CN216597678U - 一种小型聚合物电池头部贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型聚合物电池头部贴胶机，包括机台及安装在机台上的进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，进料流水线、进出料机械手、贴胶机构分别位于电池定位贴胶平台的一侧；电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，前后驱动机构安装在机台上，第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，上活动架与下活动架上下错位。本实用新型采用自动上下料及贴胶，有助于提高贴胶精度，保证成品质量。

Description

一种小型聚合物电池头部贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，具体涉及一种小型聚合物电池头部贴胶机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。现有技术中在电池生产完成后需要对电池进行OCV测试机构和边电压测试，测试通过后还需在电池的正负极耳上焊接电池保护板，并在焊点上贴胶，目前贴胶操作一般为人工进行，人工贴胶存在着贴胶精度难以掌控，贴标的标准不好统一，而且工作效率低，无法满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型聚合物电池头部贴胶机，代替了人工操作，有助于提高工作效率，提高贴胶精度，保证成品质量。

本实用新型的技术方案如下：

一种小型聚合物电池头部贴胶机，包括机台及安装在机台上的进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述进料流水线、进出料机械手、贴胶机构分别位于电池定位贴胶平台的一侧；

所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位。

进一步的，所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第一活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第一活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。

进一步的，所述贴胶机构包括安装座、第一送胶料盘、第二活动块、第一送胶电机、第一齿轮条、第二安装板、第一夹胶模块、第一切胶刀片、第二升降电机、第二送胶料盘、第三活动块、第二送胶电机、第二齿轮条、第三安装板、第二夹胶模块、第二切胶刀片、第三升降电机、第四活动块、第一压胶装置、第一压胶电机、第三齿轮条、第五活动块、第二压胶装置、第二压胶电机、第四齿轮条、上送胶气缸、上送胶座、上贴胶座、下送胶气缸、下送胶座、下贴胶座，所述安装座的中间位置设有第一上下移动导轨，所述第一上下移动导轨上上下活动设置有上送胶座和下送胶座，所述上送胶座上安装有上贴胶座，所述下送胶座上安装有下贴胶座，所述上贴胶座与下贴胶座相对设置，所述第一上下移动导轨的上端安装有上送胶气缸，所述上送胶气缸的气缸轴与上送胶座连接，所述第一上下移动导轨的下端安装有下送胶气缸，所述下送胶气缸的气缸轴与下送胶座连接，所述第一上下移动导轨的一侧上下设有第一左右移动导轨和第二左右移动导轨，所述第一上下移动导轨的另一侧上下设有第三左右移动导轨和第四左右移动导轨，所述第一左右移动导轨上活动设置有第二活动块，所述第二活动块的一侧连接有第一齿轮条，所述第一齿轮条与安装在安装座上的第一送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第二活动块上设有第二上下移动导轨和第二升降电机，所述第二安装板活动设置在第二上下移动导轨上，且与第二升降电机的电机轴连接，所述第二安装板上设有第一过辊组、第一夹胶模块和第一切胶刀片，所述第一送胶料盘、第一过辊组、第一夹胶模块、第一切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第一切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第二左右移动导轨上活动设置有第三活动块，所述第三活动块的一侧连接有第二齿轮条，所述第二齿轮条与安装在安装座上的第二送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第三活动块上设有第三上下移动导轨和第三升降电机，所述第三安装板活动设置在第三上下移动导轨上，且与第三升降电机的电机轴连接，所述第三安装板上设有第二过辊组、第二夹胶模块和第二切胶刀片，所述第二送胶料盘、第二过辊组、第二夹胶模块、第二切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第二切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第三左右移动导轨上活动设置有第四活动块，所述第四活动块的一侧连接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与安装在安装座上的第一压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第四活动块上安装有第一压胶装置，所述第一压胶装置与第一切胶刀片相对设置，所述第四左右移动导轨上活动设置有第五活动块，所述第五活动块的一侧连接有第四齿轮条，所述第四齿轮条与安装在安装座上的第二压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第五活动块上安装有第二压胶装置，所述第二压胶装置与第二切胶刀片相对设置。

进一步的，所述贴胶机构还包括底板、调节电机、前后活动底座、左右调节手轮、左右活动底座、前后调节手轮，所述底板、调节电机安装在机台上，所述底板上设有第一前后移动导轨，所述前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与调节电机的电机轴连接，所述前后活动底座上设有第五左右移动导轨，所述左右活动底座活动设置在第五左右移动导轨上，所述左右调节手轮安装在前后活动底座的一端且与左右活动底座连接，所述左右活动底座上设有第二前后移动导轨，所述安装座活动设置在第二前后移动导轨上，所述前后调节手轮安装在前后活动底座的一侧且与安装座连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用自动上下料及贴胶，有助于提高贴胶精度，保证成品质量，且通过上下错位交替完成焊点贴胶，实现一个工位上料，一个工位贴胶，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面示意图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型所述电池定位贴胶平台的结构示意图；

图4为本实用新型所述进出料机械手的结构示意图；

图5为本实用新型所述贴胶机构的结构示意图之一；

图6为本实用新型所述贴胶机构的结构示意图之二；

图7为本实用新型所述贴胶机构的结构示意图之三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实施例提供一种小型聚合物电池头部贴胶机，包括机台31及安装在机台31上的进料流水线32、进出料机械手33、电池定位贴胶平台34、贴胶机构35，进料流水线32、进出料机械手33、贴胶机构35分别位于电池定位贴胶平台34的一侧，通过进出料机械手33实现从进料流水线32上上料到电池定位贴胶平台34上及从电池定位贴胶平台34上下料，电池定位贴胶平台34实现对电池的加工定位，贴胶机构35实现对电池定位贴胶平台34上的电池极耳部分贴胶(上贴胶、下贴胶或上下贴胶)。

如图3所示，所述电池定位贴胶平台34包括前后驱动机构341、上活动架342、第一夹紧气缸343、第一夹紧块344、下活动架345、第二夹紧气缸346、第二夹紧块347，前后驱动机构341安装在机台31上，第一夹紧气缸343通过上活动架342活动设置在前后驱动机构341上，通过前后驱动机构341驱动前后移动，第一夹紧气缸343的气缸轴连接有第一夹紧块344，第一夹紧块344在第一夹紧气缸343驱动下形成可夹紧电池的第一夹口，第二夹紧气缸346通过下活动架345活动设置在前后驱动机构341上，通过前后驱动机构341驱动前后移动，上活动架342与下活动架345为上下错位，第二夹紧气缸346的气缸轴连接有第二夹紧块347，第二夹紧块347在第二夹紧气缸346驱动下形成可夹紧电池的第二夹口。通过进出料机械手33从进料流水线32上抓取电池并夹持在第一夹口和第二夹口上，接着通过前后驱动机构341驱动朝贴胶机构35的方向移动，在贴胶完成后，前后驱动机构341复位，最后再通过进出料机械手33抓取放置到第四进料流水线42传输到下一工序，电池定位贴胶平台34通过上下错位交替结构设计，可实现一个工位上料，一个工位贴胶，大大提高贴胶效率。

如图4所示，所述进出料机械手33包括支架331、左右驱动模组332、第一活动块333、第一升降电机334、第一安装板335、第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337，支架331安装在机台31上，左右驱动模组332安装在支架331上，第一升降电机334通过第一活动块333活动设置在左右驱动模组332上，第一升降电机334的电机轴朝下并连接有第一安装板335，第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337分别安装在第一安装板335的左右两端。第一电池抓取手爪336、第二电池抓取手爪337在左右驱动模组驱动332下可左右移动，在第一升降电机334驱动下可上下移动，可同时抓取两个电池。

如图5、图6、图7所示，所述贴胶机构35包括底板351、调节电机352、前后活动底座353、左右调节手轮354、左右活动底座355、前后调节手轮356、安装座357、第一送胶料盘358、第二活动块359、第一送胶电机360、第一齿轮条、第二安装板362、第一夹胶模块363、第一切胶刀片364、第二升降电机365、第二送胶料盘366、第三活动块367、第二送胶电机368、第二齿轮条369、第三安装板370、第二夹胶模块371、第二切胶刀片372、第三升降电机373、第四活动块374、第一压胶装置375、第一压胶电机376、第三齿轮条、第五活动块378、第二压胶装置379、第二压胶电机380、第四齿轮条381、上送胶气缸382、上送胶座383、上贴胶座384、下送胶气缸385、下送胶座386、下贴胶座387。底板351、调节电机352安装在机台31上，底板351上设有第一前后移动导轨388，前后活动底座353活动设置在第一前后移动导轨388上，且与调节电机352的电机轴连接，前后活动底座353在调节电机352驱动下可沿着第一前后移动导轨388前后移动；前后活动底座353上设有第五左右移动导轨389，左右活动底座355活动设置在第五左右移动导轨389上，左右调节手轮354安装在前后活动底座353的一端且与左右活动底座355连接，左右活动底座355在左右调节手轮354驱动下可沿着第五左右移动导轨389左右移动；左右活动底座355上设有第二前后移动导轨390，安装座357活动设置在第二前后移动导轨390上，前后调节手轮356安装在前后活动底座353的一侧且与安装座357连接，安装座357在前后调节手轮356驱动下卡沿着第二前后移动导轨390前后移动；安装座357的中间位置设有第一上下移动导轨391，第一上下移动导轨391上上下活动设置有上送胶座383和下送胶座386，上送胶座383上安装有上贴胶座384，下送胶座386上安装有下贴胶座387，上贴胶座384与下贴胶座387相对设置，第一上下移动导轨391的上端安装有上送胶气缸382，上送胶气缸382的气缸轴与上送胶座383连接，第一上下移动导轨391的下端安装有下送胶气缸385，下送胶气缸385的气缸轴与下送胶座386连接，上贴胶座384在上送胶气缸382的驱动下可沿着第一上下移动导轨391上下移动完成贴胶动作，下贴胶座387在下送胶气缸385的驱动下可沿着第一上下移动导轨391上下移动完成贴胶动作；第一上下移动导轨391的一侧上下设有第一左右移动导轨和第二左右移动导轨393，第一上下移动导轨391的另一侧上下设有第三左右移动导轨394和第四左右移动导轨395；第一左右移动导轨上活动设置有第二活动块359，第二活动块359的一侧连接有第一齿轮条，第一齿轮条与安装在安装座357上的第一送胶电机360的电机轴的齿轮啮合，第二活动块359在第一送胶电机360的驱动下可沿着第一左右移动导轨左右移动；第二活动块359上设有第二上下移动导轨396和第二升降电机365，第二安装板362活动设置在第二上下移动导轨396上，且与第二升降电机365的电机轴连接，第二安装板362在第二升降电机365的驱动下可沿着第二上下移动导轨396上下移动；第二安装板362上设有第一过辊组397、第一夹胶模块363和第一切胶刀片364，第一送胶料盘358、第一过辊组397、第一夹胶模块363、第一切胶刀片364沿着送胶方向依次设置，第一切胶刀片364靠近第一上下移动导轨391；第二左右移动导轨393上活动设置有第三活动块367，第三活动块367的一侧连接有第二齿轮条369，第二齿轮条369与安装在安装座357上的第二送胶电机368的电机轴的齿轮啮合，第三活动块367在第二送胶电机368的驱动下可沿着第二左右移动导轨393左右移动；第三活动块367上设有第三上下移动导轨398和第三升降电机373，第三安装板370活动设置在第三上下移动导轨398上，且与第三升降电机373的电机轴连接，第三安装板370在第三升降电机373的驱动下可沿着第三上下移动导轨398上下移动；第三安装板370上设有第二过辊组399、第二夹胶模块371和第二切胶刀片372，第二送胶料盘366、第二过辊组399、第二夹胶模块371、第二切胶刀片372沿着送胶方向依次设置，第二切胶刀片372靠近第一上下移动导轨391；第三左右移动导轨394上活动设置有第四活动块374，第四活动块374的一侧连接有第三齿轮条，第三齿轮条与安装在安装座357上的第一压胶电机376的电机轴的齿轮啮合，第四活动块374在第一压胶电机376的驱动下可沿着第三左右移动导轨394左右移动；第四活动块374上安装有第一压胶装置375，第一压胶装置375与第一切胶刀片364相对设置；第四左右移动导轨395上活动设置有第五活动块378，第五活动块378的一侧连接有第四齿轮条381，第四齿轮条381与安装在安装座357上的第二压胶电机368的电机轴的齿轮啮合，第五活动块378在第二压胶电机368的驱动下可沿着第四左右移动导轨395左右移动；第五活动块378上安装有第二压胶装置379，第二压胶装置379与第二切胶刀片372相对设置。工作原理：调整调节电机352将贴胶机构35调节至电池的贴胶位，同时可通过左右调节手轮354、前后调节手轮356进行手动调节，将高温胶卷放置在第一送胶料盘358、第二送胶料盘366上，第一送胶料盘358、第二送胶料盘366实现对高温胶的传输，将高温胶分别经过第一过辊组397和第二过辊组399拉伸至第一夹胶模块363、第二夹胶模块371处进行夹紧，启动第一送胶电机360和第二送胶电机368，驱动第一夹胶模块363、第二夹胶模块371朝中间移动，然后启动第一压胶电机376、第二压胶电机380，驱动第一压胶装置375和第二压胶装置379朝中间移动，此时上贴胶座384、下贴胶座387贴近高温胶，待第一压胶装置375、第二压胶装置379将高温胶压紧后，第一切胶刀片364、第二切胶刀片372将高温胶切断，即完成上贴胶操作或下贴胶操作或上下贴胶操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型聚合物电池头部贴胶机，其特征在于：包括机台及安装在机台上的进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述进料流水线、进出料机械手、贴胶机构分别位于电池定位贴胶平台的一侧；

所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位。

2.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池头部贴胶机，其特征在于：所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第一活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第一活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池头部贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括安装座、第一送胶料盘、第二活动块、第一送胶电机、第一齿轮条、第二安装板、第一夹胶模块、第一切胶刀片、第二升降电机、第二送胶料盘、第三活动块、第二送胶电机、第二齿轮条、第三安装板、第二夹胶模块、第二切胶刀片、第三升降电机、第四活动块、第一压胶装置、第一压胶电机、第三齿轮条、第五活动块、第二压胶装置、第二压胶电机、第四齿轮条、上送胶气缸、上送胶座、上贴胶座、下送胶气缸、下送胶座、下贴胶座，所述安装座的中间位置设有第一上下移动导轨，所述第一上下移动导轨上上下活动设置有上送胶座和下送胶座，所述上送胶座上安装有上贴胶座，所述下送胶座上安装有下贴胶座，所述上贴胶座与下贴胶座相对设置，所述第一上下移动导轨的上端安装有上送胶气缸，所述上送胶气缸的气缸轴与上送胶座连接，所述第一上下移动导轨的下端安装有下送胶气缸，所述下送胶气缸的气缸轴与下送胶座连接，所述第一上下移动导轨的一侧上下设有第一左右移动导轨和第二左右移动导轨，所述第一上下移动导轨的另一侧上下设有第三左右移动导轨和第四左右移动导轨，所述第一左右移动导轨上活动设置有第二活动块，所述第二活动块的一侧连接有第一齿轮条，所述第一齿轮条与安装在安装座上的第一送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第二活动块上设有第二上下移动导轨和第二升降电机，所述第二安装板活动设置在第二上下移动导轨上，且与第二升降电机的电机轴连接，所述第二安装板上设有第一过辊组、第一夹胶模块和第一切胶刀片，所述第一送胶料盘、第一过辊组、第一夹胶模块、第一切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第一切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第二左右移动导轨上活动设置有第三活动块，所述第三活动块的一侧连接有第二齿轮条，所述第二齿轮条与安装在安装座上的第二送胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第三活动块上设有第三上下移动导轨和第三升降电机，所述第三安装板活动设置在第三上下移动导轨上，且与第三升降电机的电机轴连接，所述第三安装板上设有第二过辊组、第二夹胶模块和第二切胶刀片，所述第二送胶料盘、第二过辊组、第二夹胶模块、第二切胶刀片沿着送胶方向依次设置，所述第二切胶刀片靠近第一上下移动导轨，所述第三左右移动导轨上活动设置有第四活动块，所述第四活动块的一侧连接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与安装在安装座上的第一压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第四活动块上安装有第一压胶装置，所述第一压胶装置与第一切胶刀片相对设置，所述第四左右移动导轨上活动设置有第五活动块，所述第五活动块的一侧连接有第四齿轮条，所述第四齿轮条与安装在安装座上的第二压胶电机的电机轴的齿轮啮合，所述第五活动块上安装有第二压胶装置，所述第二压胶装置与第二切胶刀片相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种小型聚合物电池头部贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构还包括底板、调节电机、前后活动底座、左右调节手轮、左右活动底座、前后调节手轮，所述底板、调节电机安装在机台上，所述底板上设有第一前后移动导轨，所述前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与调节电机的电机轴连接，所述前后活动底座上设有第五左右移动导轨，所述左右活动底座活动设置在第五左右移动导轨上，所述左右调节手轮安装在前后活动底座的一端且与左右活动底座连接，所述左右活动底座上设有第二前后移动导轨，所述安装座活动设置在第二前后移动导轨上，所述前后调节手轮安装在前后活动底座的一侧且与安装座连接。

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