CN216806878U - 一种铁路货车承载鞍检测输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铁路货车承载鞍检测输送装置，包括机架，在机架进口端正上方设置有承载鞍平移机构，承载鞍平移机构与机架之间设置有承载鞍翻转机构，承载鞍翻转机构设置于机架进口端中部；在机架上安装有承载鞍输送机构，承载鞍输送机构前半段位于承载鞍翻转机构下方，机架出口端正上方一侧设置有承载鞍推送机构，承载鞍输送机构后半段位于承载鞍推送机构正前方。本实用新型结构简单、设计新颖合理，采用机械作业取代人工搬运，具有操作简单、作业效率高的特点，极大地降低了职工在承载鞍检测的过程中，频繁人工搬运笨重的承载鞍，提高作业效率，降低劳动安全隐患，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型装置，具体涉及一种铁路货车承载鞍检测输送装置，主要是运用于铁路货车承载鞍检修过程中，将检测工位的承载鞍从板链输送到检测平台上，属于铁路货车承载鞍检修、输送技术领域。
背景技术
铁路货车承载鞍是转向架中用于轮对轴承的承载件，用于确定和固定轮对组件在转向架中的正确位置，从而将车轮的转动转化为车体沿轨道前行的直线运动，同时将车体的载荷传递到车轴和车轮，最终传递到轨道上的关键部件。在铁路货车转向架检修过程中需要对承载鞍进行检测、检修，通常在拆除承载鞍后，使用检修流水线的板链输送到检测工位进行尺寸检测。该装置主要作用就是将承载鞍从板链输送到检测平台上，供检测人员进行尺寸检测，因为承载鞍有三种型号，因此需要兼顾三种不同型号承载鞍。同时承载鞍拆除后是正向放置在板链上，而检测时需要倒放，因此需要对承载鞍进行翻转，当承载鞍上升到检测平台高度后需要将承载鞍推送到检测平台上。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种结构简单、设计新颖合理，采用机械作业取代人工搬运，具有操作简单、作业效率高的特点，极大地降低了职工在承载鞍检测的过程中，频繁人工搬运笨重的承载鞍，提高作业效率，降低劳动安全隐患，值得大力推广。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种铁路货车承载鞍检测输送装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
作为本实用新型一种铁路货车承载鞍检测输送装置的改进，包括机架(1)，在机架(1)进口端正上方设置有承载鞍平移机构(2)，承载鞍平移机构(2)与机架(1)之间设置有承载鞍翻转机构(3)，承载鞍翻转机构(3)设置于机架(1)进口端中部；
在机架(1)上安装有承载鞍输送机构(4)，承载鞍输送机构(4)前半段位于承载鞍翻转机构(3)下方，机架(1)出口端正上方一侧设置有承载鞍推送机构(5)，承载鞍输送机构(4)后半段位于承载鞍推送机构(5)正前方。作为本实用新型上述的改进，
该铁路货车承载鞍检测输送装置位于承载鞍输送线或流水线(6)与承载鞍检测平台(7)之间。
作为本实用新型上述的进一步改进，所述机架(1)分为前半段和后半段，其中，前半段整体呈直角梯形结构，后半段整体呈方形结构，机架(1)的顶部为输送通道，输送通道上等距设有挡片(11)，挡片(11)位于两根输送链(48)之间，其中，后半段输送通道上设有与承载鞍推送机构(5)相搭配工作的推送口。
作为本实用新型上述的更进一步改进，所述承载鞍平移机构(2)包括安装固定于机架(1)进口端的安装架(21)，安装架(21)上设置有与承载鞍输送线或流水线(6)相垂直的第一伸缩缸(22)，第一伸缩缸(22)的伸缩杆端头设置有勾手(23)，勾手(23)上端设置有与第一伸缩缸(22)相垂直的辊轴(24)，辊轴(24)两端滚动设置于安装架(21)上方的伸缩槽(25)内。
作为本实用新型上述的又进一步改进，所述承载鞍翻转机构(3)包括承载鞍翻转架(31)，承载鞍翻转架(31)通过翻转轴设置于承载鞍平移机构(2)下方的安装架(21)上，翻转轴一端穿出安装架(21)侧板并同轴设置有齿轮(32)，机架(1)进口端一侧安装固定有第二伸缩缸(33)，第二伸缩缸(33)的伸缩杆端头轴向设置有齿条(34)，齿条(34)与齿轮(32)相啮合。
作为本实用新型上述的再进一步改进，所述承载鞍输送机构(4)包括电机(41)、第一齿轮组(42)、第二齿轮组(43)和第三齿轮组(44)，第三齿轮组(44)的传动轴穿过机架(1)上方侧板同轴连接有从动齿轮(45)，电机(41)的传动轴上同轴安装有主动齿轮(46)，主动齿轮(46)通过主动链条(47)与从动齿轮(45)齿合连接，第一齿轮组(42)和第二齿轮组(43)以及第三齿轮组(44)上围设连接有两根输送链(48)，输送链用于输送承载鞍(8)。
作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述电机(41)通过支架安装在机架(1)内部，且位于承载鞍推送机构(5)下方；所述第一齿轮组(42)、第二齿轮组(43)和第三齿轮组(44)均通过轴承座安装在机架(1)上，第一齿轮组(42)位于机架(1)入口端，第二齿轮组(43)位于机架(1)内中部下方，第三齿轮组(44)位于机架(1)出口端端部。
作为本实用新型上述的又再更进一步改进，所述承载鞍推送机构(5)包括彼此呈平行布置的第三伸缩缸(51)，两个第三伸缩缸(51)的伸缩杆均穿过机架(1)上部侧板连接有推板(52)，推板(52)与第三伸缩缸(51)的伸缩杆端头垂直连接。
作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，在机架(1)承载鞍平移机构(2)的外表面上均从内至外依序设置有注塑层、防锈层和防水层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。
作为本实用新型上述的还更加进一步改进，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；防水层为聚氨酯防水涂料；警示层为单一颜色或多种颜色相互混搭的反光警示带或反光色膜或反光漆。
工作原理是：本实用新型在进行使用之前，该装置与外部控制设备相连接，连接完成可靠后即可进行使用；
使用时，操作人员将输送承载鞍(8)放置到承载鞍输送线或流水线(6)的传送带上，输送承载鞍(8)传送到指定位置时，承载鞍平移机构(2)将输送承载鞍(8)送至到承载鞍翻转架(31)内，承载鞍翻转架(31)通过翻转后，将承载鞍翻转架(31)放置到输送链(48)上，输送承载鞍(8)通过输送链(48)运至机架(1)的水平顶部指定位置时，承载鞍推送机构(5)上连接的推板(52)将输送承载鞍(8)推送到承载鞍检测平台(7)上，即完成承载鞍的检测输送流程。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
1、该装置采用压缩空气作为动力源，PLC进行控制，通过气缸和输送链相互配合，将板链上的承载鞍进行推送、翻转、搬运，最终输送到检测平台上。该装置可以适用于常见的三种不同型号的承载鞍，采用机械作业取代人工搬运，具有操作简单、作业效率高的特点，极大地降低了职工在承载鞍检测的过程中，频繁人工搬运笨重的承载鞍，提高作业效率，降低劳动安全隐患，值得大力推广；
2、本实用新型的外部上涂防锈层，因此可以防止生锈的同时也延长了整个装置的使用寿命，实现环保的同时也节省了资源，同时，在装置的外部涂有可以自发光的荧光材料，可以在夜间或者黑暗室内以及地下施工环境清楚地标示该装置的位置，能有效地起到安全提示的作用，提高醒目度，易于人们辨别，增加施工和生活中的安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图之一；
图2是本实用新型的整体结构示意图之二；
图3是本实用新型的平面示意图之一；
图4是本实用新型的平面示意图之二；
图5是本实用新型的使用状态图；
其中，图中标号：1—机架，11—挡片；
2—承载鞍平移机构，21—安装架，22—第一伸缩缸，23—勾手，24—辊轴，25—伸缩槽
3—承载鞍翻转机构，31—承载鞍翻转架，32—齿轮，33—第二伸缩缸，34—齿条；
4—承载鞍输送机构，41—电机，42—第一齿轮组，43—第二齿轮组，44—第三齿轮组，45—从动齿轮，46—主动齿轮，47—主动链条，48—输送链；
5—承载鞍推送机构，5—第三伸缩缸，5—推板；
6—承载鞍输送线或流水线；
7—承载鞍检测平台；
8—输送承载鞍。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如说明书附图1至说明书附图5所示的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，包括机架1，在机架1进口端正上方设置有承载鞍平移机构2，承载鞍平移机构2与机架1之间设置有承载鞍翻转机构3，承载鞍翻转机构3设置于机架1进口端中部；
在机架1上安装有承载鞍输送机构4，承载鞍输送机构4前半段位于承载鞍翻转机构3下方，机架1出口端正上方一侧设置有承载鞍推送机构5，承载鞍输送机构4后半段位于承载鞍推送机构5正前方。
进一步的，该铁路货车承载鞍检测输送装置位于承载鞍输送线或流水线6与承载鞍检测平台7之间。
进一步的，机架1分为前半段和后半段，其中，前半段整体呈直角梯形结构，后半段整体呈方形结构，机架1的顶部为输送通道，输送通道上等距设有挡片11，挡片11位于两根输送链48之间，其中，后半段输送通道上设有与承载鞍推送机构5相搭配工作的推送口。
进一步的，承载鞍平移机构2包括安装固定于机架1进口端的安装架21，安装架21上设置有与承载鞍输送线或流水线6相垂直的第一伸缩缸22，第一伸缩缸22的伸缩杆端头设置有勾手23，勾手23上端设置有与第一伸缩缸22相垂直的辊轴24，辊轴24两端滚动设置于安装架21上方的伸缩槽25内。
进一步的，承载鞍翻转机构3包括承载鞍翻转架31，承载鞍翻转架31通过翻转轴设置于承载鞍平移机构2下方的安装架21上，翻转轴一端穿出安装架21侧板并同轴设置有齿轮32，机架1进口端一侧安装固定有第二伸缩缸33，第二伸缩缸33的伸缩杆端头轴向设置有齿条34，齿条34与齿轮32相啮合。
进一步的，承载鞍输送机构4包括电机41、第一齿轮组42、第二齿轮组43和第三齿轮组44，第三齿轮组44的传动轴穿过机架1上方侧板同轴连接有从动齿轮45，电机41的传动轴上同轴安装有主动齿轮46，主动齿轮46通过主动链条47与从动齿轮45齿合连接，第一齿轮组42和第二齿轮组43以及第三齿轮组44上围设连接有两根输送链48，输送链用于输送承载鞍8。
具体的，电机41通过支架安装在机架1内部，且位于承载鞍推送机构5下方；所述第一齿轮组42、第二齿轮组43和第三齿轮组44均通过轴承座安装在机架1上，第一齿轮组42位于机架1入口端，第二齿轮组43位于机架1内中部下方，第三齿轮组44位于机架1出口端端部。
进一步的，承载鞍推送机构5包括彼此呈平行布置的第三伸缩缸51，两个第三伸缩缸51的伸缩杆均穿过机架1上部侧板连接有推板52，推板52与第三伸缩缸51的伸缩杆端头垂直连接。
进一步的，在机架1承载鞍平移机构2的外表面上均从内至外依序设置有注塑层、防锈层和防水层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。
具体的，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；防水层为聚氨酯防水涂料；警示层为单一颜色或多种颜色相互混搭的反光警示带或反光色膜或反光漆。
综上所述，本实用新型更为具体的实施方式是：
本实用新型在进行使用之前，该装置与外部控制设备相连接，连接完成可靠后即可进行使用；
如说明书附图5所示，使用时，操作人员将输送承载鞍8放置到承载鞍输送线或流水线6的传送带上，输送承载鞍8传送到指定位置时承载鞍平移机构正下方，承载鞍输送线或流水线6停止运行，承载鞍平移机构2的勾手23通过第一伸缩缸22的伸缩运动，将输送承载鞍8推送至承载鞍翻转架31内，承载鞍翻转架31通过齿轮32和第二伸缩缸33相配合，使承载鞍翻转架31进行翻转后，将承载鞍翻转架31内的输送承载鞍8放置到输送链48上输送承载鞍8通过输送链48运至机架1的水平顶部指定位置时，且位于承载鞍检测平台7的一侧，外部控制设备通过控制承载鞍推送机构5，即第三伸缩缸51上连接的推板52将输送承载鞍8推送到承载鞍检测平台7上，即完成承载鞍的检测输送流程；重复上述操作流程即可对承载鞍进行规模持续输送检测。
在上述的整个实施操作过程中，外部控制设备为PLC可编程逻辑控制器或PC机，该外部控制设备实时控制和监管机架1、承载鞍平移机构2、承载鞍翻转机构3和承载鞍输送机构4以及承载鞍推送机构5的运行状态。
承载鞍翻转机构：该机构由第一伸缩缸22带动一个钩型结构的承载鞍平移机构2，当承载鞍8在承载鞍输送线或流水线6上输送到指定位置时，承载鞍输送线或流水线6停止运行，承载鞍平移机构2将承载鞍运送到承载鞍翻转机构3上。然后通过第二伸缩缸33带动齿条34进行直线往复运动，从而通过与齿条34啮合的齿轮32带动承载鞍翻转机构3，将固定在承载鞍翻转机构3内的承载鞍8进行翻转，翻转到承载鞍输送机构4的输送链上。
承载鞍输送机构：根据现场承载鞍8输送实际情况，承载鞍8承载鞍输送线或流水线6的输送板链和承载鞍检测平台7既有水平方向距离，又有垂直方向距离。水平方向距离大约3000mm左右，输送板链高度约300mm左右，承载鞍检测平台高度约800mm，因此按照该尺寸设计一个直角梯形的机架1。在机架1内部通过至少三组链轮和至少两根链条组成一个链传动的输送装置，输送链采用一个功率为2KW的三相异步电动机和摆线针轮减速器进行驱动，其中两根输送链间设置有挡片11，挡片11一方面使两根输送链运动同步，另一方面在输送过程中挡住承载鞍8，挡片11对承载鞍8实现限位，防止承载鞍8滑动。承载鞍8沿着机架1的斜面，靠输送链的运动，将承载鞍8输送到平台高度。
承载鞍推送机构：当承载鞍输送到承载鞍检测平台7高度后，需要将承载鞍8从承载鞍输送机构4位置推送到承载鞍检测平台7上，该部分采用两个气缸连接一块推送板，将承载鞍8推送到承载鞍检测平台7上。
最后，需要说明的是，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种铁路货车承载鞍检测输送装置，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)进口端正上方设置有承载鞍平移机构(2)，承载鞍平移机构(2)与机架(1)之间设置有承载鞍翻转机构(3)，承载鞍翻转机构(3)设置于机架(1)进口端中部；
在机架(1)上安装有承载鞍输送机构(4)，承载鞍输送机构(4)前半段位于承载鞍翻转机构(3)下方，机架(1)出口端正上方一侧设置有承载鞍推送机构(5)，承载鞍输送机构(4)后半段位于承载鞍推送机构(5)正前方。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：该铁路货车承载鞍检测输送装置位于承载鞍输送线或流水线(6)与承载鞍检测平台(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述机架(1)分为前半段和后半段，其中，前半段整体呈直角梯形结构，后半段整体呈方形结构，机架(1)的顶部为输送通道，输送通道上等距设有挡片(11)，挡片(11)位于两根输送链(48)之间，其中，后半段输送通道上设有与承载鞍推送机构(5)相搭配工作的推送口。
4.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述承载鞍平移机构(2)包括安装固定于机架(1)进口端的安装架(21)，安装架(21)上设置有与承载鞍输送线或流水线(6)相垂直的第一伸缩缸(22)，第一伸缩缸(22)的伸缩杆端头设置有勾手(23)，勾手(23)上端设置有与第一伸缩缸(22)相垂直的辊轴(24)，辊轴(24)两端滚动设置于安装架(21)上方的伸缩槽(25)内。
5.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述承载鞍翻转机构(3)包括承载鞍翻转架(31)，承载鞍翻转架(31)通过翻转轴设置于承载鞍平移机构(2)下方的安装架(21)上，翻转轴一端穿出安装架(21)侧板并同轴设置有齿轮(32)，机架(1)进口端一侧安装固定有第二伸缩缸(33)，第二伸缩缸(33)的伸缩杆端头轴向设置有齿条(34)，齿条(34)与齿轮(32)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述承载鞍输送机构(4)包括电机(41)、第一齿轮组(42)、第二齿轮组(43)和第三齿轮组(44)，第三齿轮组(44)的传动轴穿过机架(1)上方侧板同轴连接有从动齿轮(45)，电机(41)的传动轴上同轴安装有主动齿轮(46)，主动齿轮(46)通过主动链条(47)与从动齿轮(45)齿合连接，第一齿轮组(42)和第二齿轮组(43)以及第三齿轮组(44)上围设连接有两根输送链(48)，输送链用于输送承载鞍(8)。
7.根据权利要求6所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述电机(41)通过支架安装在机架(1)内部，且位于承载鞍推送机构(5)下方；所述第一齿轮组(42)、第二齿轮组(43)和第三齿轮组(44)均通过轴承座安装在机架(1)上，第一齿轮组(42)位于机架(1)入口端，第二齿轮组(43)位于机架(1)内中部下方，第三齿轮组(44)位于机架(1)出口端端部。
8.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：所述承载鞍推送机构(5)包括彼此呈平行布置的第三伸缩缸(51)，两个第三伸缩缸(51)的伸缩杆均穿过机架(1)上部侧板连接有推板(52)，推板(52)与第三伸缩缸(51)的伸缩杆端头垂直连接。
9.根据权利要求1所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：在机架(1)承载鞍平移机构(2)的外表面上均从内至外依序设置有注塑层、防锈层和防水层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。
10.根据权利要求9所述的一种铁路货车承载鞍检测输送装置，其特征在于：在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；防水层为聚氨酯防水涂料；警示层为单一颜色或多种颜色相互混搭的反光警示带或反光色膜或反光漆。
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