螺帽11的上极限位，另一个接近开关12位于固定框架5的下端用于限制螺帽11的下极限位。
本实施例所述固定框架5上设有一条竖直布置的安装槽16，所述两个接近开关12均安装在安装槽16内，接近开关12可在安装槽16内滑动以调整位置。
Claims (7)
1.一种用于AGV的自动调整充电装置，包括充电连接板和升降式充电机构，充电连接板安装在地面，升降式充电机构安装在AGV车架上，其特征是：升降式充电机构包括与AGV车架固定连接的固定框架，固定框架内装有一根竖直布置的丝杆，丝杆的上下两端通过轴承与固定框架转动连接，丝杆上套装有一个螺帽，螺帽与丝杆螺纹连接，螺帽上固定装有一块水平布置的支板，支板一端向外伸出固定框架且连接有充电刷安装架，充电刷安装架底部装有充电刷块，充电刷块与充电连接板接触时实现对AGV的电池模块进行充电；固定框架内还装有驱动机构，驱动机构的输出端与所述丝杆连接，驱动机构带动丝杆旋转从而通过螺帽及支板带动充电刷块升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动齿轮，所述丝杆上对应驱动齿轮处套装有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述驱动电机采用直流步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述充电刷安装架的一侧装有一排毛刷，毛刷向下延伸且底端低于充电刷块。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述固定框架朝向充电刷安装架的一侧装有两条直线导轨，直线导轨沿竖直方向布置，所述充电刷安装架上固定装有两个滑块，两个滑块分别与两条直线导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述固定框架的一侧装有两个接近开关，两个接近开关均与驱动机构信号连接，其中一个接近开关位于固定框架的上端用于限制螺帽的上极限位，另一个接近开关位于固定框架的下端用于限制螺帽的下极限位。
7.根据权利要求6所述的一种用于AGV的自动调整充电装置，其特征是：所述固定框架上设有一条竖直布置的安装槽，所述两个接近开关均安装在安装槽内，接近开关可在安装槽内滑动以调整位置。
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