CN216828567U - 一种高速热室取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，具体公开了一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，电箱固定安装在底座上；驱动组件设置在电箱的一侧，驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在导轨内部的传送带，驱动电机的输出端与行星减速机固定连接，行星减速机用于调节驱动电机的转速并带动传送带转动；其利用驱动电机提供旋转动能，并利用行星减速机调节驱动电机的转速，输出所需要的转速，传动效率高，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件的位移量，从而使得抓取组件能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。

Description

一种高速热室取件机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种高速热室取件机。

背景技术

随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机与冷室压铸机的合模机构一样，其区别在于压射、浇注机构不同。热压室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，而冷压室压铸机的压室与熔炉是分开的，从而使得热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理。

而在取料和转移的工序上，传统的都是通过人工取件并喷涂脱模剂，后来随着工业技术的不断进步，逐渐出现了添加机械手进行辅佐作业，但是现有技术中的机械手其传动效率低，定位精度差，当需要移动至指定位置抓取铸件时，容易出现移动不到位的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不足，提供了一种高速热室取件机，其传动效率高，能够控制夹手的位移量，从而能够移动至指定位置抓取铸件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，所述电箱固定安装在所述底座上；所述驱动组件设置在所述电箱的一侧，所述驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在所述导轨内部的传送带，所述驱动电机的输出端与所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述驱动电机的转速并带动所述传送带转动；所述抓取组件安装在所述驱动组件上，所述抓取组件由所述驱动组件带动做直线运动；所述检测组件和所述抓取组件对应设置。

进一步地，还包括喷雾组件，所述喷雾组件安装在所述驱动组件上，所述喷雾组件由所述驱动组件带动做直线运动。

进一步地，还包括护栏组件，所述护栏组件设置在所述驱动组件的一侧。

进一步地，所述护栏组件包括第一基体和第二基体，所述第一基体和所述第二基体之间呈90°设置。

进一步地，所述导轨内部设置有第一固定座和第二固定座，所述传送带绕设在所述第一固定座和所述第二固定座上。

进一步地，所述第一固定座包括固定柱、第一固定块和第一传动轮，所述固定柱插设在所述第一传动轮内，所述固定柱和所述行星减速机固定连接，所述传送带一端绕设在所述第一传动轮上，所述第一固定块设置在所述第一传动轮的一侧。

进一步地，所述第二固定座包括第二固定块、调整块和第二传动轮，所述调整块设置有两个，两个所述调整块分别设置在所述第二固定块的两侧，所述第二传动轮安装在所述第二固定块上，所述传送带另一端绕设在所述第二传动轮上。

进一步地，所述抓取组件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端和所述传送带连接，所述第一杆件一端和所述第二杆件固定连接，所述第二杆件远离所述第一杆件的一端设置有卡爪，所述卡爪用于抓取铸件。

进一步地，所述第一杆件和所述第二杆件之间呈90°设置。

进一步地，所述驱动组件包括罩体，所述驱动电机和所述行星减速机均固定安装在所述罩体内。

本实用新型的有益效果在于：一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，所述电箱固定安装在所述底座上；所述驱动组件设置在所述电箱的一侧，所述驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在所述导轨内部的传送带，所述驱动电机的输出端与所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述驱动电机的转速并带动所述传送带转动；所述抓取组件安装在所述驱动组件上，所述抓取组件由所述驱动组件带动做直线运动；所述检测组件和所述抓取组件对应设置。本实用新型提供的一种高速热室取件机，其利用驱动电机提供旋转动能，并利用行星减速机调节驱动电机的转速，输出所需要的转速，使得传送带随之发生转动，通过传送带带动抓取组件做水平运动，从而达到将驱动电机的旋转运动转化为抓取组件的水平运动，实现抓取组件取件和送件的动作，传动效率高，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件的位移量，从而使得抓取组件能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的一种高速热室取件机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中的驱动组件的结构示意图之一；

图3为本实用新型具体实施方式中的驱动组件的结构示意图之二。

其中：1、底座；2、电箱；3、驱动组件；31、导轨；32、驱动电机；33、行星减速机；34、传送带；4、抓取组件；41、第一杆件；42、第二杆件；43、卡爪；5、检测组件；51、支架；52、光电传感器；6、喷雾组件；61、固定板；62、喷嘴；7、护栏组件；71、第一基体；72、第二基体；8、第一固定座；81、固定柱；82、第一固定块；83、第一传动轮；9、第二固定座；91、第二固定块；92、调整块；93、第二传动轮；10、罩体。

具体实施方式

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～3所示，一种高速热室取件机，包括底座1、电箱2、驱动组件3、抓取组件4和检测组件5，电箱2固定安装在底座1上；驱动组件3设置在电箱2的一侧，驱动组件3包括导轨31、驱动电机32、行星减速机33和设置在导轨31内部的传送带34，驱动电机32的输出端与行星减速机33固定连接，行星减速机33用于调节驱动电机32的转速并带动传送带34转动；抓取组件4安装在驱动组件3上，抓取组件4由驱动组件3带动做直线运动；检测组件5和抓取组件4对应设置。本实用新型提供的一种高速热室取件机，其利用驱动电机32提供旋转动能，并利用行星减速机33调节驱动电机32的转速，输出所需要的转速，使得传送带34随之发生转动，通过传送带34带动抓取组件4做水平运动，从而达到将驱动电机32的旋转运动转化为抓取组件4的水平运动，实现抓取组件4取件和送件的动作，传动效率高，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机32的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件4的位移量，从而使得抓取组件4能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。

在实际应用中，检测组件5包括支架51和光电传感器52，光电传感器52设置于支架51。在工作中，光电传感器52用于感应抓取组件4上的铸件。

优选地，还包括喷雾组件6，喷雾组件6安装在驱动组件3上，喷雾组件6由驱动组件3带动做直线运动。

具体地，喷雾组件6包括固定板61和设置在固定板61上的多个喷嘴62，在实际应用中，喷嘴62通过导管与水泵连通，在工作中，通过控制水泵的工作，来控制喷嘴62的工作。

优选地，还包括护栏组件7，护栏组件7设置在驱动组件3的一侧，护栏组件7包括第一基体71和第二基体72，第一基体71和第二基体72之间呈90°设置。这种结构设计，能够增强高速热室取件机的结构牢固性，同时，能够起到一定的防护作用，防止出现人员受伤。

优选地，导轨31内部设置有第一固定座8和第二固定座9，传送带34绕设在第一固定座8和第二固定座9上，第一固定座8包括固定柱81、第一固定块82和第一传动轮83，固定柱81插设在第一传动轮83内，固定柱81和行星减速机33固定连接，传送带34一端绕设在第一传动轮83上，第一固定块82设置在第一传动轮83的一侧，第二固定座9包括第二固定块91、调整块92和第二传动轮93，调整块92设置有两个，两个调整块92分别设置在第二固定块91的两侧，第二传动轮93安装在第二固定块91上，传送带34另一端绕设在第二传动轮93上。这种结构设计，能够增强传送带34运行的平稳性，提高传动效率，从而保证抓取组件4能够平稳地移动，便于精确控制抓取组件4的位移量。

优选地，抓取组件4包括第一杆件41和第二杆件42，第一杆件41一端和传送带34连接，第一杆件41一端和第二杆件42固定连接，第二杆件42远离第一杆件41的一端设置有卡爪43，卡爪43用于抓取铸件，第一杆件41和第二杆件42之间呈90°设置。这种结构设计，有利于实现抓取动作。

优选地，驱动组件3包括罩体10，驱动电机32和行星减速机33均固定安装在罩体10内。这种结构设计，能够有效防止粉尘等细小杂物掉落并堆积在驱动电机32和行星减速机33的连接处，有效延长驱动电机32和行星减速机33的使用寿命，提高了传动效率。

本实用新型提供的一种高速热室取件机，其工作原理如下：压铸机将铸件压制好后，驱动电机32转动，通过行星减速机33传递扭矩并带动传动带转动，利用传动带带动抓取组件4和喷雾组件6左水平运动，即向压铸机靠近，到达指定位置后，喷雾组件6对铸件进行喷雾降温，紧接着，抓取组件4夹取铸件，然后传送带34转动，将抓取组件4和喷雾组件6从压铸机中带出来，使得抓取组件4停在检测组件5的检测口处，检测组件5用于检测抓取组件4是否夹取到铸件，此时检测组件5检测到抓取组件4已经夹取到铸件，然后，并将信号传递到设备的控制系统，控制系统控制抓取组件4移动到指定位置，接着抓取组件4松开铸件，铸件顺势落到储料区，该高速热室取件机通过驱动电机32、行星减速机33、传动带和导轨31之间的相互配合，提高了传动效率，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机32的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件4的位移量，从而使得抓取组件4能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种高速热室取件机，其特征在于：包括

底座(1)；

电箱(2)，所述电箱(2)固定安装在所述底座(1)上；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置在所述电箱(2)的一侧，所述驱动组件(3)包括导轨(31)、驱动电机(32)、行星减速机(33)和设置在所述导轨(31)内部的传送带(34)，所述驱动电机(32)的输出端与所述行星减速机(33)固定连接，所述行星减速机(33)用于调节所述驱动电机(32)的转速并带动所述传送带(34)转动；

抓取组件(4)，所述抓取组件(4)安装在所述驱动组件(3)上，所述抓取组件(4)由所述驱动组件(3)带动做直线运动；

检测组件(5)，所述检测组件(5)和所述抓取组件(4)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：还包括喷雾组件(6)，所述喷雾组件(6)安装在所述驱动组件(3)上，所述喷雾组件(6)由所述驱动组件(3)带动做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：还包括护栏组件(7)，所述护栏组件(7)设置在所述驱动组件(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述护栏组件(7)包括第一基体(71)和第二基体(72)，所述第一基体(71)和所述第二基体(72)之间呈90°设置。

5.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述导轨(31)内部设置有第一固定座(8)和第二固定座(9)，所述传送带(34)绕设在所述第一固定座(8)和所述第二固定座(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述第一固定座(8)包括固定柱(81)、第一固定块(82)和第一传动轮(83)，所述固定柱(81)插设在所述第一传动轮(83)内，所述固定柱(81)和所述行星减速机(33)固定连接，所述传送带(34)一端绕设在所述第一传动轮(83)上，所述第一固定块(82)设置在所述第一传动轮(83)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述第二固定座(9)包括第二固定块(91)、调整块(92)和第二传动轮(93)，所述调整块(92)设置有两个，两个所述调整块(92)分别设置在所述第二固定块(91)的两侧，所述第二传动轮(93)安装在所述第二固定块(91)上，所述传送带(34)另一端绕设在所述第二传动轮(93)上。

8.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述抓取组件(4)包括第一杆件(41)和第二杆件(42)，所述第一杆件(41)一端和所述传送带(34)连接，所述第一杆件(41)一端和所述第二杆件(42)固定连接，所述第二杆件(42)远离所述第一杆件(41)的一端设置有卡爪(43)，所述卡爪(43)用于抓取铸件。

9.根据权利要求8所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述第一杆件(41)和所述第二杆件(42)之间呈90°设置。

10.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括罩体(10)，所述驱动电机(32)和所述行星减速机(33)均固定安装在所述罩体(10)内。

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