CN218575449U - 一种蜂鸣片自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配技术领域，提供一种蜂鸣片自动装配机，包括工作台，供料机构，设置在所述工作台的边沿凹槽处，所述供料机构上放置内部设有蜂鸣片的料盒；上料机构，设置在所述工作台上，所述上料机构吸附所述供料机构内的蜂鸣片并移动到其他工作台上；缓存台，设置在所述工作台上，所述缓存台内设有放置蜂鸣片的第一放置位，用于暂时放置蜂鸣片；放料台，所述放料台内设有放置蜂鸣片的第二放置位；产品放置台，设置在所述工作台上，所述产品放置台上设有与待装配的产品形状一致的第三放置位，所述第三放置位内放置待装配的产品；推料机构，在所述工作台上，所述推料机构将放料台上的蜂鸣片推送到产品放置台上的待装配的产品内。

Description

一种蜂鸣片自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种蜂鸣片自动装配机。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，尤其蜂鸣片的应用更为广泛，是由于蜂鸣片结构简单，质量稳定，价格低廉，所以市场应用量非常大。

目前蜂鸣片与产品的装配过程中，多数装配装置存在自动化程度不高，过多依赖手工的缺点，导致组装工作效率低，产品质量参差不齐，生产成本过高。需要在自动装配机上，各夹具间方向、行程设计亦必须在相当准确且连贯的情况下才能够完成一个质量合格的蜂鸣片的装配作业，因此需要设计一种蜂鸣片自动装配机来解决这一问题。

实用新型内容

为了实现上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种蜂鸣片自动装配机，包括工作台，

供料机构，设置在所述工作台的边沿凹槽处，所述供料机构上放置内部设有蜂鸣片的料盒；

上料机构，设置在所述工作台上，所述上料机构吸附所述供料机构内的蜂鸣片并移动到其他工位上；

缓存台，设置在所述工作台上，所述缓存台内设有放置蜂鸣片的第一凹槽，用于暂时放置蜂鸣片；

放料台，设置在所述工作台上，所述放料台内设有放置蜂鸣片的第二凹槽，用于放置蜂鸣片；

产品放置台，设置在所述工作台上，所述产品放置台上设有与待装配的产品形状一致的第四凹槽，所述第四凹槽内放置待装配的产品；

推料机构，在所述工作台上，所述推料机构将放料台上的蜂鸣片推送到产品放置台上的待装配的产品内；

所述供料机构内放置蜂鸣片处到缓存台内放置蜂鸣片处的距离等于所述缓存台内放置蜂鸣片处到放料台内放置蜂鸣片处的距离。

优选的，所述放料台的一侧设有产品放置台，另一侧设有推料机构。

进一步的，所述料盒包括主料盒和和备料盒，所述主料盒上设有凸形槽和至少两个通孔。

优选的，所述通孔内放置推板，通过推动推板将主料盒内的蜂鸣片推入供料机构内；所述凸形槽内设有蝴蝶螺丝，将主料盒与所述供料机构固定，锁紧螺丝固定，完成上料准备。

优选的，所述缓存台放置在备料盒内，所述蜂鸣片的方向放置一样，所述备料盒内放置满蜂鸣片后，则所述主料盒倒扣在所述备料盒上，再将料盒上下翻转，将蜂鸣片转移到所述主料盒内，所述主料盒放置在所述供料机构上。

进一步的，所述供料机构包括步进电机、供料座和提升板，所述步进电机与所述提升板固定连接，所述供料座的上下端部均设有接近传感器，所述供料座的中部设有第一U形槽，所述第一U形槽的两端部分别设有第二U形槽；所述提升板上设有提升杆和感应片，所述提升杆放置在所述第一U形槽内，在所述步进电机的驱动下带动放置在供料机构内的所述蜂鸣片移动，所述感应片与所述接近传感器感应。

优选的，所述提升板上设有压力传感器，压力传感器通过感应到重量的减轻控制步进电机向上移动，带动所述蜂鸣片向上移动，方便吸盘吸附，当设置在上方的所述接近传感器感应与所述感应片感应，则触发设备断电。

进一步的，所述上料机构包括安装架、第一驱动件和吸盘装置，所述第一驱动件和吸盘装置连接，所述安装架间设有滑杆，所述第一驱动件带动所述吸盘装置沿所述滑杆移动，所述第一驱动件上设有减速阀。

优选的，所述上料机构还包括拖链，所述拖链和所述第一驱动件连接

进一步的，所述吸盘装置包括连接板、吸盘支架和吸盘，所述连接板上设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘，所述吸盘支架间的设置距离等于所述供料机构内放置蜂鸣片处到缓存台内放置蜂鸣片处的距离。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器配合使用。

进一步的，所述推料机构包括第二驱动件、连接块和推杆，所述第二驱动件与所述连接块连接，所述推杆包括第一端部和第二端部，所述第一端部固定在所述连接块上。

优选的，所述第二驱动件的活塞杆连接有L形底座，所述L形底座与液压缓冲器连接。

优选的，所述第二驱动件上设有调速阀。

进一步的，所述第二端部的顶端设有弧形凸块。

进一步的，所述放料台包括底座和放置块，所述放置块放置在所述底座上，所述放置块上设有第二凹槽，所述底座上设有第三凹槽，所述第三凹槽的上端部设有放置位，所述放置位用于支撑放置在所述第二凹槽内蜂鸣片，所述第二端部可将放置在所述底座上的蜂鸣片推到所述产品放置台处。

进一步的，所述放置块上设有限位板，所述限位板设置在靠近所述产品放置台侧，所述限位板设有倾斜面，通过在放置块的出口设有限位板，通过倾斜面的过渡，将推杆限定在规定的路径中。

所述限位板上设有第一传感器，用于感应产品放置台内的产品。

优选的，可以通过人工将产品放置到所述产品放置台上，当所述第一传感器感应到所述产品，则触发第二驱动件驱动所述推杆移动将放置在所述放料台上的蜂鸣片推到所述产品放置台上的产品内；也可以与全自动机械手配合将产品自动夹取到产品放置台上。

优选的，所述工作台上还设有气压数显表，用于显示气压、冲击频率和耗气量。

优选的，所述工作台上还设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘配合使用。

优选的，所述工作台上还设有电磁阀组件，用于控制整个装配机运行。

优选的，所述工作台上还配有电箱，为本装配机提供基础的电力。

优选的，所述工作台上还设有电源启停键。

工作原理：将蜂鸣片放置在备料盒内，所述主料盒倒扣在所述备料盒上，再将料盒上下翻转，将蜂鸣片转移到所述主料盒内，所述主料盒放置对准供料机构扣在上面，通过推动推板将主料盒内的蜂鸣片推入供料机构内，收回推板，并将主料盒超所述缓冲台方向移动使主料盒卡入蝴蝶螺丝，锁紧螺丝固定,完成上料准备；现在所述缓存台上放置一片蜂鸣片，上料机构的两个吸盘，一个位于所述供料机构的上方，一个位于所述缓存台的上方，通过吸盘将供料机构和缓存台内蜂鸣片分别放置在缓存台和放料台上，所述上料机构恢复原位置，继续吸附所述供料机构和缓存台上的蜂鸣片；通过人工或机械手将产品放置在所述产品放置台上，当第一传感器感应到所述产品，则触发所述第二驱动件驱动所述推杆将放料台内的蜂鸣片推进所述产品内。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过主料盒和和备料盒将蜂鸣片转移至供料机构，即实现整齐将蜂鸣片存放也实现改变蜂鸣片的方向调整蜂鸣片合适的安装方向，降低了蜂鸣片自动化装配的难度；

（2）本实用新型通过设置供料机构、缓存台和放料台间的距离，通过上料机构将供料机构和缓存台内蜂鸣片分别放置在缓存台和放料台上，通过设有缓存台，使上料机构的工作效率加快，从而提高了整个装配机的工作效率；

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的料盒结构示意图。

图3是本实用新型的供料机构示意图。

图4是本实用新型的上料机构示意图。

图5是本实用新型的推料机构、放料台和产品放置台的放置位置示意图。

图6是本实用新型的放料台设有限位板一侧的结构示意图。

图7是本实用新型的底座示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对实用新型的具体阐述，不应视为对实用新型的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本实用新型的技术方案，本实用新型的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。

如图1所示，本实用新型提供一种蜂鸣片自动装配机，包括工作台1，

供料机构2，设置在所述工作台1的边沿凹槽11处，所述供料机构2上放置内部设有蜂鸣片的料盒3；

上料机构4，设置在所述工作台1上，所述上料机构2吸附所述供料机构2内的蜂鸣片并移动到其他工位上，其他工位包括缓存台5和放料台6；

缓存台5，设置在所述工作台1上，所述缓存台5内设有放置蜂鸣片的第一凹槽51，用于暂时放置蜂鸣片；

放料台6，设置在所述工作台1上，所述放料台6内设有放置蜂鸣片的，用于放置蜂鸣片；

产品放置台7，设置在所述工作台1上，所述产品放置台7上设有与待装配的产品形状一致的第四凹槽71，所述第四凹槽71内放置待装配的产品；

推料机构8，在所述工作台1上，所述推料机构8将放料台6上的蜂鸣片推送到产品放置台7上的待装配的产品内；

所述供料机构2内放置蜂鸣片处到缓存台5内放置蜂鸣片处的距离等于所述缓存台5内放置蜂鸣片处到放料台6内放置蜂鸣片处的距离。

优选的，所述放料台6的一侧设有产品放置台7，另一侧设有推料机构8。

如图2所示，所述料盒3包括主料盒31和和备料盒32，所述主料盒31上设有凸形槽311和至少两个通孔312。

优选的，所述通孔312内放置推板313，通过推动推板313将主料盒31内的蜂鸣片推入供料机构2内；所述凸形槽311内设有蝴蝶螺丝，将主料盒31与所述供料机构2固定，锁紧螺丝固定，完成上料准备。

优选的，所述缓存台5放置在备料盒32内，所述蜂鸣片的方向放置一样，所述备料盒32内放置满蜂鸣片后，则所述主料盒31倒扣在所述备料盒32上，再将料盒3上下翻转，将蜂鸣片转移到所述主料盒31内，所述主料盒31放置在所述供料机构2上。

如图3所示，所述供料机构2包括步进电机21、供料座22和提升板23，所述步进电机21与所述提升板23固定连接，所述供料座22的上下端部均设有接近传感器220，所述供料座22的中部设有第一U形槽221，所述第一U形槽221的两端部分别设有第二U形槽222；所述提升板23上设有提升杆231和感应片232，所述提升杆231放置在所述第一U形槽221内，在所述步进电机21的驱动下带动放置在供料机构2内的所述蜂鸣片移动，所述感应片232与所述接近传感器220感应。

优选的，所述提升板23上设有压力传感器，压力传感器通过感应到重量的减轻控制步进电机21向上移动，带动所述蜂鸣片向上移动，方便吸盘吸附，当设置在上方的所述接近传感器220感应与所述感应片232感应，则触发设备断电。

如图4所示，所述上料机构4包括安装架41、第一驱动件42和吸盘装置43，所述第一驱动件41和吸盘装置43连接，所述安装架41间设有滑杆44，所述第一驱动件41带动所述吸盘装置43沿所述滑杆44移动，所述第一驱动件41上设有减速阀45。

优选的，所述上料机构4还包括拖链46，所述拖链46和所述第一驱动件42连接。

在一些优选方案中，所述吸盘装置43包括连接板431、吸盘支架432和吸盘433，所述连接板431上设有至少两个吸盘支架432，所述吸盘支架432上设有吸盘434，所述吸盘支架432间的设置距离等于所述供料机构2内放置蜂鸣片处到缓存台5内放置蜂鸣片处的距离。

优选的，所述吸盘433为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器12配合使用。

如图5所示，所述推料机构8包括第二驱动件81、连接块82和推杆83，所述第二驱动件81与所述连接块82连接，所述推杆83包括第一端部831和第二端部832，所述第一端部831固定在所述连接块82上。

优选的，所述第二驱动件81的活塞杆连接有L形底座84，所述L形底座84与液压缓冲器85连接。

优选的，所述第二驱动件81上设有调速阀811。

如图6所示，所述第二端部832的顶端设有弧形凸块8321，所述弧形凸块8321更方便推动蜂鸣片。

如图7所示，所述放料台6包括底座61和放置块62，所述放置块61放置在所述底座61上，所述放置块62上设有第二凹槽60，所述底座61上设有第三凹槽611，所述第三凹槽611的上端部设有放置位612，所述放置位612用于支撑放置在所述第二凹槽60内蜂鸣片，所述第二端部832可将放置在所述底座61上的蜂鸣片推到所述产品放置台7处。

在一些优选方案中，所述放置块62上设有限位板620，所述限位板620设置在靠近所述产品放置台7侧，所述限位板620设有倾斜面6200，通过在放置块62的出口设有限位板620，通过倾斜面6200的过渡，将推杆83限定在规定的路径中。

所述限位板620上设有第一传感器6201，用于感应产品放置台7内的产品。

优选的，可以通过人工将产品放置到所述产品放置台7上，当所述第一传感器6201感应到所述产品，则触发第二驱动件81驱动所述推杆83移动将放置在所述放料台6上的蜂鸣片推到所述产品放置台7上的产品内；也可以与全自动机械手配合将产品自动夹取到产品放置台7上。

优选的，所述工作台1上还设有气压数显表13，用于显示气压、冲击频率和耗气量。

优选的，所述工作台1上还设有真空发生器12，所述真空发生器12与所述真空吸盘配合使用。

优选的，所述工作台1上还设有电磁阀组件14，用于控制整个装配机运行。

优选的，所述工作台1上还配有电箱15，为本装配机提供基础的电力。

优选的，所述工作台1上还设有电源启停键16。

优选的，所述工作台1上还气源处理器17，利用空气的压缩性，贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，使装配机有自保持能力。

工作原理：将蜂鸣片放置在备料盒32内，所述主料盒31倒扣在所述备料盒32上，再将料盒3上下翻转，将蜂鸣片转移到所述主料盒31内，所述主料盒31放置对准供料机构2扣在上面，通过推动推板313将主料盒31内的蜂鸣片推入供料机构2内，收回推板313，并将主料盒31超所述缓冲台5方向移动使主料盒31卡入蝴蝶螺丝，锁紧螺丝固定,完成上料准备；现在所述缓存台5上放置一片蜂鸣片，上料机构4的两个吸盘433，一个位于所述供料机构2的上方，一个位于所述缓存台5的上方，通过吸盘433将供料机构2和缓存台5内蜂鸣片分别放置在缓存台5和放料台6上，所述上料机构4恢复原位置，继续吸附所述供料机构2和缓存台5上的蜂鸣片；通过人工或机械手将产品放置在所述产品放置台7上，当第一传感器6201感应到所述产品，则触发所述第二驱动件81驱动所述推杆83将放料台6内的蜂鸣片推进所述产品内。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，包括工作台，

供料机构，设置在所述工作台的边沿凹槽处，所述供料机构上放置内部设有蜂鸣片的料盒；

上料机构，设置在所述工作台上，所述上料机构吸附所述供料机构内的蜂鸣片并移动到其他工位上；

缓存台，设置在所述工作台上，所述缓存台内设有放置蜂鸣片的第一凹槽，用于暂时放置蜂鸣片；

放料台，设置在所述工作台上，所述放料台内设有放置蜂鸣片的第二凹槽，用于放置蜂鸣片；

产品放置台，设置在所述工作台上，所述产品放置台上设有与待装配的产品形状一致的第四凹槽，所述第四凹槽内放置待装配的产品；

推料机构，在所述工作台上，所述推料机构将放料台上的蜂鸣片推送到产品放置台上的待装配的产品内；

所述供料机构内放置蜂鸣片处到缓存台内放置蜂鸣片处的距离等于所述缓存台内放置蜂鸣片处到放料台内放置蜂鸣片处的距离。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述料盒包括主料盒和和备料盒，所述主料盒上设有凸形槽和至少两个通孔。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述供料机构包括步进电机、供料座和提升板，所述步进电机与所述提升板固定连接，所述供料座的上下端部均设有接近传感器，所述提升板上设有提升杆和感应片，所述感应片与所述接近传感器感应。

4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述供料座的中部设有第一U形槽，所述第一U形槽的两端部分别设有第二U形槽；所述提升杆放置在所述第一U形槽内，在所述步进电机的驱动下带动放置在供料机构内的所述蜂鸣片移动。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括安装架、第一驱动件和吸盘装置，所述第一驱动件和吸盘装置连接，所述安装架间设有滑杆，所述第一驱动件带动所述吸盘装置沿所述滑杆移动，所述第一驱动件上设有减速阀。

6.根据权利要求5所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述吸盘装置包括连接板、吸盘支架和吸盘，所述连接板上设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘，所述吸盘支架间的设置距离等于所述供料机构内放置蜂鸣片处到缓存台内放置蜂鸣片处的距离。

7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述推料机构包括第二驱动件、连接块和推杆，所述第二驱动件与所述连接块连接，所述推杆包括第一端部和第二端部，所述第一端部固定在所述连接块上。

8.根据权利要求7所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述第二端部的顶端设有弧形凸块。

9.根据权利要求7所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述放料台包括底座和放置块，所述放置块放置在所述底座上，所述放置块上设有第二凹槽，所述底座上设有第三凹槽，所述第三凹槽的上端部设有放置位，所述放置位用于支撑放置在所述第二凹槽内蜂鸣片，所述第二端部可将放置在所述底座上的蜂鸣片推到所述产品放置台处。

10.根据权利要求9所述的一种蜂鸣片自动装配机，其特征在于，所述放置块上设有限位板，所述限位板设置在靠近所述产品放置台侧，所述限位板设有倾斜面；所述限位板上设有第一传感器，用于感应产品放置台内的产品。

Images