CN216805986U - 一种无托包装设备 - Google Patents

Abstract

一种无托包装设备，包括第一机架和第二机架；第一机架安装有上料装置，第二机架安装有运料装置、用于输送薄膜的送膜装置、用于对薄膜进行中封的中封装置和用于对薄膜进行端封的端封装置；上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构，上料限位机构包括第一阻挡件和第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件前后间隔设置于上料槽内，且第一阻挡件和第二阻挡件分别连接上料驱动机构；上料驱动机构用于驱动上料限位机构沿上料槽位移；运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；运料限位机构包括两组分设于运料板两侧的格挡组件，格挡组件包括多组间距设置的格挡件，格挡件连接运料驱动机构；运料驱动机构用于驱动运料限位机构沿运料板位移。

Description

一种无托包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种无托包装设备。

背景技术

包装机属于自动连续收缩包装设备，其中包括一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机，可适用于任何收缩薄膜的收缩包装。包装机通常包括上料、包装、热封切割成型等步骤。

包装机在执行上述步骤的过程中，都离不开物料输送，现有包装机在上料的过程中，通常会在输送带上配备专用承托装置，如托板，用来装载物料，利用托板将物料从输送带运输至包装产线，但是托板等承托装置并未设置限位装置，导致物料很容易从托板上脱落，同时针对不同物料的运输，需要不断地更换专属托板，以适应不同物料的尺寸；

因此如何解决现有包装机有托承载输送物料的设计缺陷，是目前包装机研究领域中的一项重要项目。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种无托包装设备，通过设置上料限位机构，利用第一阻挡件和第二阻挡件对物料进行前后限位，第一阻挡件和第二阻挡件替代现有包装机的上料承托装置，实现包装机的无托运输，同时实现包装机在上料过程中对物料的限位效果，避免物料在上料过程中发生位置偏移；通过设置运料限位机构，利用多组格挡件对物料进行左右限位，实现包装机在包装过程中对物料的限位效果，避免物料在包装过程中发生位置偏移，影响包装效果。本申请的无托包装设备实现了上料、运料、包装、中封、端封成品的全包装过程，提高了无托包装设备的包装效果。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种无托包装设备，包括相互衔接的第一机架和第二机架；

所述第一机架安装有上料装置，所述第二机架安装有运料装置、用于输送薄膜的送膜装置、用于对薄膜进行中封的中封装置和用于对薄膜进行端封的端封装置；

所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构，所述上料限位机构包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和第二阻挡件前后间隔设置于所述上料槽内，且所述第一阻挡件和第二阻挡件分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽位移；

所述运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件，所述格挡件连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板位移。

优选的，所述上料驱动机构设置有上料传送带、前上料驱动轴、后上料驱动轴和上料电机；

所述上料传送带分别连接所述前上料驱动轴和后上料驱动轴；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴；

所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板的两侧的运料传动组件；

所述动力传动组件包括运料电机和动力驱动轴；

所述运料传动组件包括运料传送带、前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料传送带分别连接所述前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料电机连接所述动力驱动轴，所述动力驱动轴通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴。

优选的，所述第一阻挡件包括第一安装部和第一阻挡部；

所述第二阻挡件包括第二安装部和第二阻挡部；

所述上料槽开设有安装间隙；

所述第一阻挡部下端连接所述第一安装部，所述第一阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第二阻挡部下端连接所述第二安装部，所述第二阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第一安装部和所述第二安装部通过连接件单侧连接所述上料传送带；

所述第一阻挡部和第二阻挡部之间形成上料限位空间。

优选的，多组所述格挡件间距安装于所述运料传送带；

前后两组所述格挡件之间形成运料限位空间。

优选的，所述送膜装置包括送膜组件；

所述送膜组件设置有放置导辊、多组牵引辊、收膜杆和收膜板；

所述收膜板与所述运料板之间设置有收膜间隙，所述运料板中部设置有合膜间隙，所述合膜间隙连通所述收膜间隙；

所述收膜板的板面开设有缺口，所述第一阻挡件和第二阻挡件可穿过所述缺口；

所述放置导辊用于放置卷状薄膜，多组牵引辊用于牵引所述卷状薄膜并使所述卷状薄膜舒展连接至所述收膜杆，所述收膜杆用于牵引薄膜至所述收膜间隙和合模间隙。

优选的，所述送膜装置还包括拉膜组件；

所述拉膜组件包括拉膜盘、拉膜转轴和拉膜底座；

所述拉膜底座安装有拉膜电机，所述拉膜电机连接所述拉膜转轴，所述拉膜转轴连接所述拉膜盘；

所述拉膜盘安装于所述运料板上端面，且所述拉膜盘设置有两组，分别安装于所述合膜间隙两侧；

所述拉膜电机驱动所述拉膜转轴转动并带动两组所述拉膜盘同步转动，以使所述拉膜盘拉动薄膜。

优选的，所述送膜装置还包括设置于所述拉膜组件后端的合模块；

所述合模块安装于所述运料板下端面，且所述合模块设置有两组，分别安装于所述合模间隙两侧。

优选的，所述中封装置包括热封盘、热封底座、热封转轴和切刀；

所述热封底座安装有热封电机，所述热封电机连接所述热封转轴，所述热封转轴连接所述热封盘；

所述热封盘安装于所述运料板下端面，且所述热封盘设置有两组，分别安装于所述合模间隙两侧；

所述热封电机驱动所述热封转轴转动并带动两组所述热封盘同步转动；

所述切刀安装于所述热封盘后部，且所述切刀倾斜设置于所述运料板下端面。

优选的，所述端封装置包括上刀座、下刀座、上刀驱动机构和下刀驱动机构；

所述上刀驱动机构包括上刀驱动电机和上刀转轴，所述上刀驱动电机连接所述上刀转轴，所述上刀转轴的轴体安装有所述上刀座；

所述下刀驱动机构包括下刀驱动电机和下刀转轴，所述下刀驱动电机连接所述下刀转轴，所述下刀转轴的轴体安装有所述下刀座；

所述上刀座朝向所述下刀座方向设置有前封上部、上割刀和后封上部；

所述下刀座朝向所述上刀座方向设置有与所述前封上部对应的前封下部、与所述上割刀对应的下割刀、与所述后封上部对应的后封下部。

所述上刀驱动机构可驱动所述上刀座转动，所述下刀驱动机构可驱动所述下刀座转动。

优选的，还包括设置于所述运料槽上方的压膜组件，所述压膜组件包括前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆；

所述前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆的一同侧所在端部均穿过第一压膜板，另一同侧所在端部均穿过第二压膜板；

所述第一压膜板和第二压膜板在所述前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆的驱动下，可发生相对位移运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置上料限位机构，利用第一阻挡件和第二阻挡件对物料进行前后限位，利用第一阻挡件和第二阻挡件替代现有包装机的上料承托装置，实现包装机的无托运输，同时实现包装机在上料过程中对物料的限位效果，避免物料在上料过程中发生位置偏移；

2、本实用新型通过设置运料限位机构，利用多组格挡件对物料进行左右限位，实现包装机在包装过程中对物料的限位效果，避免物料在包装过程中发生位置偏移，影响包装效果；

3、本实用新型的无托包装设备实现了上料、运料、包装、中封、端封成品的全包装过程，提高了无托包装设备的包装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型的一个实施例的上料装置的结构示意图；

图2是图1中AA的放大示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的上料限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的运料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的运料装置(未带运料板)、送膜装置、端封装置和中封装置的结构示意图；

图6是图5中BB的放大示意图；

图7是本实用新型的一个实施例的送膜装置、端封装置和中封装置的结构示意图(未带运料板)；

图8是本实用新型的一个实施例的送膜装置、端封装置和中封装置的结构示意图(带半侧运料板)；

图9是本实用新型的一个实施例的端封装置的结构示意图；

图10是本实用新型的一个实施例的端封流程示意图。

其中：第一机架1、第一阻挡件11、第一安装部110、第一阻挡部111、第二阻挡件12、第二安装部120、第二阻挡部121、连接杆13、上料槽14、安装间隙15、上料传送带16、前上料驱动轴17、后上料驱动轴18、传送带安装件19、传送槽190、第二机架2、运料板21、运料电机22、动力驱动轴23、运料传送带24、前运料驱动轴25、后运料驱动轴26、格挡件27、缺口28、放置导辊31、牵引辊32、收膜杆33、收膜板34、收膜间隙35、合模间隙36、拉膜盘41、拉膜转轴42、拉膜底座43、合模块44、热封盘51、热封底座52、热封转轴53、切刀54、上刀座60、前封上部61、上割刀62、后封上部63、上刀转轴64、下刀座65、前封下部66、下割刀67、后封下部68、下刀转轴69、前压膜转轴71、后压膜转轴72、传动丝杆73、第一压膜板74、第二压膜板75。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的包装机利用托板将物料从输送带运输至包装产线，但是托板等承托装置并未设置限位装置，导致物料很容易从托板上脱落，同时针对不同物料的运输，需要不断地更换专属托板，以适应不同物料的尺寸，同时存在物料位置发生偏移的问题，影响包装的质量，特别是在上料运输和包装时，为了解决上述问题，本申请提出一种无托包装设备，如图1-图9所示，包括相互衔接的第一机架1和第二机架2；

所述第一机架1安装有上料装置，所述第二机架2安装有运料装置、用于输送薄膜的送膜装置、用于对薄膜进行中封的中封装置和用于对薄膜进行端封的端封装置；

在本实施例中，所述无托包装设备的生产流程为：所述上料装置运送待包装的物料至所述运料装置，物料间距摆放，所述运料装置对物料进行持续输送，在该输送过程中，物料依次经过送膜装置、中封装置和端封装置，物料在经过送膜装置时，送膜装置输送薄膜对物料进行包裹，使物料处于未封装的薄膜内，然后经过中封装置，对薄膜进行中封，中封后的薄膜呈现两端开口的袋状结构，物料位于袋状结构内，最后经过端封装置，对袋状结构的两端开口进行端封切割，使物料被包装在单独的密封袋。

如图1-图3所示，所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽14和上料限位机构，所述上料限位机构包括第一阻挡件11和第二阻挡件12，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔设置于所述上料槽14内，且所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽14位移；

在本实施例中，安装于所述第一机架1的上料装置，用于执行物料包装前的输送，通过所述上料限位机构实现上料时的限位，具体的，所述上料槽14用于放置待包装的物料，物料的具体放置位置为第一阻挡件11和第二阻挡件12之间，即所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔设置于所述上料槽14内，可使得所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别抵触于所述物料的前后，实现对物料的限位，同时通过所述上料驱动机构驱动所述上料限位机构沿所述上料槽14发生位移，利用所述第一阻挡件11和第二阻挡件12夹持物料并带动物料移动的方式，来取代现有包装机的承托装置，实现在无托运输过程中的限位效果；同时在本实施例中，只需调整第一阻挡件11和第二阻挡件12的前后间隔距离，即可适应不同尺寸大小的物料的限位和运输，无需向现有包装机一样更换不同承托装置来适应不同尺寸的物料。

如图4-图6所示，所述运料装置包括运料驱动机构、运料板21和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板21两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件27，所述格挡件27连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板21位移。

在本实施例中，安装于所述第二机架2的运料装置，用于执行物料包装时的输送，包括用薄膜对物料进行包装以及到最后完成热封切割，形成成品的过程。通过所述运料限位机构实现运料时的限位，具体的，所述运料板21用于放置物料，当物料从所述运料槽运送至所述运料板21上时，第一时间被分设于所述运料板21两侧的一组所述格挡件27接住物料的后部，随着物料的运输位移，同时由于所述运料驱动机构驱动所述运料限位机构沿所述运料板21位移，使得另一组所述格挡件27接住物料的前部，实现对物料的两侧的前后方向的限位。

优选的，所述上料驱动机构设置有上料传送带16、前上料驱动轴17、后上料驱动轴18和上料电机；

所述上料传送带16分别连接所述前上料驱动轴17和后上料驱动轴18；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴18；

所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板21的两侧的运料传动组件；

在本实施例中，所述上料电机向所述后上料驱动轴18提供动力，以驱动所述后上料驱动轴18转动，进而带动所述上料传送带16传动，同时由于所述上料传送带16分别连接所述前上料驱动轴17和后上料驱动轴18，使得所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动；

进一步的，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12单侧连接所述上料传送带16，当所述上料传送带16传动时，可带动所述第一阻挡件11和第二阻挡件12同步传动，进而带动被限位于所述第一阻挡件11和第二阻挡件12之间的物料同步移动；

更进一步的，由于所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动，使得所述第一阻挡件11和第二阻挡件12会从上料传送带16的首端移动至末端，再从上料传送带16的末端传动至首端，同步执行绕圈传动。

所述动力传动组件包括运料电机22和动力驱动轴23；

所述运料传动组件包括运料传送带24、前运料驱动轴25和后运料驱动轴26；

所述运料传送带24分别连接所述前运料驱动轴25和后运料驱动轴26；

所述运料电机22连接所述动力驱动轴23，所述动力驱动轴23通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴26。

在本实施例中，所述运动驱动机构的传动方式具体如下：

所述运料电机22提供动力驱动所述动力驱动轴23转动，所述动力驱动轴23两端分别安装有齿轮，两个齿轮分别与两组所述后运料驱动轴26的齿轮相互啮合，进而当所述动力驱动轴23转动时，两组后运料驱动轴26可同步发生转动，进而带动所述运料传送带24同步转动；

进一步的，由于所述运料传送带24分别连接所述前运料驱动轴25和后运料驱动轴26，使得所述运料传送带24可做绕圈传动。

优选的，如图3所示，所述第一阻挡件11包括第一安装部110和第一阻挡部111；

所述第二阻挡件12包括第二安装部120和第二阻挡部121；

所述上料槽14开设有安装间隙15；

所述第一阻挡部111下端连接所述第一安装部110，所述第一阻挡部111的上端向上伸出并露出于所述安装间隙15；

所述第二阻挡部121下端连接所述第二安装部120，所述第二阻挡部121的上端向上伸出并露出于所述安装间隙15；

所述第一安装部110和所述第二安装部120通过连接件单侧连接所述上料传送带16；

所述第一阻挡部111和第二阻挡部121之间形成上料限位空间。

优选的，所述第一机架1设置有传送带安装件19，所述传送带安装件19开设有传送槽190，所述上料传送带16置于所述传送槽190内，且所述上料传送带16可在所述传送槽190内进行传动；

所述第一阻挡件11和所述第二阻挡件12分别通过连接杆13单侧连接所述上料传送带16，且所述连接杆13伸入所述传送槽190内。

在本实施例中，可通过调节所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔距离来适应不同尺寸大小的物料，只需松开连接杆13与所述上料传送带16之间的固定，即可将第一阻挡件11或第二阻挡件12从所述上料传送带16上松开，再将连接杆13随同第一阻挡件11或第二阻挡件12移动至所需位置，将连接杆13和所述上料传送带16连接固定，即可完成第一阻挡件11与第二阻挡件12之间的前后间隔距离的调整，拆卸安装十分方便，无需像现有包装机一样需要将整个承托装置拆卸下来。

在本实施例中，所述第一安装部110和第二安装部120位于所述上料槽14的下方，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121的上端均向上从所述安装间隙15伸出，使得所述第一阻挡部111和第二阻挡部121之间形成上料限位空间，物料被限制在所述上料限位空间内；

进一步的，由于所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12会同步执行绕圈传动，即在进行物料运输时，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121露出于所述安装间隙15的部分在所述上料槽14的上方，当运送完成返回起点时，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121整体位于所述上料槽14的下方。

优选的，多组所述格挡件27间距安装于所述运料传送带24；

前后两组所述格挡件27之间形成运料限位空间。

在本实施例中，所述运料传送带24可同步带动所述格挡件27发送位移，同时前后两组所述格挡件27之间形成运料限位空间，使得物料被限位于所述运料限位空间内，当运料传送带24传动时，可同步带动所述物料进行位移，实现物料的运输；

进一步的，由于所述运料传送带24的运动轨迹为绕圈传动，故所述格挡件27可同步执行绕圈传动，即在进行物料运输时，所述格挡件27朝向运料板21方向，当运输完成后，所述格挡件27背对所述运料板21。

优选的，如图5-图8所示，所述送膜装置包括送膜组件；

所述送膜组件设置有放置导辊31、多组牵引辊32、收膜杆33和收膜板34；

所述收膜板34与所述运料板21之间设置有收膜间隙35，所述运料板21中部设置有合膜间隙，所述合膜间隙连通所述收膜间隙35；

所述收膜板34的板面开设有缺口28，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12可穿过所述缺口28；

所述放置导辊31用于放置卷状薄膜，多组牵引辊32用于牵引所述卷状薄膜并使所述卷状薄膜舒展连接至所述收膜杆33，所述收膜杆33用于牵引薄膜至所述收膜间隙35和合模间隙36。

在本实施例中，将卷状薄膜放置在放置导辊31上，并经过多组牵引辊32的牵引，使薄膜舒展，舒展后的薄膜被牵引至收膜杆33，在本实施例中，所述收膜杆33可以被设计成带有一定弧度的结构，薄膜在经过收膜杆33的牵引后，薄膜的两侧向中间收拢，收拢的薄膜的两侧分别经过收膜间隙35，在本实施例中，所述收膜间隙35呈现V型结构，薄膜经过收膜间隙35后，其两侧逐渐贴合，最后进入所述合模间隙36，由于两侧逐渐贴合，使得薄膜的模体形成包装空间，正好裹住物料，此时薄膜的两侧位于运料板21下方，薄膜的模体包裹着物料位于运料板21的上方；利用合模间隙36可以使薄膜两侧边保持贴合，使薄膜持续形成并保持袋状结构。

优选的，所述送膜装置还包括拉膜组件；

所述拉膜组件包括拉膜盘41、拉膜转轴42和拉膜底座43；

所述拉膜底座43安装有拉膜电机，所述拉膜电机连接所述拉膜转轴42，所述拉膜转轴42连接所述拉膜盘41；

所述拉膜盘41安装于所述运料板21上端面，且所述拉膜盘41设置有两组，分别安装于所述合膜间隙两侧；

所述拉膜电机驱动所述拉膜转轴42转动并带动两组所述拉膜盘41同步转动，以使所述拉膜盘41拉动薄膜。

在本实施例中，当薄膜的两侧逐渐贴合形成袋状后，为了保证能够持续包裹住不断运送的物料，需要利用拉膜组件继续拉动薄膜；具体的，利用拉膜电机提供动力，使所述拉膜转轴42转动，进而带动所述拉膜盘41转动，位于合模间隙36两侧的拉膜盘41转动时，会与薄膜接触，并带动所述薄膜沿着合模间隙36方向前进。

优选的，所述送膜装置还包括设置于所述拉膜组件后端的合模块44；

所述合模块44安装于所述运料板21下端面，且所述合模块44设置有两组，分别安装于所述合模间隙36两侧。

在本实施例中，所述合模块44位于所述拉膜组件的后端，两块合模块44安装于所述运料板21的下端面，且两块合模块44分别位于所述合模间隙36的两侧，使得两块合模块44之间同样形成限位空间，避免薄膜在经过合模间隙36的过程中散开，无法保持袋状结构。

优选的，如图5-图8所示，所述中封装置包括热封盘51、热封底座52、热封转轴53和切刀54；

所述热封底座52安装有热封电机，所述热封电机连接所述热封转轴53，所述热封转轴53连接所述热封盘51；

所述热封盘51安装于所述运料板21下端面，且所述热封盘51设置有两组，分别安装于所述合模间隙36两侧；

所述热封电机驱动所述热封转轴53转动并带动两组所述热封盘51同步转动；

所述切刀54安装于所述热封盘51后部，且所述切刀54倾斜设置于所述运料板21下端面。

在本实施例中，所述热封电机驱动所述热封转轴53转动，以带动两组热封盘51转动，热封盘51对贴合的薄膜的两侧边进行热封，使得薄膜彻底形成袋状结构，此时的袋状结构为两端开口的桶状结构，实现对薄膜的中封，中封后的薄膜经过倾斜设置的切刀54，由切刀54切除中封后残留的多余薄膜部分。

优选的，如图9和图10所示，所述端封装置包括上刀座60、下刀座65、上刀驱动机构和下刀驱动机构；

所述上刀驱动机构包括上刀驱动电机和上刀转轴64，所述上刀驱动电机连接所述上刀转轴64，所述上刀转轴64的轴体安装有所述上刀座60；

所述下刀驱动机构包括下刀驱动电机和下刀转轴69，所述下刀驱动电机连接所述下刀转轴69，所述下刀转轴69的轴体安装有所述下刀座65；

所述上刀座60朝向所述下刀座65方向设置有前封上部61、上割刀62和后封上部63；

所述下刀座65朝向所述上刀座60方向设置有与所述前封上部61对应的前封下部66、与所述上割刀62对应的下割刀67、与所述后封上部63对应的后封下部68。

所述上刀驱动机构可驱动所述上刀座60转动，所述下刀驱动机构可驱动所述下刀座65转动。

在本实施例中，所述上刀驱动机构通过上刀驱动电机驱动上刀转轴64转动，进而带动所述上刀座60转动，从而带动前封上部61、上割刀62和后封上部63同步转动，所述下刀驱动机构通过下刀驱动电机驱动下刀转轴69转动，进而带动所述下刀座65转动，从而带动前封下部66、下割刀67和后封下部68同步转动；当前封上部61和前封下部66、上割刀62和下割刀67、后封上部63和后封下部68同时摆动至相互对应时，即可实现两次封口和一次切割，如图10所示，具体封口过程如下：

当第一个物料被袋状薄膜包裹进入端封装置后，袋状薄膜A端部同时被前封上部61和前封下部66、后封上部63和后封下部68同时封口，形成两个封口a1和a2，但此时由于上割刀62和下割刀67处于前封和后封的中间，故将两个封口的中间切割，保留前封上部61和前封下部66形成的封口a2，接着包裹有第一个物料的袋状薄膜的B端部进入端封装置，B端部同样被被前封上部61和前封下部66、后封上部63和后封下部68同时封口，形成两个封口b1和b2，此时两个封口同时被保留，后封上部63和后封下部68形成封口为b1，前封上部61和前封下部66所形成的封口为b2，封口b1和封口a2为包装第一个物料的袋子的两端封口，b2为包装第二个物料的袋子的其中一端的封口。

优选的，如图5所示，还包括设置于所述运料槽上方的压膜组件，所述压膜组件包括前压膜转轴71、后压膜转轴72和传动丝杆73；

所述前压膜转轴71、后压膜转轴72和传动丝杆73的一同侧所在端部均穿过第一压膜板74，另一同侧所在端部均穿过第二压膜板75；

所述第一压膜板74和第二压膜板75在所述前压膜转轴71、后压膜转轴72和传动丝杆73的驱动下，可发生相对位移运动。

在本实施例中，为了防止胀袋，利用所述前压膜转轴71、后压膜转轴72和传动丝杆73压住袋子的上部，同时可通过所述前压膜转轴71、后压膜转轴72和传动丝杆73驱动第一压膜板74和第二压膜板75彼此靠近，来对袋子进行限位，防止袋子跑偏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无托包装设备，其特征在于：包括相互衔接的第一机架和第二机架；

所述第一机架安装有上料装置，所述第二机架安装有运料装置、用于输送薄膜的送膜装置、用于对薄膜进行中封的中封装置和用于对薄膜进行端封的端封装置；

所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构，所述上料限位机构包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和第二阻挡件前后间隔设置于所述上料槽内，且所述第一阻挡件和第二阻挡件分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽位移；

所述运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件，所述格挡件连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板位移。

2.根据权利要求1所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述上料驱动机构设置有上料传送带、前上料驱动轴、后上料驱动轴和上料电机；

所述上料传送带分别连接所述前上料驱动轴和后上料驱动轴；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴；

所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板的两侧的运料传动组件；

所述动力传动组件包括运料电机和动力驱动轴；

所述运料传动组件包括运料传送带、前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料传送带分别连接所述前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料电机连接所述动力驱动轴，所述动力驱动轴通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴。

3.根据权利要求2所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述第一阻挡件包括第一安装部和第一阻挡部；

所述第二阻挡件包括第二安装部和第二阻挡部；

所述上料槽开设有安装间隙；

所述第一阻挡部下端连接所述第一安装部，所述第一阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第二阻挡部下端连接所述第二安装部，所述第二阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第一安装部和所述第二安装部通过连接件单侧连接所述上料传送带；

所述第一阻挡部和第二阻挡部之间形成上料限位空间。

4.根据权利要求3所述一种无托包装设备，其特征在于：

多组所述格挡件间距安装于所述运料传送带；

前后两组所述格挡件之间形成运料限位空间。

5.根据权利要求1所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述送膜装置包括送膜组件；

所述送膜组件设置有放置导辊、多组牵引辊、收膜杆和收膜板；

所述收膜板与所述运料板之间设置有收膜间隙，所述运料板中部设置有合膜间隙，所述合膜间隙连通所述收膜间隙；

所述收膜板的板面开设有缺口，所述第一阻挡件和第二阻挡件可穿过所述缺口；

所述放置导辊用于放置卷状薄膜，多组牵引辊用于牵引所述卷状薄膜并使所述卷状薄膜舒展连接至所述收膜杆，所述收膜杆用于牵引薄膜至所述收膜间隙和合模间隙。

6.根据权利要求5所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述送膜装置还包括拉膜组件；

所述拉膜组件包括拉膜盘、拉膜转轴和拉膜底座；

所述拉膜底座安装有拉膜电机，所述拉膜电机连接所述拉膜转轴，所述拉膜转轴连接所述拉膜盘；

所述拉膜盘安装于所述运料板上端面，且所述拉膜盘设置有两组，分别安装于所述合膜间隙两侧；

所述拉膜电机驱动所述拉膜转轴转动并带动两组所述拉膜盘同步转动，以使所述拉膜盘拉动薄膜。

7.根据权利要求6所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述送膜装置还包括设置于所述拉膜组件后端的合模块；

所述合模块安装于所述运料板下端面，且所述合模块设置有两组，分别安装于所述合模间隙两侧。

8.根据权利要求7所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述中封装置包括热封盘、热封底座、热封转轴和切刀；

所述热封底座安装有热封电机，所述热封电机连接所述热封转轴，所述热封转轴连接所述热封盘；

所述热封盘安装于所述运料板下端面，且所述热封盘设置有两组，分别安装于所述合模间隙两侧；

所述热封电机驱动所述热封转轴转动并带动两组所述热封盘同步转动；

所述切刀安装于所述热封盘后部，且所述切刀倾斜设置于所述运料板下端面。

9.根据权利要求1所述一种无托包装设备，其特征在于：

所述端封装置包括上刀座、下刀座、上刀驱动机构和下刀驱动机构；

所述上刀驱动机构包括上刀驱动电机和上刀转轴，所述上刀驱动电机连接所述上刀转轴，所述上刀转轴的轴体安装有所述上刀座；

所述下刀驱动机构包括下刀驱动电机和下刀转轴，所述下刀驱动电机连接所述下刀转轴，所述下刀转轴的轴体安装有所述下刀座；

所述上刀座朝向所述下刀座方向设置有前封上部、上割刀和后封上部；

所述下刀座朝向所述上刀座方向设置有与所述前封上部对应的前封下部、与所述上割刀对应的下割刀、与所述后封上部对应的后封下部；

所述上刀驱动机构可驱动所述上刀座转动，所述下刀驱动机构可驱动所述下刀座转动。

10.根据权利要求1所述一种无托包装设备，其特征在于：

还包括设置于所述上料槽上方的压膜组件，所述压膜组件包括前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆；

所述前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆的一同侧所在端部均穿过第一压膜板，另一同侧所在端部均穿过第二压膜板；

所述第一压膜板和第二压膜板在所述前压膜转轴、后压膜转轴和传动丝杆的驱动下，可发生相对位移运动。

Images