CN201263033Y - 一种拖动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖动装置，包括横截面为框形的长条形导轨、设置在该导轨内可沿导轨长度方向往复移动的移动体和驱动所述移动体移动的驱动装置，所述驱动装置包括固定设置在移动体内部的电机，所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸的齿条和两条导电金属条，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统相连，所述电机的输出轴通过齿轮传动机构与齿条配合，该结构只需在两个电刷与电机的两极之间使用少量的导线即可完成电控制系统与电机两极的电连接，电缆用量非常少、成本较低，并且，使用较方便。

Description

一种拖动装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖动装置。

背景技术

拖动装置主用于将物品从某一个位置移动到另一个位置，现有的拖动装置一般包括被架在空中的长条形导轨，设置在该导轨内可沿导轨长度方向前后移动的移动体和固定在移动体上的电机，移动体上可固定被移动物品，电机由电控制系统供电并通过电控制系统改变电机两极的极性使得电机正反转，从而通过传动机构使得移动体实现沿导轨长度方向的前后移动，电控制系统与电机两极之间通过两根电缆连接，由于电控制系统与电机两极之间通过电缆连接，尤其是在需要移动体移动距离较长的场合，需要的电缆长度相应增长，其成本较高，再者，在电缆较长的场合，通常将电缆缠绕在电缆架的滚筒上，移动体的原始位置与电控制系统距离较近，在使用中，当移动体向着远离电控制系统的方向移动时，电缆架随着移动体的移动，会不断放电缆线，当使用完毕移动体复位时，电缆线无法重新缠绕到电缆架的滚筒上，使得电缆线堆成一堆，杂乱无章，或者直接掉到地面上，给使用带来很大不便。

本实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供一种电机与电控制系统之间的电缆用量非常少、成本较低、使用较方便的拖动装置。

按照本实用新型提供的一种拖动装置，包括横截面为框形的长条形导轨、设置在该导轨内可沿导轨长度方向往复移动的移动体和驱动所述移动体移动的驱动装置，所述导轨底壁对应所述移动体开具有沿导轨长度方向延伸的开口，所述移动体为箱体，所述驱动装置包括固定设置在移动体内部的电机，所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸的齿条和两条导电金属条，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统相连，所述电机的输出轴通过齿轮传动机构与齿条配合。

本实用新型还有以下附加技术特征：

所述齿轮传动机构包括固定在输出轴上的蜗杆、与该蜗杆啮合的蜗轮和与该蜗轮同轴固接的齿轮，该齿轮与一啮合齿轮相啮合，所述啮合齿轮部分伸出所述移动体的上壁与齿条形成啮合。

所述导轨的上侧内壁成形有沿导轨长度方向延伸的卡槽，该卡槽内卡合有绝缘座，所述绝缘座上沿导轨宽度方向分布三个沿导轨长度方向延伸的容纳槽，三个容纳槽的底部分别设有所述齿条和两个导电金属条。

所述导轨底壁设有两条沿导轨长度方向延伸且相互平行的轨道，所述移动体下侧对应两条轨道设有数个滚轮。

每一所述轨道的横截面呈“U”形，所述两轨道分别位于所述开口的两侧。

按照本实用新型提供的拖动装置，相对现有技术具有如下优点：所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸两条导电金属条，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统相连，该结构只需在两个电刷与电机的两极之间使用少量的导线即可完成电控制系统与电机两极的电连接，电缆用量非常少、成本较低。并且，使用较方便。

附图说明

以下结合附图给出的实施例，详细说明本实用新型，其中：

图1为本实用新型拖动装置的一种优选方式的结构示意图。

图2为本实用新型电连接示意图。

具体实施方式

参见图1至图2，示出本实用新型拖动装置的一种优选方式，包括横截面为框形的长条形导轨1、设置在该导轨内可沿导轨长度方向前后移动的移动体2和驱动所述移动体移动的驱动装置3，所述导轨底壁对应所述移动体2开具有沿导轨长度方向延伸的开口10，在吊重物时，重物通过开口与移动体2相连，所述移动体2为箱体，所述驱动装置3包括固定设置在移动体内部的电机30，所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸的齿条31和两条导电金属条32、33，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷34、35，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统37相连，所述电机30的输出轴300通过齿轮传动机构36与齿条配合，该结构只需在两个电刷与电机的两极之间使用少量的导线即可完成电控制系统与电机两极的电连接，电缆用量非常少、成本较低，并且，使用较方便。所述电控制系统37主要用于给电机供电，通过改变电机两电极的极性来使得电机实现正反转，从而使得移动体实现沿导轨的往复运动，其具体结构为现有技术，不再详述。

所述齿轮传动机构36包括固定在输出轴上的蜗杆360、与该蜗杆啮合的蜗轮361和与该蜗轮同轴固接的齿轮362，该齿轮与一啮合齿轮363相啮合，所述啮合齿轮部分伸出所述移动体的上壁与齿条形成啮合，工作时，电机输出轴带动蜗杆360转动，蜗杆360带动蜗轮361、齿轮362转动，齿轮362带动啮合齿轮362转动，由于啮合齿轮363与齿条31啮合，齿条固定不动，因此移动体产生沿导轨方向的相对移动。齿轮传动机构中各个部件的固定方式在图中并没有示出，可根据现有技术采用多种不同的形式。

所述导轨的上侧内壁成形有沿导轨长度方向延伸的卡槽11，该卡槽11内卡合有绝缘座12，所述绝缘座12上沿导轨宽度方向分布三个沿导轨长度方向延伸的容纳槽130，三个容纳槽130的底部分别设有所述齿条和两个导电金属条，在本实用新型中，两个导电金属条分别位于齿条的两侧，由于所述齿条和两个导电金属条分别设置在三个容纳槽130的底部，从而实现了三者之间的绝缘。

所述导轨底壁设有两条沿导轨长度方向延伸且相互平行的轨道20，所述移动体下侧对应两条轨道设有数个滚轮21，从而移动体与导轨之间的摩擦为滚动摩擦，其摩擦力较少，移动较方便。每一所述轨道的横截面呈“U”形，所述两轨道分别位于所述开口的两侧，所述数个滚轮21分别被限制在轨道20内，从而使得移动体只能沿导轨长度方向移动，不会发生偏转。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (5)

1、一种拖动装置，包括横截面为框形的长条形导轨(1)、设置在该导轨内可沿导轨长度方向往复移动的移动体(2)和驱动所述移动体移动的驱动装置(3)，所述导轨底壁对应所述移动体(2)开具有沿导轨长度方向延伸的开口(10)，其特征在于所述移动体(2)为箱体，所述驱动装置(3)包括固定设置在移动体内部的电机(30)，所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸的齿条(31)和两条导电金属条(32、33)，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷(34、35)，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统(37)相连，所述电机(30)的输出轴(300)通过齿轮传动机构(36)与齿条配合。

2、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述齿轮传动机构(36)包括固定在输出轴上的蜗杆(360)、与该蜗杆啮合的蜗轮(361)和与该蜗轮同轴固接的齿轮(362)，该齿轮与一啮合齿轮(363)相啮合，所述啮合齿轮部分伸出所述移动体的上壁与齿条形成啮合。

3、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述导轨的上侧内壁成形有沿导轨长度方向延伸的卡槽(11)，该卡槽(11)内卡合有绝缘座(12)，所述绝缘座(12)上沿导轨宽度方向分布三个沿导轨长度方向延伸的容纳槽(130)，三个容纳槽(130)的底部分别设有所述齿条和两个导电金属条。

4、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述导轨底壁设有两条沿导轨长度方向延伸且相互平行的轨道(20)，所述移动体下侧对应两条轨道设有数个滚轮(21)。

5、根据要权利要求4所述所述的拖动装置，其特征在于每一所述轨道的横截面呈“U”形，所述两轨道分别位于所述开口的两侧。

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