CN101032872A - 天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，包栝机架(4)，在所述的机架(4)上装有下盒动力驱动装置、盒模升降控制装置、坯盒长向调节装置、坯盒宽向调节及定位装置、机架安装装置。本发明中的盒模能自动将在机架中的坯盒(已贴角)准确地送到面纸(已上胶)上进行定位、粘合，具有自动化程度高、工作效率高的优点，能完全适合机械自动化生产的要求，从而减少了劳动力的浪费，降低了生产成本。

Description

天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构

一、技术领域

本发明涉及一种天地盖纸盒成型机，具体地说是涉及一种对天地盖纸盒的坯盒、面纸进行定位、粘合的机构。

二、背景技术

目前，天地盖纸盒(如鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，然后再对该坯盒、面纸(面纸在坯盒之下，并已上胶)使用手工方式在输送带上进行定位及粘合，再经引取机构输送到裱糊成型机构进行裱糊以形成天地盖纸盒成品。此手工定位粘合方式工作效率低，生产成本高，造成了大量的劳动力浪费，不能适应现代化生产的需要。

三、发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种工作效率高、能对坯盒与面纸进行自动定位并粘合的天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，包栝机架，在所述的机架上装有下盒动力驱动装置、盒模升降控制装置、坯盒长向调节装置、坯盒宽向调节及定位装置、机架安装装置：

[A]所述的下盒动力驱动装置设在机架的顶部，由下盒电机、下盒电磁离合器、蜗轮减速机依次相联构成；

[B]所述的盒模升降控制装置设在机架的中部，在所述的蜗轮减速机的输出轴外端装有蜗轮减速机摆杆，蜗轮减速机摆杆的另一端通过摆杆上连接轴与摆杆连接杆联接，摆杆连接杆的下端通过导杆上连接块轴与导杆上连接块联接，导杆上连接块又与下盒导杆联接，下盒导杆的下端依次装有导杆下连接块、盒模安装板、盒模，导杆上连接块上还装有盒模回位控制开关导片，机架上、靠近蜗轮减速机处还装有盒模回位控制开关；

[C]所述的坯盒长向调节装置设在机架的中下部，在所述的机架的中下部两侧装有盒长向调节固定板，盒长向调节固定板上装有长向调节导杆、长向调节螺杆，在长向调节导杆和长向调节螺杆上又装有长向调节块，长向调节螺杆的一端装有长向调节手轮，长向调节螺杆的另一端装有长向调节链轮及长向调节链条；

[D]所述的坯盒宽向调节及定位装置设在机架的上部及下部，在所述的蜗轮减速机的输出轴上还装有下盒准位凸轮、送盒过渡板凸轮，下盒准位凸轮的下端装有准位凸轮摆杆，准位凸轮摆杆的另一端装有准位拉索，送盒过渡板凸轮的上端装有送盒过渡板凸轮摆杆，送盒过渡板凸轮摆杆的另一端装有送盒过渡板拉索；在所述的长向调节块的下端装有宽向调节座，宽向调节座内侧装有送盒导向板，宽向调节座之间装有宽向调节导杆、宽向调节螺杆，宽向调节螺杆上还依次装有宽向外调节块、送盒过渡板安装板、宽向内调节块，送盒过渡板拉索的下端装在送盒过渡板安装板上，送盒过渡板安装板上又装有送盒过渡板、过渡板回位弹簧安装杆，过渡板回位弹簧安装杆上装有过渡板回位弹簧；所述的宽向调节螺杆的一端装有宽向调节手轮，宽向内调节块上装有宽向内调节块锁紧手柄、内准位块安装板、内准位块，宽向外调节块上装有宽向外调节块锁紧手柄、宽向外准位块过渡链轮，在宽向调节螺杆上、宽向外调节块外侧处装有外准位块安装板、外准位块；宽向外准位块过渡链轮上装有准位拉索转接链条，准位拉索转接链条的一端与准位拉索的下端相联，其另一端联在外准位块安装板上，在宽向外调节块与外准位块安装板之间的宽向调节螺杆上装有外准位块回位弹簧，在外准位块内侧装有坯盒到位接近开关、盒位挡板；

[E]所述的机架安装装置设在机架的下端，在机架下端的内脚中装有内固定轴，内固定轴上装有机架脚轴承座，机架脚轴承座与机架调节导轴联接，机架调节导轴又装在机架调节导轴套中，机架调节导轴套装在机架调节导轴套安装板上，机架调节导轴套安装板装在该成型机的输送带机架上；在位于该成型机的面纸上胶机构一侧的机架的内脚之间装有机架调节定向杆，机架调节定向杆上装有机架调节定向杆连接块、面纸定位数字光纤放大器。

采用本发明结构后，通过上述各装置之间的配合及一系列的动作，盒模自动将在机架中的坯盒(已贴角)准确地送到面纸(已上胶)上进行定位、粘合。因此，本发明与现有技术相比，具有自动化程度高、工作效率高的优点，能完全符合机械自动化生产的要求，从而减少了劳动力的浪费，降低了生产成本。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

图4是图1中的标记“I”的局部放大图。

五、具体实施方式

参照图1可知，本发明天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，包栝机架4，在所述的机架4上装有下盒动力驱动装置、盒模升降控制装置、坯盒长向调节装置、坯盒宽向调节及定位装置、机架安装装置；其中：

[A]参照图1，所述的下盒动力驱动装置设在机架4的顶部，由下盒电机1、下盒电磁离合器2、蜗轮减速机3依次相联构成；

[B]参照图1、图4，所述的盒模升降控制装置设在机架4的中部，在所述的蜗轮减速机3的输出轴外端装有蜗轮减速机摆杆5，蜗轮减速机摆杆5的另一端通过摆杆上连接轴6与摆杆连接杆7联接，摆杆连接杆7的下端通过导杆上连接块轴8与导杆上连接块9联接，导杆上连接块9又与下盒导杆13联接，下盒导杆13的下端依次装有导杆下连接块16、盒模安装板17、盒模18，导杆上连接块9上还装有盒模回位控制开关导片10，机架4上、靠近蜗轮减速机3处还装有盒模回位控制开关11；为了提高下盒导杆动作的稳定性，在所述的下盒导杆13上套有下盒导杆座14(下盒导杆13在下盒导杆座中的导杆座轴承15中上下滑动)；

[C]参照图1，所述的坯盒长向调节装置设在机架4的中下部，在所述的机架4的中下部两侧装有盒长向调节固定板37，盒长向调节固定板37上装有长向调节导杆38、长向调节螺杆39，在长向调节导杆38和长向调节螺杆39上又装有长向调节块40，长向调节螺杆39的一端装有长向调节手轮41，长向调节螺杆39的另一端装有长向调节链轮42及长向调节链条43；

[D]参照图1至图4，所述的坯盒宽向调节及定位装置设在机架4的上部及下部，如图4所示，在所述的蜗轮减速机3的输出轴上还装有下盒准位凸轮19、送盒过渡板凸轮26，下盒准位凸轮19的下端装有准位凸轮摆杆21(下盒准位凸轮与准位凸轮摆杆之间设有准位凸轮轴承20，准位凸轮摆杆又与机架上的准位凸轮摆杆座22相联)，准位凸轮摆杆21的另一端装有准位拉索23(准位拉索的上部装有准位拉索套上固定架24，准位拉索的下部装有准位拉索套下固定架25)，送盒过渡板凸轮26的上端装有送盒过渡板凸轮摆杆28(送盒过渡板凸轮与送盒过渡板凸轮摆杆之间设有送盒过渡板凸轮轴承29，送盒过渡板凸轮摆杆又与机架上的送盒过渡板凸轮摆杆座27相联)，送盒过渡板凸轮摆杆28的另一端装有送盒过渡板拉索30(送盒过渡板拉索的上部装有送盒过渡板拉索套上固定板31，送盒过渡板拉索的下部装有送盒过渡板拉索套下固定板32)；如图1、图2所示，在所述的长向调节块40的下端装有宽向调节座44，宽向调节座44内侧装有送盒导向板45，宽向调节座44之间装有宽向调节导杆46、宽向调节螺杆47，宽向调节螺杆47上还依次装有宽向外调节块48、送盒过渡板安装板33、宽向内调节块49，送盒过渡板拉索30的下端(及送盒过渡板拉索套下固定板32)装在送盒过渡板安装板33上，送盒过渡板安装板33上又装有送盒过渡板34、过渡板回位弹簧安装杆35，过渡板回位弹簧安装杆上装有过渡板回位弹簧36；如图2所示，所述的宽向调节螺杆47(靠近宽向外调节块48处)的一端装有宽向调节手轮50，宽向内调节块49上装有宽向内调节块锁紧手柄51、内准位块安装板52、内准位块53(内准位块53是固定的，不能移动的)，宽向外调节块48上装有宽向外调节块锁紧手柄57、宽向外准位块过渡链轮58，在宽向调节螺杆47上、宽向外调节块48外侧处装有外准位块安装板59(宽向调节螺杆47与外准位块安装板59之间装有外准位块安装板导轴轴承61)、外准位块60；宽向外准位块过渡链轮58上装有准位拉索转接链条87，准位拉索转接链条87的一端与准位拉索23的下端(即准位拉索23的下端及准位拉索套下固定架25安装在宽向外调节块48上)相联，其另一端联在外准位块安装板59上，在宽向外调节块48与外准位块安装板59之间的宽向调节螺杆47上装有外准位块回位弹簧64(外准位块60是能移动的)，在外准位块60内侧装有坯盒到位接近开关65、盒位挡板66(如图3所示)；为了调节外准位块安装板与宽向外调节块之间的位置距离，在所述的外准位块安装板59上还装有外准位块微调螺杆座62，外准位块微调螺杆座62上装有外准位块微调螺杆63；

[E]参照图1、图3，所述的机架安装装置设在机架4的下端，在机架4下端的内脚中装有内固定轴67，内固定轴67上装有机架脚轴承座70(内固定轴67与机架脚轴承座70之间装有机架脚轴承71)，机架脚轴承座70与机架调节导轴72联接，机架调节导轴72又装在机架调节导轴套73中(机架调节导轴套中装有机架导轴轴承74)，机架调节导轴套73装在机架调节导轴套安装板75上，机架调节导轴套安装板75装在该成型机的输送带机架86上；在位于该成型机的面纸上胶机构一侧的机架4的内脚之间装有机架调节定向杆82，机架调节定向杆82上装有机架调节定向杆连接块83(在机架调节定向杆82与机架调节定向杆连接块83之间装有机架调节定向杆连接块轴承84)、面纸定位数字光纤放大器85。

所述的下盒电磁离合器2、盒模回位控制开关11、坯盒到位接近开关65、面纸定位数字光纤放大器85与该成型机的电气控制箱中的微电脑控制器(简称为PLC)电连接。

为了能调整机架的左右移动并回位，以对坯盒与面纸进行更准确定位(以输送带的运动方向为前后)，参照图1、图3、图4，在所述的输送带机架86上、靠近机架内脚处均装有机架回位控制开关68，在机架4的内脚之间装有外固定轴69，在该成型机的输送带机架86上、对应外固定轴69处装有伺服电机安装支架76，伺服电机安装支架76上装有机架调节伺服电机77，机架调节伺服电机77的输出端联有机架调节螺套78、机架调节螺杆79，机架调节螺杆79与伺服电机调节连接块80联接，伺服电机调节连接块80装在外固定轴69上(在伺服电机调节连接块80和外固定轴69之间装有连接块轴承81)；在所述的内准位块53(为一对)的下端装有放大器调节座55及下盒机架调整数字光纤放大器54(即也为一对)，在机架4上、靠近蜗轮减速机3处还装有下盒机架调整控制开关12。为了调节下盒机架调整数字光纤放大器在内准位块及放大器调节座上的位置，在所述的放大器调节座55上装有放大器调节螺杆56，放大器调节螺杆56与下盒机架调整数字光纤放大器54相接。

所述的下盒机架调整控制开关12、下盒机架调整数字光纤放大器54、机架调节伺服电机77、机架回位控制开关68与该成型机的电气控制箱中的微电脑控制器(简称为PLC)电连接。

本发明的工作过程为：在坯盒面纸定位粘合机构正式工作之前，需先在该机构中调整好坯盒与内准位块53、外准位块60之间的配合间隙。先松开宽向内、外调节块锁紧手柄51、57，取一只坯盒(已完成贴角)放在该成型机的输送带88上(在内、外准位块之间)，旋转长向调节手轮41和宽向调节手轮50来调整长向调节块之间以及内、外准位块之间的位置，以使坯盒在内、外准位块(外准位块已移动而处于闭合状态)之间能上下顺利移动而前后左右均无间隙为准则，内、外准位块位置调整完成后，再锁紧宽向内、外调节块锁紧手柄。根据已调整好的内、外准位块的中心与输送带中心重叠为准，从而调整机架的位置，然后将机架回位控制开关68调至机架的内脚边缘并有信号(两只机架回位控制开关都必须有信号)的位置上固定。

当输送带88载着面纸(已涂胶)向前运动并经过面纸定位数字光纤放大器85时，电气控制箱中的微电脑控制器(简称为PLC)在得到该放大器发出的信号后，指令输送带向前运动到设定距离(可通过调整PLC中的“定位距离”参数来设定所需的输送带的运动距离)后停止，此时的面纸正处于机架4的下方。两只机架调节伺服电机77接到PLC的指令开始工作，使机架调节螺杆79作收缩运动并带动机架移动，当机架4移至下盒机架调整数字光纤放大器54在面纸边缘上有反馈信号后，PLC立即指令机架调节伺服电机停止工作(每只该机架调整放大器各控制对应的一只机架调节伺服电机，因为面纸在输送带上输送时偶然会发生倾斜现象，则其中一只下盒机架调节数字光纤放大器控制的机架调节伺服电机先移至面纸边缘并反馈信号，PLC则指令该伺服电机停止工作；而另一只机架调节伺服电机如没有接到反馈信号，PLC则指令其继续工作，直至机架4移至放大器在面纸边缘有反馈信号后PLC指令其停止工作)，同时机架4也停止移动。此时，机架4刚好停止在两只放大器均有信号反馈的面纸边缘位置上(机架4是可以左右移动的，其在工作中的位置是随着面纸的位置而定)。

在机架调节伺服电机77调整机架4时，该成型机的贴角机构已将坯盒(已贴角)送至送盒过渡板安装板33之间、送盒过渡板34上，此时的送盒过渡板34外于闭合状态(以托住坯盒)，而且坯盒一侧紧贴盒位挡板66，坯盒到位接近开关65则有信号发出(因为接近开关的测定距离是一定的，若坯盒没到位则超出接近开关的测定距离，接近开关就不会有信号)。PLC在得到坯盒到位接近开关65和面纸定位数字光纤放大器85发出的信号后指示下盒电磁离合器2(下盒电机1在接通电源后一直工作)吸合并带动蜗轮减速机3开始工作，从而带动蜗轮减速机3输出轴上的下盒准位凸轮19、送盒过渡板凸轮26、蜗轮减速机摆杆5转动，蜗轮减速机摆杆5则带动摆杆上连接轴6、摆杆连接杆7、导杆上连接块轴8、导杆上连接块9、盒模回位控制开关导片10及下盒导杆13、导杆下连接块16、盒模安装板17、盒模18向下运动。当盒模18下移至离送盒过渡板34上的坯盒内底面高约20毫米处时，送盒过渡板34则在送盒过渡板凸轮26、送盒过渡板凸轮摆杆28、送盒过渡板拉索30的作用下张开(即不再托住坯盒)。于是，盒模18压着坯盒继续向下运动，当盒模18和坯盒下移至接近内准位块53顶端时，下盒准位凸轮19则通过准位凸轮轴承20、准位凸轮摆杆21、准位拉索23、宽向外调节块48、宽向外准位块过渡链轮58而带动外准位块安装板59、外准位块60、外准位块安装板导轴轴承61、外准位块微调螺杆座62、外准位块微调螺杆63一起向宽向外调节块48靠拢。盒模18压着坯盒继续向下运动，坯盒的四个角各自紧贴着内、外准位块的内角边下移(使坯盒在下落中不会晃动)直至与面纸(已上胶)粘合。此时的坯盒应处于面纸的中心位置：若坯盒与面纸的位置前后有偏差(以输送带的运动方向为前后，机架的移动方向为左右)，需调整PLC中“定位距离”参数来调整面纸在机架下前后的位置，以达到所需的面纸位置；若坯盒与面纸的位置左右有偏差，则需调整下盒机架调整数字光纤放大器54的位置，从而达到调整机架4及坯盒的位置。

下盒电磁离合器2及上述各凸轮继续运转，连接盒模的上述各零部件带动盒模18开始向上运动(由于坯盒已粘合在面纸上，则只有盒模向上运动)。当盒模向上运动直至盒模下平面与内、外准位块顶平面为同一高度时，准位凸轮19则在其凹凸曲线作用下放松准位拉索23，外准位块安装板59及外准位块60、外准位块安装板导轴轴承61、外准位块微调螺杆座62、外准位块微调螺杆63在外准位块回位弹簧64的作用下弹开并回到起始位置。同时，送盒过渡板凸轮26也在其凹凸曲线作用下放松送盒过渡板拉索30，送盒过渡板34在过渡板回位弹簧36的作用下闭合回位。下盒电机1及上述各凸轮和蜗轮减速机摆杆5继续运转，这时机架下的输送带及坯盒和面纸(已粘合)开始向前运动。当蜗轮减速机摆杆5转过机架调整控制开关12时，机架调整控制开关12给PLC发出信号，PLC接到信号后则指令机架调节伺服电机77开始工作，机架调节伺服电机77通过机架伺服调节螺杆79推动机架4以回到机架回位控制开关68有信号时才停止工作。当蜗轮减速机摆杆5继续运转至盒模回位控制开关导片10与盒模回位控制开关11重叠后，盒模回位控制开关11发出信号，PLC接到信号后指令下盒电磁离合器2分离，下盒电机1继续运转而蜗轮减速机3停止工作。

至此，坯盒面纸定位粘合机构已完成一个工作周期。当输送带又将下张面纸(已涂胶)送至机架4下方时，该机构又开始重复上述动作。

Claims (5)

1、一种天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，包栝机架(4)，其特征在于：在所述的机架(4)上装有下盒动力驱动装置、盒模升降控制装置、坯盒长向调节装置、坯盒宽向调节及定位装置、机架安装装置：

[A]所述的下盒动力驱动装置设在机架(4)的顶部，由下盒电机(1)、下盒电磁离合器(2)、蜗轮减速机(3)依次相联构成；

[B]所述的盒模升降控制装置设在机架(4)的中部，在所述的蜗轮减速机(3)的输出轴外端装有蜗轮减速机摆杆(5)，蜗轮减速机摆杆(5)的另一端通过摆杆上连接轴(6)与摆杆连接杆(7)联接，摆杆连接杆(7)的下端通过导杆上连接块轴(8)与导杆上连接块(9)联接，导杆上连接块(9)又与下盒导杆(13)联接，下盒导杆(13)的下端依次装有导杆下连接块(16)、盒模安装板(17)、盒模(18)，导杆上连接块(9)上还装有盒模回位控制开关导片(10)，机架(4)上、靠近蜗轮减速机(3)处还装有盒模回位控制开关(11)；

[C]所述的坯盒长向调节装置设在机架(4)的中下部，在所述的机架(4)的中下部两侧装有盒长向调节固定板(37)，盒长向调节固定板(37)上装有长向调节导杆(38)、长向调节螺杆(39)，在长向调节导杆(38)和长向调节螺杆(39)上又装有长向调节块(40)，长向调节螺杆(39)的一端装有长向调节手轮(41)，长向调节螺杆(39)的另一端装有长向调节链轮(42)及长向调节链条(43)；

[D]所述的坯盒宽向调节及定位装置设在机架(4)的上部及下部，在所述的蜗轮减速机(3)的输出轴上还装有下盒准位凸轮(19)、送盒过渡板凸轮(26)，下盒准位凸轮(19)的下端装有准位凸轮摆杆(21)，准位凸轮摆杆(21)的另一端装有准位拉索(23)，送盒过渡板凸轮(26)的上端装有送盒过渡板凸轮摆杆(28)，送盒过渡板凸轮摆杆(28)的另一端装有送盒过渡板拉索(30)；在所述的长向调节块(40)的下端装有宽向调节座(44)，宽向调节座(44)内侧装有送盒导向板(45)，宽向调节座(44)之间装有宽向调节导杆(46)、宽向调节螺杆(47)，宽向调节螺杆(47)上还依次装有宽向外调节块(48)、送盒过渡板安装板(33)、宽向内调节块(49)，送盒过渡板拉索(30)的下端装在送盒过渡板安装板(33)上，送盒过渡板安装板(33)上又装有送盒过渡板(34)、过渡板回位弹簧安装杆(35)，过渡板回位弹簧安装杆上装有过渡板回位弹簧(36)；所述的宽向调节螺杆(47)的一端装有宽向调节手轮(50)，宽向内调节块(49)上装有宽向内调节块锁紧手柄(51)、内准位块安装板(52)、内准位块(53)，宽向外调节块(48)上装有宽向外调节块锁紧手柄(57)、宽向外准位块过渡链轮(58)，在宽向调节螺杆(47)上、宽向外调节块(48)外侧处装有外准位块安装板(59)、外准位块(60)；宽向外准位块过渡链轮(58)上装有准位拉索转接链条(87)，准位拉索转接链条(87)的一端与准位拉索(23)的下端相联，其另一端联在外准位块安装板(59)上，在宽向外调节块(48)与外准位块安装板(59)之间的宽向调节螺杆(47)上装有外准位块回位弹簧(64)，在外准位块(60)内侧装有坯盒到位接近开关(65)、盒位挡板(66)；

[E]所述的机架安装装置设在机架(4)的下端，在机架(4)下端的内脚中装有内固定轴(67)，内固定轴(67)上装有机架脚轴承座(70)，机架脚轴承座(70)与机架调节导轴(72)联接，机架调节导轴(72)又装在机架调节导轴套(73)中，机架调节导轴套(73)装在机架调节导轴套安装板(75)上，机架调节导轴套安装板(75)装在该成型机的输送带机架(86)上；在位于该成型机的面纸上胶机构一侧的机架(4)的内脚之间装有机架调节定向杆(82)，机架调节定向杆(82)上装有机架调节定向杆连接块(83)、面纸定位数字光纤放大器(85)。

2、如权利要求1所述的天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，其特征在于：在所述的输送带机架(86)上、靠近机架内脚处均装有机架回位控制开关(68)，在机架(4)的内脚之间装有外固定轴(69)，在该成型机的输送带机架(86)上、对应外固定轴(69)处装有伺服电机安装支架(76)，伺服电机安装支架(76)上装有机架调节伺服电机(77)，机架调节伺服电机(77)的输出端联有机架调节螺套(78)、机架调节螺杆(79)，机架调节螺杆(79)与伺服电机调节连接块(80)联接，伺服电机调节连接块(80)装在外固定轴(69)上；在所述的内准位块(53)的下端装有放大器调节座(55)及下盒机架调整数字光纤放大器(54)；在机架(4)上、靠近蜗轮减速机(3)处还装有下盒机架调整控制开关(12)。

3、如权利要求2所述的天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，其特征在于：在所述的放大器调节座(55)上装有放大器调节螺杆(56)，放大器调节螺杆(56)与下盒机架调整数字光纤放大器(54)相接。

4、如权利要求1所述的天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，其特征在于：在所述的下盒导杆(13)上套有下盒导杆座(14)。

5、如权利要求1所述的天地盖纸盒成型机的坯盒面纸定位粘合机构，其特征在于：在所述的外准位块安装板(59)上还装有外准位块微调螺杆座(62)，外准位块微调螺杆座(62)上装有外准位块微调螺杆(63)。

Images