CN219227387U - 一种马达铜套的安装结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种马达铜套的安装结构,包括基板,所述基板包含有调节机构,所述调节机构包含有第一电动推杆,所述第一电动推杆与基板固定连接,所述第一电动推杆的输出端固定安装有调节箱,所述调节箱内腔底部的左侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮。本实用新型通过设置第一输送机构,可对铜套进行输送,通过设置第二输送机构,可对马达机构进行输送,通过设置夹持机构,可对铜套本体进行夹持,通过设置调节机构,可对铜套本体进行位移,通过设置推动机构,可将铜套本体压在马达机构上,解决了现有技术中马达铜套安装机构不便于连续上料,且不便于将铜套固定在马达机构上的问题。

Description

一种马达铜套的安装结构
技术领域
本实用新型涉及马达生产技术领域,具体地说,涉及一种马达铜套的安装结构。
背景技术
马达组件是由马达、线路板、铜套和塑胶体等构成,传统的马达组件是采用人工或多台分别将马达组件的各部件组装在一起,存在组装效率低,产品质量不稳定且产品合格率低等问题,目前,人力成本越来越高,企业的负担越来越重,全自动组装机代替人工已经成为一种趋势。
专利公开号CN208083788U“一种马达铜套安装机构”,包含铜套送料装置和支撑架,支撑架上设置有安装板,安装板上设置有移动组件,移动组件包含电机驱动装置、横向导轨、横向滑块、固定套、导向槽、竖向滑臂和设置在横向滑块上的竖向导向块,固定套中设置有滑槽,滑槽的下端与电机转轴配合,竖向滑臂的上部设置有滑块,下部设置有机械手,电机驱动装置通过固定套带动滑块沿导向槽滑动,横向滑块配合横向导轨横向移动,竖向滑臂配合竖向导向块竖向滑动,可方便对铜套进行安装,但其不便于连续上料,且不便于将铜套固定在马达机构上,为此,我们提出一种马达铜套的安装结构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种马达铜套的安装结构,实现了便于连续上料,且便于将铜套固定在马达机构上的目的,解决了现有技术中马达铜套安装机构不便于连续上料,且不便于将铜套固定在马达机构上的问题。
(二)技术方案
本为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种马达铜套的安装结构,包括基板,所述基板包含有调节机构,所述调节机构包含有第一电动推杆,所述第一电动推杆与基板固定连接,所述第一电动推杆的输出端固定安装有调节箱,所述调节箱内腔底部的左侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮,所述调节箱底部的右侧固定安装有定位轴承,所述定位轴承的内腔转动连接有传动杆,所述传动杆的表面固定安装有从动轮,且从动轮与主动轮啮合,所述传动杆的顶部设置有夹持机构,所述夹持机构包含有顶板,所述顶板与传动杆固定连接,所述顶板的内腔固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴固定安装有正反螺杆,所述正反螺杆表面的左右两侧均螺纹连接有螺块,所述螺块的底部固定安装有连接杆,所述连接杆的另一端固定安装有夹持块,所述顶板的底部设置有推动机构,所述推动机构包含有第二电动推杆,所述第二电动推杆与顶板固定连接,所述第二电动推杆的输出端固定安装有推动板,所述基板顶部的右侧设置有第一输送机构,所述基板顶部的左侧设置有第二输送机构。
作为优选方案,所述第一输送机构包含有第一输送带,所述第一输送带的顶部设置有铜套本体。
作为优选方案,所述第二输送机构包含有第二输送带,所述第二输送带的顶部设置有放置座。
作为优选方案,所述顶板内腔的右侧固定安装有稳定轴承,且稳定轴承与正反螺杆转动连接。
作为优选方案,所述螺块的顶部固定安装有导向块,所述顶板的内腔开设有导向槽。
作为优选方案,所述基板的右侧设置有电池箱,且电池箱的内腔设置有蓄电池。
作为优选方案,所述基板的正面设置有控制器,且控制器的表面设置有防护膜。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种马达铜套的安装结构,具备以下有益效果。
本实用新型通过设置第一输送机构,可对铜套进行输送,通过设置第二输送机构,可对马达机构进行输送,通过设置夹持机构,可对铜套本体进行夹持,通过设置调节机构,可对铜套本体进行位移,通过设置推动机构,可将铜套本体压在马达机构上,解决了现有技术中马达铜套安装机构不便于连续上料,且不便于将铜套固定在马达机构上的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型顶板剖视放大结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处剖视放大结构示意图;
图4为本实用新型调节箱剖视放大结构示意图。
图中:1、基板;2、调节机构;201、第一电动推杆;202、调节箱;203、传动杆;204、伺服电机;205、主动轮;206、定位轴承;207、从动轮;3、夹持机构;301、顶板;302、连接杆;303、夹持块;304、步进电机;305、正反螺杆;306、螺块;307、稳定轴承;308、导向块;309、导向槽;4、推动机构;401、第二电动推杆;402、推动板;5、第一输送机构;501、第一输送带;502、铜套本体;6、第二输送机构;601、第二输送带;602、放置座;7、控制器;8、电池箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型:一种马达铜套的安装结构,包括基板1,基板1包含有调节机构2,调节机构2包含有第一电动推杆201,第一电动推杆201与基板1固定连接,第一电动推杆201的输出端固定安装有调节箱202,调节箱202内腔底部的左侧固定安装有伺服电机204,伺服电机204的输出轴固定安装有主动轮205,调节箱202底部的右侧固定安装有定位轴承206,定位轴承206的内腔转动连接有传动杆203,传动杆203的表面固定安装有从动轮207,且从动轮207与主动轮205啮合,传动杆203的顶部设置有夹持机构3,夹持机构3包含有顶板301,顶板301与传动杆203固定连接,顶板301的内腔固定安装有步进电机304,步进电机304的输出轴固定安装有正反螺杆305,正反螺杆305表面的左右两侧均螺纹连接有螺块306,螺块306的底部固定安装有连接杆302,连接杆302的另一端固定安装有夹持块303,顶板301的底部设置有推动机构4,推动机构4包含有第二电动推杆401,第二电动推杆401与顶板301固定连接,第二电动推杆401的输出端固定安装有推动板402,基板1顶部的右侧设置有第一输送机构5,基板1顶部的左侧设置有第二输送机构6。
第一输送机构5包含有第一输送带501,第一输送带501的顶部设置有铜套本体502。
通过上述技术方案,第一输送带501可对铜套本体502进行输送。
第二输送机构6包含有第二输送带601,第二输送带601的顶部设置有放置座602。
通过上述技术方案,第二输送带601可对放置座602进行输送,放置座602内放置待安装机构。
顶板301内腔的右侧固定安装有稳定轴承307,且稳定轴承307与正反螺杆305转动连接。
通过上述技术方案,稳定轴承307使正反螺杆305更加稳固。
螺块306的顶部固定安装有导向块308,顶板301的内腔开设有导向槽309。
通过上述技术方案,导向块308和导向槽309可对螺块306进行导向,使螺块306移动时稳固。
基板1的右侧设置有电池箱8,且电池箱8的内腔设置有蓄电池。
通过上述技术方案,电池箱8内的蓄电池为装置提供备用电能。
基板1的正面设置有控制器7,且控制器7的表面设置有防护膜。
通过上述技术方案,控制器7用来控制各个电器的开关。
本实用新型的工作原理是:第一输送带501可对铜套本体502输送,第二输送带601可对放置座602输送,放置座602用来放置马达机构,回缩第一电动推杆201,可带动夹持机构3向下移动,打开步进电机304带动正反螺杆305转动,正反螺杆305带动两个螺块306相互靠近,螺块306带动连接杆302移动,连接杆302带动夹持块303对铜套本体502进行夹持,伸长第一电动推杆201带动夹持机构3向上移动,从而可带动铜套本体502向上移动,打开伺服电机204带动主动轮205转动,主动轮205带动从动轮207转动,从动轮207带动传动杆203在定位轴承206内转动,传动杆203带动夹持机构3转动,可将铜套本体502移动至马达机构上,打开第二电动推杆401推动推动板402向下移动,可将铜套本体502压在马达机构上。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种马达铜套的安装结构,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)包含有调节机构(2),所述调节机构(2)包含有第一电动推杆(201),所述第一电动推杆(201)与基板(1)固定连接,所述第一电动推杆(201)的输出端固定安装有调节箱(202),所述调节箱(202)内腔底部的左侧固定安装有伺服电机(204),所述伺服电机(204)的输出轴固定安装有主动轮(205),所述调节箱(202)底部的右侧固定安装有定位轴承(206),所述定位轴承(206)的内腔转动连接有传动杆(203),所述传动杆(203)的表面固定安装有从动轮(207),且从动轮(207)与主动轮(205)啮合,所述传动杆(203)的顶部设置有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包含有顶板(301),所述顶板(301)与传动杆(203)固定连接,所述顶板(301)的内腔固定安装有步进电机(304),所述步进电机(304)的输出轴固定安装有正反螺杆(305),所述正反螺杆(305)表面的左右两侧均螺纹连接有螺块(306),所述螺块(306)的底部固定安装有连接杆(302),所述连接杆(302)的另一端固定安装有夹持块(303),所述顶板(301)的底部设置有推动机构(4),所述推动机构(4)包含有第二电动推杆(401),所述第二电动推杆(401)与顶板(301)固定连接,所述第二电动推杆(401)的输出端固定安装有推动板(402),所述基板(1)顶部的右侧设置有第一输送机构(5),所述基板(1)顶部的左侧设置有第二输送机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述第一输送机构(5)包含有第一输送带(501),所述第一输送带(501)的顶部设置有铜套本体(502)。
3.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述第二输送机构(6)包含有第二输送带(601),所述第二输送带(601)的顶部设置有放置座(602)。
4.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述顶板(301)内腔的右侧固定安装有稳定轴承(307),且稳定轴承(307)与正反螺杆(305)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述螺块(306)的顶部固定安装有导向块(308),所述顶板(301)的内腔开设有导向槽(309)。
6.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述基板(1)的右侧设置有电池箱(8),且电池箱(8)的内腔设置有蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种马达铜套的安装结构,其特征在于:所述基板(1)的正面设置有控制器(7),且控制器(7)的表面设置有防护膜。
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