CN214963068U - 鞋帮衬布自动粘合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种鞋帮衬布自动粘合设备，包括机架、送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构；送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构安装于机架上，送料机构设于衬布顶升平台的前方，分膜机构位于送料机构的下方，废料收卷机构位于衬布顶升平台的后方，衬布切割机构设于衬布顶升平台的上方，刷胶机构设于衬布顶升平台的侧方，吸风移载机构设于衬布顶升平台和刷胶机构的上方，且吸风移载机构可在衬布顶升平台和刷胶机构的上方来回移动。本实用新型大大节省了人力物力，确保了粘合的资料质量，提高了生产效率。

Description

鞋帮衬布自动粘合设备

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，更具体地说是一种鞋帮衬布自动粘合设备。

背景技术

由于制鞋帮面的衬布大都是用刀模下料，由于衬布有一定的弹性及刀模加工误差，导制在下料过程中衬布尺寸下料也有误差，使衬布尺寸的一致性差，在此状况下会给人工帖衬布带来更大的鞋帮尺寸误差，导制鞋帮不合格，给工厂造成成本浪费；另外，在鞋帮贴衬布制造过程中，需要在鞋帮面上进行上胶以粘附等，而传统的上胶方式大多是采用人工刷胶的方式，该方式刷胶厚度不易控制，不但影响了生产效率而且还影响了鞋子的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鞋帮衬布自动粘合设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

鞋帮衬布自动粘合设备，包括机架、送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构；所述送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构安装于机架上，所述送料机构设于所述衬布顶升平台的前方，所述分膜机构位于所述送料机构的下方，所述废料收卷机构位于所述衬布顶升平台的后方，所述衬布切割机构设于所述衬布顶升平台的上方，所述刷胶机构设于所述衬布顶升平台的侧方，所述吸风移载机构设于所述衬布顶升平台和刷胶机构的上方，且吸风移载机构可在衬布顶升平台和刷胶机构的上方来回移动。

其进一步技术方案为：所述衬布顶升平台包括顶升气缸、平台板、夹紧气缸、上活动夹板以及下固定夹板；所述顶升气缸固定于所述平台板的底部，所述平台板开设有用于所述顶升气缸的活塞杆穿过的通孔；所述下固定夹板与所述夹紧气缸的主体连接，所述上活动夹板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，且上活动夹板和下固定夹板保持平行；所述夹紧气缸带动上活动夹板向下移动靠近下固定夹板以夹紧衬布，所述顶升气缸的活塞杆向上顶升以顶起衬布。

其进一步技术方案为：所述衬布顶升平台还包括无杆气缸；所述无杆气缸布置于所述平台板的侧面，所述平台板与所述无杆气缸相对应的一侧设有导轨，所述夹紧气缸一侧与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述夹紧气缸的另一侧与所述导轨滑动连接；所述无杆气缸带动夹紧气缸沿导轨移动，以使上活动夹板和下固定夹板对平台板上的衬布进行调平。

其进一步技术方案为：所述衬布切割机构包括激光头和龙门架；所述龙门架上横向设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有纵向导轨，所述激光头滑动连接于所述纵向导轨上。

其进一步技术方案为：所述吸风移载机构包括直线模组、伸缩气缸以及吸风板；所述直线模组固定于机架上，所述伸缩气缸与所述直线模组上的滑轨连接，所述吸风板与所述伸缩气缸的活塞杆的端部连接。

其进一步技术方案为：所述刷胶机构包括刷胶台、刷胶枪以及刷胶活动板；所述刷胶台连接于机架上，所述刷胶台的台面上设有滑动模组，所述刷胶活动板连接于滑动模组上，以实现刷胶活动板相对于刷胶台前后移动；所述刷胶台上还设有支撑架，所述刷胶枪连接于所述支撑架上，且刷胶枪可相对于支撑架左右移动。

其进一步技术方案为：所述送料机构包括送料架、送料轮、送料电机、主动辊轮、从动辊轮、调节螺丝以及导料轮；送料架固定于机架上，所述送料轮固定于所述送料架的前侧，所述导料轮固定于所述送料架的后侧，调节电机安装于所述送料架上，所述主动辊与所述送料电机传动连接，所述从动辊轮垂安装于所述主动辊的上方，所述调节螺丝与所述从动辊轮连接，以调节从动辊轮与主动辊之间的间隙距离。

其进一步技术方案为：所述分膜机构包括分膜电机、缠绕轴以及张紧轴；所述分膜电机固定于机架上，所述缠绕轴与所述分膜电机传动连接，所述张紧轴固定于机架上且位于所述缠绕轴的下方。

其进一步技术方案为：所述废料收卷机构包括收卷电机以及收料轴；所述收卷电机固定于所述机架上，所述收料轴与所述收卷电机传动连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型只需要将帮面放在刷胶机构的刷胶台上，然后启动刷胶机构便可对帮面刷胶，同时衬布通过送料机构送至衬布顶升平台后通过衬布切割机构对衬布按照预设图形进行切割，最后通过吸风移载机构将切割完成的衬布粘合在刷好胶的帮面上，整个过程自动完成，整个过程大大节省了人力物力，确保了粘合的资料质量，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例的主视图；

图4为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例中送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例中衬布切割机构的结构示意图；

图6为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例中刷胶机构的结构示意图；

图7为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例中衬布顶升平台的结构示意图；

图8为本实用新型鞋帮衬布自动粘合设备具体实施例中衬布顶升平台另一视角的结构示意图。

附图标记

1、机架；2、送料机构；21、送料架；22、送料电机；23、主动辊轮；24、从动辊轮；25、送料轮；26、导料轮；27、调节螺丝；3、分膜机构；31、缠绕轴；32、分膜电机；33、张紧轴；4、废料收卷机构；5、衬布切割机构；51、龙门架；52、横向导轨；53、纵向导轨；54、激光头；6、衬布顶升平台；61、平台板；611、导轨；612、通孔；62、顶升气缸；63、夹紧气缸；631、下固定夹板；632、上活动夹板；64、无杆气缸；641、挡板；65、气缸固定座；7、吸风移载机构；71、直线模组；72、伸缩气缸；73、吸风板；8、刷胶机构；81、刷胶枪；82、刷胶活动板；83、滑动模组；84、支撑架；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型主要应用于制鞋的场景中，下面通过具体的实施例来介绍本实用新型。

请参考图1-3，鞋帮衬布自动粘合设备，包括机架1、送料机构2，分膜机构3、废料收卷机构4、衬布切割机构5、衬布顶升平台6、吸风移载机构7以及刷胶机构8；送料机构2，分膜机构3、废料收卷机构4、衬布切割机构5、衬布顶升平台6、吸风移载机构7以及刷胶机构8安装于机架1上，送料机构2设于衬布顶升平台6的前方，分膜机构3位于送料机构2的下方，废料收卷机构4位于衬布顶升平台6的后方，衬布切割机构5设于衬布顶升平台6的上方，刷胶机构8设于衬布顶升平台6的侧方，吸风移载机构7设于衬布顶升平台6和刷胶机构8的上方，且吸风移载机构7可在衬布顶升平台6和刷胶机构8的上方来回移动。具体的，各机构的主要作用如下：机架1主要起到支撑的作用，送料机构2为后续的机构提供衬布，分膜机构3用于将衬布表面的保护从膜它的表面分离掉，废料收卷机构4用于回收被切割后剩下的衬布废料，衬布切割机构5用于对衬布按照预设的形状图案进行切割，衬布顶升平台6用于将衬布整平和顶起，目的是防止衬布在粘胶时起皱，吸风移载机构7用于将切割完成的衬布送至刷胶机构8上，并与使衬布与帮面粘合在一起，刷胶机构8用于对帮面进行刷胶处理。另外，需要说明的是，各个机构的协同工作以及控制通过控制器9来实现集中控制，由于通过控制器9来实现各机构的协同工作以及控制是在自动化设备中常用的技术手段，因此，在这里不再赘述控制器9是如何实现集中控制的。

本实用新型只需要将帮面放在刷胶机构8的刷胶台上，然后启动刷胶机构8便可对帮面刷胶，同时衬布通过送料机构2送至衬布顶升平台6后通过衬布切割机构5对衬布按照预设图形进行切割，最后通过吸风移载机构7将切割完成的衬布粘合在刷好胶的帮面上，整个过程自动完成，整个过程大大节省了人力物力，确保了粘合的资料质量，提高了生产效率。

进一步的，请参考图7-8，衬布顶升平台6包括顶升气缸62、平台板61、夹紧气缸63、上活动夹板632以及下固定夹板631；顶升气缸62通过螺丝固定于平台板61的底部，平台板61开设有用于顶升气缸62的活塞杆穿过的通孔612，活塞杆穿过通孔612的作用是用来顶起衬布，下固定夹板631与夹紧气缸63的主体连接，上活动夹板632与夹紧气缸63的活塞杆固定连接，且上活动夹板632和下固定夹板631保持平行，上活动夹板632的端部尽量靠近夹紧气缸63的活塞杆的顶部固定，这样便于夹紧气缸63的活塞杆带动上活动夹板632上下移动，向上移动时，上活动夹板632远离下固定夹板631，向下移动是，上活动夹板632靠近于下固定夹板631，由于衬布是处于上活动夹板632和下固定夹板631之间的，因此，当夹紧气缸63带动上活动夹板632向下移动靠近下固定夹板631时，可以夹紧衬布，再通过顶升气缸62的活塞杆向上运动便可以顶起衬布，通过将衬布顶起，则方便了吸取机构对裁剪后的衬布进行吸取，解决了衬布在吸取过程中不易吸取或吸取变形的问题，保障了衬布吸取的质量，提高了生产效率。

优选地，顶升气缸62的活塞杆与衬布接触的一面为平面，当然在其它实施例中，顶升气缸62的活塞杆与衬布接触的一面也可以是弧面形状。为了避免对衬布造成损伤，在顶升气缸62的活塞杆与衬布接触的一面设有橡胶垫。

进一步的，请参考图7-8，衬布顶升平台6还包括衬布顶升平台6还包括无杆气缸64；无杆气缸64布置于平台板61的侧面，平台板61与无杆气缸64相对应的一侧设有导轨611，导轨611上滑动连接有气缸固定座65，夹紧气缸63固定于气缸固定座65上；无杆气缸64的滑块顶部设有一挡板641，夹紧气缸63与挡板641固定连接，挡板641位于夹紧气缸63的前方。工作时，无杆气缸64通过挡板641带动夹紧气缸63沿导轨611移动，以使上活动夹板632和下固定夹板631夹紧并牵引衬布，从而在牵引衬布的过程中，可以将衬布自动整理品种，避免了衬布出现不平整、褶皱的问题。

进一步的，请参考图,5，衬布切割机构5包括激光头54和龙门架51；龙门架51上横向设置有横向导轨52，横向导轨52上滑动连接有纵向导轨53，激光头54滑动连接于纵向导轨53上。通过设置的横向导轨52和纵向导轨53，因此激光头54可以处于衬布上方的各个位置，以实现可以对衬布的各个位置的切割。

进一步的，请参考图1-3，吸风移载机构7包括直线模组71、伸缩气缸72以及吸风板73；直线模组71固定于机架1上，伸缩气缸72与直线模组71上的滑轨连接，吸风板73与伸缩气缸72的活塞杆的端部连接。工作时，直线模组71带动吸风板73移至衬布顶升平台6上将衬布吸取后再同步将衬布移动至刷胶机构8上，最后伸缩气缸72带动衬布下移与刷胶完成的帮面粘合。

进一步的，请参考图6，刷胶机构8包括刷胶台、刷胶枪81以及刷胶活动板82；刷胶台连接于机架1上，刷胶台的台面上设有滑动模组83，刷胶活动板82连接于滑动模组83上，以实现刷胶活动板82相对于刷胶台前后移动；刷胶台上还设有支撑架84，刷胶枪81连接于支撑架84上，且刷胶枪81可相对于支撑架84左右移动。具体的，刷胶活动板82用于来放置帮面的，由于刷胶活动板82在滑动模组83的带动下是可以活动的，因为放置在刷胶活动板82上面的帮面也可以跟随刷胶活动板82前后移动移动，而且刷胶枪81可以左右移动，因此，可以刷胶枪81可以刷胶的范围可以完全覆盖帮面，不会出现有刷不到的地方。本实施例中，为了提高刷胶的效率，设置有两个刷胶活动板82和对应的两个滑动模组83，因为当一个刷胶活动板82上的帮面完成时，可以对另外一个帮面进行刷胶。

进一步的，请参考图4，送料机构2包括送料架21、送料轮25、送料电机22、主动辊轮23、从动辊轮24、调节螺丝27以及导料轮26；送料架21固定于机架1上，送料轮25固定于送料架21的前侧，导料轮26固定于送料架21的后侧，调节电机安装于送料架21上，主动辊与送料电机22传动连接，从动辊轮24垂安装于主动辊的上方，调节螺丝27与从动辊轮24连接，以调节从动辊轮24与主动辊之间的间隙距离。具体的，衬布是缠绕在送料轮25上的，衬布除去膜的部分穿过主动辊轮23和从动辊轮24后进入衬布顶升平台6，通过衬布顶升平台6的衬布是被切割剩下的衬布，被切割剩下的衬布则通过导料轮26导向废料收卷机构4，衬布的膜则通过分膜机构3进行收卷回收。

进一步的，请参考图1，分膜机构3包括分膜电机32、缠绕轴31以及张紧轴33；分膜电机32固定于机架1上，缠绕轴31与分膜电机32传动连接，张紧轴33固定于机架1上且位于缠绕轴31的下方。具体的，张紧轮的作用是将膜张紧，以方便缠绕轴31将膜收卷。另外，为了根据不同的膜的材料属性，张紧轴33的角度是可调的，具体的连接结构是：机架1上铰接有一张紧架，张紧轴33连接于张紧架上，张紧架和机架1之间还设有一角度调节牵引绳，角度调节牵引绳的一端与张紧架固定连接，另一端通过一调节螺母固定于机架1上，调节螺母和角度调节牵引绳的另一端之间还连接有一弹簧，通过转动调节螺母，则可以调整角度调节牵引绳对张紧架向下的牵引力的大小，从而可以调整张紧轴33的张紧程度。

进一步的，请参考图1，废料收卷机构4包括收卷电机以及收料轴；收卷电机固定于机架1上，收料轴与收卷电机传动连接。

一种采用上述的鞋帮衬布自动粘合设备的粘合方法，该方法包括以下步骤：

第一步：夹紧气缸控制上活动夹板和下固定夹板夹紧衬布并带动衬布向前移动将其调平的同时，分膜电机带动缠绕轴转动以收集保护膜；

第二步：衬布移动到预设位置时，上活动夹板和下固定夹板松开衬布，夹紧气缸复位；

第三步：衬布切割机构按照预设图形对衬布进行切割；

第四步：切割完成后，吸风移载机构将切割完成的衬布移送到在刷胶机构8已预先刷完胶的帮面上，并压紧粘合；

第五步：废料收卷机构将被切割剩下进行收卷回收。

需要说明的是，刷胶机构对帮面进行刷胶的过程与衬布切割机构对衬布进行切割的过程是互不影响的，因此这两个过程可以同时进行，从而能够大大节省时间成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，包括机架、送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构；所述送料机构，分膜机构、废料收卷机构、衬布切割机构、衬布顶升平台、吸风移载机构以及刷胶机构安装于机架上，所述送料机构设于所述衬布顶升平台的前方，所述分膜机构位于所述送料机构的下方，所述废料收卷机构位于所述衬布顶升平台的后方，所述衬布切割机构设于所述衬布顶升平台的上方，所述刷胶机构设于所述衬布顶升平台的侧方，所述吸风移载机构设于所述衬布顶升平台和刷胶机构的上方，且吸风移载机构可在衬布顶升平台和刷胶机构的上方来回移动。

2.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述衬布顶升平台包括顶升气缸、平台板、夹紧气缸、上活动夹板以及下固定夹板；所述顶升气缸固定于所述平台板的底部，所述平台板开设有用于所述顶升气缸的活塞杆穿过的通孔；所述下固定夹板与所述夹紧气缸的主体连接，所述上活动夹板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，且上活动夹板和下固定夹板保持平行；所述夹紧气缸带动上活动夹板向下移动靠近下固定夹板以夹紧衬布，所述顶升气缸的活塞杆向上顶升以顶起衬布。

3.根据权利要求2所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述衬布顶升平台还包括无杆气缸；所述无杆气缸布置于所述平台板的侧面，所述平台板与所述无杆气缸相对应的一侧设有导轨，所述夹紧气缸一侧与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述夹紧气缸的另一侧与所述导轨滑动连接；所述无杆气缸带动夹紧气缸沿导轨移动，以使上活动夹板和下固定夹板对平台板上的衬布进行调平。

4.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述衬布切割机构包括激光头和龙门架；所述龙门架上横向设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有纵向导轨，所述激光头滑动连接于所述纵向导轨上。

5.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述吸风移载机构包括直线模组、伸缩气缸以及吸风板；所述直线模组固定于机架上，所述伸缩气缸与所述直线模组上的滑轨连接，所述吸风板与所述伸缩气缸的活塞杆的端部连接。

6.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述刷胶机构包括刷胶台、刷胶枪以及刷胶活动板；所述刷胶台连接于机架上，所述刷胶台的台面上设有滑动模组，所述刷胶活动板连接于滑动模组上，以实现刷胶活动板相对于刷胶台前后移动；所述刷胶台上还设有支撑架，所述刷胶枪连接于所述支撑架上，且刷胶枪可相对于支撑架左右移动。

7.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料轮、送料电机、主动辊轮、从动辊轮、调节螺丝以及导料轮；送料架固定于机架上，所述送料轮固定于所述送料架的前侧，所述导料轮固定于所述送料架的后侧，调节电机安装于所述送料架上，所述主动辊与所述送料电机传动连接，所述从动辊轮垂安装于所述主动辊的上方，所述调节螺丝与所述从动辊轮连接，以调节从动辊轮与主动辊之间的间隙距离。

8.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述分膜机构包括分膜电机、缠绕轴以及张紧轴；所述分膜电机固定于机架上，所述缠绕轴与所述分膜电机传动连接，所述张紧轴固定于机架上且位于所述缠绕轴的下方。

9.根据权利要求1所述的鞋帮衬布自动粘合设备，其特征在于，所述废料收卷机构包括收卷电机以及收料轴；所述收卷电机固定于所述机架上，所述收料轴与所述收卷电机传动连接。

Images