CN216828568U - 一种高速热室取件机用传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，具体公开了一种高速热室取件机用传动机构，包括导轨、传送带、移动座和驱动装置，导轨一端设置有第一固定座，另一端设置有第二固定座；传送带活动安装在第一固定座和第二固定座之间；移动座安装在传送带上，移动座通过传送带带动进行直线运动；驱动装置固定安装在导轨的一端。本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，将伺服电机的旋转运动转化为了移动座的水平运动，实现夹手取件和送件的动作，其传动效率高，移动座的定位精确性高，能够保证由移动座带动的夹手精确移动至铸件的位置，实现对铸件的夹取和运送动作。

Description

一种高速热室取件机用传动机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种高速热室取件机用传动机构。

背景技术

压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，在一些产品的生产制造过程中，往往需要借助热室压铸机来压铸各种压铸件，如汽车、摩托车的配件、日用五金、家用电器的配件等。热室压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理，现有技术中有采用人工取件或取件机来取件的方式。

现有的高速热室取件机存在传动效率差，定位精准度低以及无法精准控制夹具的移动等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不足，提供了一种高速热室取件机用传动机构，其具有传动效率高，定位精准度高的优点，能够保证夹具精确移动至铸件的位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高速热室取件机用传动机构，包括导轨、传送带、移动座和驱动装置，所述导轨一端设置有第一固定座，所述导轨另一端设置有第二固定座；所述传送带活动安装在所述第一固定座和所述第二固定座之间；所述移动座安装在所述传送带上，所述移动座由所述传送带带动；所述驱动装置固定安装在所述导轨的一端，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机的输出端和所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述伺服电机的转速，所述行星减速机和所述第一固定座连接。

进一步地，所述导轨包括底座和设置在所述底座两端的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板平行设置。

进一步地，所述第一固定座包括固定柱、第一固定块和第一传动轮，所述固定柱插设在所述第一传动轮内，所述固定柱和所述行星减速机固定连接，所述传送带一端绕设在所述第一传动轮上，所述第一固定块设置在所述第一传动轮的一侧。

进一步地，所述第二固定座包括第二固定块、调整块和第二传动轮，所述调整块设置有两个，两个所述调整块分别设置在所述第二固定块的两侧，所述第二传动轮安装在所述第二固定块上，所述传送带另一端绕设在所述第二传动轮上。

进一步地，所述第二固定块包括第一基体和由所述第一基体两端向外延伸凸出形成的第二基体，所述第一基体和所述第二基体呈90°设置。

进一步地，所述移动座包括底板、侧板、防撞块和第三固定块，所述底板通过所述第三固定块连接在所述传送带上，所述侧板设置有两个，两个所述侧板固定安装在所述底板下端面，所述防撞块固定安装在所述底板下端面的中部，所述防撞块用于防止所述底板和所述导轨相撞。

进一步地，所述底板上端设置有第一油排和第二油排，所述第一油排和所述第二油排平行设置。

进一步地，还包括罩体，所述罩体内设置有容置腔，所述伺服电机和所述行星减速机设置在所述容置腔内。

本实用新型的有益效果在于：一种高速热室取件机用传动机构，包括导轨、传送带、移动座和驱动装置，所述导轨一端设置有第一固定座，所述导轨另一端设置有第二固定座；所述传送带活动安装在所述第一固定座和所述第二固定座之间；所述移动座安装在所述传送带上，所述移动座通过所述传送带带动；所述驱动装置固定安装在所述导轨的一端，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机的输出端和所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述伺服电机的转速，所述行星减速机和所述第一固定座连接。本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，其利用伺服电机提供旋转动能，并通过连接行星减速机从而调节转速，输出所需要的转速，通过行星减速机驱动第一传动轮转动，在第二传动轮的协助之下，使得传送带能够随之转动，从而带动移动座水平移动，本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，将伺服电机的旋转运动转化为了移动座的水平运动，实现夹手取件和送件的动作，其传动效率高，移动座的定位精确性高，能够保证由移动座带动的夹手精确移动至铸件的位置，实现对铸件的夹取和运送动作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的一种高速热室取件机用传动机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型具体实施方式中的一种高速热室取件机用传动机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型具体实施方式中的一种高速热室取件机用传动机构的结构示意图之三；

图4为本实用新型具体实施方式中的移动座的结构示意图之一；

图5为本实用新型具体实施方式中的移动座的结构示意图之二；

图6为本实用新型具体实施方式中的第二固定块的结构示意图。

其中：1、导轨；11、底座；12、第一固定板；13、第二固定板；2、第一固定座；21、固定柱；22、第一固定块；23、第一传动轮；3、第二固定座；31、第二固定块；311、第一基体；312、第二基体；32、调整块；33、第二传动轮；4、传送带；5、移动座；51、底板；52、侧板；53、防撞块；54、第三固定块；6、驱动装置；61、伺服电机；62、行星减速机；63、罩体；7、第一油排；8、第二油排。

具体实施方式

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～6所示，一种高速热室取件机用传动机构，包括导轨1、传送带4、移动座5和驱动装置6，导轨1一端设置有第一固定座2，导轨1另一端设置有第二固定座3；传送带4活动安装在第一固定座2和第二固定座3之间；移动座5安装在传送带4上，移动座5通过传送带4带动进行直线运动；驱动装置6固定安装在导轨1的一端，驱动装置6包括伺服电机61和行星减速机62，伺服电机61的输出端和行星减速机62固定连接，行星减速机62用于调节伺服电机61的转速，行星减速机62和第一固定座连接2。本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，其利用伺服电机61提供旋转动能，并通过连接行星减速机62从而调节转速，输出所需要的转速，通过行星减速机62驱动第一传动轮23转动，在第二传动轮33的协助之下，使得传送带4能够随之转动，从而带动移动座5水平移动，本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，将伺服电机61的旋转运动转化为了移动座5的水平运动，实现夹手取件和送件的动作，其传动效率高，移动座5的定位精确性高，能够保证由移动座5带动的夹手精确移动至铸件的位置，实现对铸件的夹取和运送动作。

优选地，导轨1包括底座11和设置在底座11两端的第一固定板12和第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13平行设置。这种结构设计，使得导轨1结构设计合理，增强导轨1的结构紧凑性，能够有效提高传送带4的移动平稳性。

优选地，第一固定座2包括固定柱21、第一固定块22和第一传动轮23，固定柱21插设在第一传动轮23内，固定柱21和行星减速机62固定连接，传送带4一端绕设在第一传动轮23上，第一固定块22设置在第一传动轮23的一侧。这种结构设计，使得增强传动带的移动平稳性。

优选地，第二固定座3包括第二固定块31、调整块32和第二传动轮33，调整块32设置有两个，两个调整块32分别设置在第二固定块31的两侧，第二传动轮33安装在第二固定块31上，传送带4另一端绕设在第二传动轮33上。这种结构设计，能够增强传送带4的移动平稳性，保证设置在传送带4上方的移动座5移动平稳。

优选地，第二固定块31包括第一基体311和由第一基体311两端向外延伸凸出形成的第二基体312，第一基体311和第二基体312呈90°设置。这种结构设计，增强了传动机构的结构牢固性，保证传送带4能够平稳运行，便于控制移动座5的移动距离，

优选地，移动座5包括底板51、侧板52、防撞块53和第三固定块54，底板51通过第三固定块54连接在传送带4上，侧板52设置有两个，两个侧板52固定安装在底板51下端面，防撞块53固定安装在底板51下端面的中部，防撞块53用于防止底板51和导轨1相撞。具体地，两个侧板52分别与导轨1卡接，防止底板51在移动时出现滑出轨道的现象。

优选地，底板51上端设置有第一油排7和第二油排8，第一油排7和第二油排8平行设置。第一油排7和第二油排8连接有输油管道，能够降低底板51和导轨1之间的摩擦力，使得底板51能够平稳地移动。

优选地，还包括罩体63，罩体63内设置有容置腔，伺服电机61和行星减速机62设置在容置腔内。这种结构设计，能够有效防止粉尘等细小杂物掉落进入伺服电机61和行星减速机62中，有效延长伺服电机61和行星减速机62的使用寿命。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：包括

导轨(1)，所述导轨(1)一端设置有第一固定座(2)，所述导轨(1)另一端设置有第二固定座(3)；

传送带(4)，所述传送带(4)活动安装在所述第一固定座(2)和所述第二固定座(3)之间；

移动座(5)，所述移动座(5)安装在所述传送带(4)上，所述移动座(5)通过所述传送带(4)带动；

驱动装置(6)，所述驱动装置(6)固定安装在所述导轨(1)的一端，所述驱动装置(6)包括伺服电机(61)和行星减速机(62)，所述伺服电机(61)的输出端和所述行星减速机(62)固定连接，所述行星减速机(62)用于调节所述伺服电机(61)的转速，所述行星减速机(62)和所述第一固定座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述导轨(1)包括底座(11)和设置在所述底座(11)两端的第一固定板(12)和第二固定板(13)，所述第一固定板(12)和所述第二固定板(13)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述第一固定座(2)包括固定柱(21)、第一固定块(22)和第一传动轮(23)，所述固定柱(21)插设在所述第一传动轮(23)内，所述固定柱(21)和所述行星减速机(62)固定连接，所述传送带(4)一端绕设在所述第一传动轮(23)上，所述第一固定块(22)设置在所述第一传动轮(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述第二固定座(3)包括第二固定块(31)、调整块(32)和第二传动轮(33)，所述调整块(32)设置有两个，两个所述调整块(32)分别设置在所述第二固定块(31)的两侧，所述第二传动轮(33)安装在所述第二固定块(31)上，所述传送带(4)另一端绕设在所述第二传动轮(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述第二固定块(31)包括第一基体(311)和由所述第一基体(311)两端向外延伸凸出形成的第二基体(312)，所述第一基体(311)和所述第二基体(312)呈90°设置。

6.根据权利要求4所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述移动座(5)包括底板(51)、侧板(52)、防撞块(53)和第三固定块(54)，所述底板(51)通过所述第三固定块(54)连接在所述传送带(4)上，所述侧板(52)设置有两个，两个所述侧板(52)固定安装在所述底板(51)下端面，所述防撞块(53)固定安装在所述底板(51)下端面的中部，所述防撞块(53)用于防止所述底板(51)和所述导轨(1)相撞。

7.根据权利要求6所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述底板(51)上端设置有第一油排(7)和第二油排(8)，所述第一油排(7)和所述第二油排(8)平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机用传动机构，其特征在于：所述驱动装置(6)还包括罩体(63)，所述罩体(63)内设置有容置腔，所述伺服电机(61)和所述行星减速机(62)设置在所述容置腔内。

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