CN216103019U - 一种用于无托包装的限位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于无托包装的限位装置，包括上料装置和运料装置；上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构；上料限位机构包括前后间隔设置于上料槽内的第一阻挡件和第二阻挡件；上料驱动机构用于驱动上料限位机构沿上料槽位移；运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；运料限位机构包括两组分设于运料板两侧的格挡组件，格挡组件包括多组间距设置的格挡件，格挡件连接运料驱动机构；运料驱动机构用于驱动运料限位机构沿运料板位移。通过利用第一阻挡件和第二阻挡件对物料前后限位，取代现有包装机的承托装置，实现无托上料运输，利用多组格挡件对物料左右限位，实现包装机在运料过程中对物料的限位效果。

Description

一种用于无托包装的限位装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种用于无托包装的限位装置。

背景技术

包装机属于自动连续收缩包装设备，其中包括一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机，可适用于任何收缩薄膜的收缩包装。包装机通常包括上料、包装、热封切割成型等步骤。

包装机在执行上述步骤的过程中，都离不开物料输送，现有包装机在上料的过程中，通常会在输送带上配备专用承托装置，如托板，用来装载物料，利用托板将物料从输送带运输至包装产线，但是托板等承托装置并未设置限位装置，导致物料很容易从托板上脱落，同时针对不同物料的运输，需要不断地更换专属托板，以适应不同物料的尺寸；

因此如何解决现有包装机有托承载输送物料的设计缺陷，是目前包装机研究领域中的一项重要项目。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种用于无托包装的限位装置，通过设置上料限位机构，第一阻挡件和第二阻挡件对物料进行前后限位，利用第一阻挡件和第二阻挡件替代现有包装机的上料承托装置，同时实现包装机在上料过程中对物料的限位效果，避免物料在上料过程中发生位置偏移；通过设置运料限位机构，利用多组格挡件对物料进行左右限位，实现包装机在包装过程中对物料的限位效果，避免物料在包装过程中发生位置偏移，影响包装效果。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种用于无托包装的限位装置，包括安装于第一机架的上料装置和安装于第二机架的运料装置；

所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构；

所述上料限位机构包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和第二阻挡件前后间隔设置于所述上料槽内，且所述第一阻挡件和第二阻挡件分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽位移；

所述运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件，所述格挡件连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板位移。

优选的，所述上料驱动机构设置有上料传送带、前上料驱动轴、后上料驱动轴和上料电机；

所述上料传送带分别连接所述前上料驱动轴和后上料驱动轴；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴；

所述第一阻挡件和第二阻挡件分别单侧连接所述上料传送带。

优选的，所述第一机架设置有传送带安装件，所述传送带安装件开设有传送槽，所述上料传送带置于所述传送槽内，且所述上料传送带可在所述传送槽内进行传动；

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别通过连接杆单侧连接所述上料传送带，且所述连接杆伸入所述传送槽内。

优选的，所述第一阻挡件包括第一安装部和第一阻挡部；

所述第二阻挡件包括第二安装部和第二阻挡部；

所述上料槽开设有安装间隙；

所述第一阻挡部下端连接所述第一安装部，所述第一阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第二阻挡部下端连接所述第二安装部，所述第二阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第一阻挡部和第二阻挡部之间形成上料限位空间。

优选的，所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板的两侧的运料传动组件；

所述动力传动组件包括运料电机和动力驱动轴；

所述运料传动组件包括运料传送带、前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料传送带分别连接所述前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料电机连接所述动力驱动轴，所述动力驱动轴通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴。

优选的，多组所述格挡件间距安装于所述运料传送带；

前后两组所述格挡件之间形成运料限位空间。

优选的，所述运料板衔接所述上料槽；

所述运料板开设有缺口，所述缺口对准所述安装间隙；

所述第一阻挡件和第二阻挡件可穿过所述缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置上料限位机构，第一阻挡件和第二阻挡件对物料进行前后限位，利用第一阻挡件和第二阻挡件替代现有包装机的上料承托装置，同时实现包装机在上料过程中对物料的限位效果，避免物料在上料过程中发生位置偏移；

2、本实用新型通过设置运料限位机构，利用多组格挡件对物料进行左右限位，实现包装机在包装过程中对物料的限位效果，避免物料在包装过程中发生位置偏移，影响包装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型的一个实施例上料装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的上料限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的运料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的运料装置的结构示意图；

图6是图5中B的放大示意图。

其中：第一机架1、第一阻挡件11、第一安装部110、第一阻挡部111、第二阻挡件12、第二安装部120、第二阻挡部121、连接杆13、上料槽14、安装间隙15、上料传送带16、前上料驱动轴17、后上料驱动轴18、传送带安装件19、传送槽190、第二机架2、运料板21、运料电机22、动力驱动轴23、运料传送带24、前运料驱动轴25、后运料驱动轴26、格挡件27、缺口28。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的包装机利用托板将物料从输送带运输至包装产线，但是托板等承托装置并未设置限位装置，导致物料很容易从托板上脱落；同时针对不同物料的运输，需要不断地更换专属托板，以适应不同物料的尺寸；并且很容易出现物料位置发生偏移的问题，影响包装的质量，特别是在上料运输和包装时，为了解决上述问题，本申请提出一种用于无托包装的限位装置，如图1至图6所示，包括安装于第一机架1的上料装置和安装于第二机架2的运料装置；

所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽14和上料限位机构；

所述上料限位机构包括第一阻挡件11和第二阻挡件12，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔设置于所述上料槽14内，且所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽14位移；

在本实施例中，安装于所述第一机架1的上料装置，用于执行物料包装前的输送，通过所述上料限位机构实现上料时的限位，具体的，所述上料槽14用于放置待包装的物料，物料的具体放置位置为第一阻挡件11和第二阻挡件12之间，即所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔设置于所述上料槽14内，可使得所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别抵触于所述物料的前后，实现对物料的限位，同时通过所述上料驱动机构驱动所述上料限位机构沿所述上料槽14发生位移，利用所述第一阻挡件11和第二阻挡件12夹持物料并带动物料移动的方式，来取代现有包装机的承托装置，实现在无托运输过程中的限位效果；同时在本实施例中，只需调整第一阻挡件11和第二阻挡件12的前后间隔距离，即可适应不同尺寸大小的物料的限位和运输，无需向现有包装机一样更换不同承托装置来适应不同尺寸的物料。

所述运料装置包括运料驱动机构、运料板21和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板21两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件27，所述格挡件27连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板21位移。

在本实施例中，安装于所述第二机架2的运料装置，用于执行物料包装时的输送，包括用薄膜对物料进行包装以及到最后完成热封切割，形成成品的过程。通过所述运料限位机构实现运料时的限位，具体的，所述运料板21用于放置物料，当物料从所述运料槽运送至所述运料板21上时，第一时间被分设于所述运料板21两侧的一组所述格挡件27接住物料的后部，随着物料的运输位移，同时由于所述运料驱动机构驱动所述运料限位机构沿所述运料板21位移，使得另一组所述格挡件27接住物料的前部，实现对物料的两侧的前后方向的限位。

优选的，所述上料驱动机构设置有上料传送带16、前上料驱动轴17、后上料驱动轴18和上料电机；

所述上料传送带16分别连接所述前上料驱动轴17和后上料驱动轴18；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴18；

所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别单侧连接所述上料传送带16。

在本实施例中，所述上料电机向所述后上料驱动轴18提供动力，以驱动所述后上料驱动轴18转动，进而带动所述上料传送带16传动，同时由于所述上料传送带16分别连接所述前上料驱动轴17和后上料驱动轴18，使得所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动；

进一步的，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12单侧连接所述上料传送带16，当所述上料传送带16传动时，可带动所述第一阻挡件11和第二阻挡件12同步传动，进而带动被限位于所述第一阻挡件11和第二阻挡件12之间的物料同步移动；

更进一步的，由于所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动，使得所述第一阻挡件11和第二阻挡件12会从上料传送带16的首端移动至末端，再从上料传送带16的末端传动至首端，同步执行绕圈传动。

优选的，所述第一机架1设置有传送带安装件19，所述传送带安装件19开设有传送槽190，所述上料传送带16置于所述传送槽190内，且所述上料传送带16可在所述传送槽190内进行传动；

所述第一阻挡件11和所述第二阻挡件12分别通过连接杆13单侧连接所述上料传送带16，且所述连接杆13伸入所述传送槽190内。

在本实施例中，所述传送槽190为U型结构，使得所述上料传送带16可在U型槽内进行传动，避免上料传送带16与物料之间发生接触，同时所述第一阻挡件11和第二阻挡件12分别通过连接杆13连接所述上料传送带16，使得所述上料传送带16可带动所述第一阻挡件11和第二阻挡件12进行移动；

在本实施例中，可通过调节所述第一阻挡件11和第二阻挡件12前后间隔距离来适应不同尺寸大小的物料，只需松开连接杆13与所述上料传送带16之间的固定，即可将第一阻挡件11或第二阻挡件12从所述上料传送带16上松开，再将连接杆13随同第一阻挡件11或第二阻挡件12移动至所需位置，将连接杆13和所述上料传送带16连接固定，即可完成第一阻挡件11与第二阻挡件12之间的前后间隔距离的调整，拆卸安装十分方便，无需像现有包装机一样需要将整个承托装置拆卸下来。

优选的，所述第一阻挡件11包括第一安装部110和第一阻挡部111；

所述第二阻挡件12包括第二安装部120和第二阻挡部121；

所述上料槽14开设有安装间隙15；

所述第一阻挡部111下端连接所述第一安装部110，所述第一阻挡部111的上端向上伸出并露出于所述安装间隙15；

所述第二阻挡部121下端连接所述第二安装部120，所述第二阻挡部121的上端向上伸出并露出于所述安装间隙15；

所述第一阻挡部111和第二阻挡部121之间形成上料限位空间。

在本实施例中，所述第一安装部110和第二安装部120位于所述上料槽14的下方，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121的上端均向上从所述安装间隙15伸出，使得所述第一阻挡部111和第二阻挡部121之间形成上料限位空间，物料被限制在所述上料限位空间内；

进一步的，由于所述上料传送带16的运动轨迹为绕圈传动，所述第一阻挡件11和第二阻挡件12会同步执行绕圈传动，即在进行物料运输时，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121露出于所述安装间隙15的部分在所述上料槽14的上方，当运送完成返回起点时，所述第一阻挡部111和第二阻挡部121整体位于所述上料槽14的下方。

优选的，所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板21的两侧的运料传动组件；

所述动力传动组件包括运料电机22和动力驱动轴23；

所述运料传动组件包括运料传送带24、前运料驱动轴25和后运料驱动轴26；

所述运料传送带24分别连接所述前运料驱动轴25和后运料驱动轴26；

所述运料电机22连接所述动力驱动轴23，所述动力驱动轴23通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴26。

在本实施例中，所述运动驱动机构的传动方式具体如下：

所述运料电机22提供动力驱动所述动力驱动轴23转动，所述动力驱动轴23两端分别安装有齿轮，两个齿轮分别与两组所述后运料驱动轴26的齿轮相互啮合，进而当所述动力驱动轴23转动时，两组后运料驱动轴26可同步发生转动，进而带动所述运料传送带24同步转动；

进一步的，由于所述运料传送带24分别连接所述前运料驱动轴25和后运料驱动轴26，使得所述运料传送带24可做绕圈传动。

优选的，多组所述格挡件27间距安装于所述运料传送带24；

前后两组所述格挡件27之间形成运料限位空间。

在本实施例中，所述运料传送带24可同步带动所述格挡件27发送位移，同时前后两组所述格挡件27之间形成运料限位空间，使得物料被限位于所述运料限位空间内，当运料传送带24传动时，可同步带动所述物料进行位移，实现物料的运输；

进一步的，由于所述运料传送带24的运动轨迹为绕圈传动，故所述格挡件27可同步执行绕圈传动，即在进行物料运输时，所述格挡件27朝向运料板21方向，当运输完成后，所述格挡件27背对所述运料板21。

优选的，所述运料板21衔接所述上料槽14；

所述运料板21开设有缺口28，所述缺口28对准所述安装间隙15；

所述第一阻挡件11和第二阻挡件12可穿过所述缺口28。

在本实施例中，所述运料板21需要衔接所述上料槽14，使得物料可以无缝衔接运送至所述运料板21上，同时所述运料板21开设有缺口28，所述缺口28对准所述安装间隙15，当所述第一阻挡件11和第二阻挡件12运送物料至所述运料板21和所述上料槽14的交界处时，所述第二阻挡件12刚好从所述缺口28穿过，从上料槽14的上方绕转至所述上料槽14的下方，第一阻挡件11继续推动所述物料前进，使得物料从所述上料槽14移动至所述运料板21，同时被一组格挡件27接住物料的后端，接着所述第一阻挡件11从所述缺口28穿过，从上料槽14的上方绕转至所述上料槽14的下方，另外一组格挡件27无缝接住物料的前端，完成交接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

包括安装于第一机架的上料装置和安装于第二机架的运料装置；

所述上料装置包括上料驱动机构、上料槽和上料限位机构；

所述上料限位机构包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和第二阻挡件前后间隔设置于所述上料槽内，且所述第一阻挡件和第二阻挡件分别连接所述上料驱动机构；

所述上料驱动机构用于驱动所述上料限位机构沿所述上料槽位移；

所述运料装置包括运料驱动机构、运料板和运料限位机构；

所述运料限位机构包括两组分设于所述运料板两侧的格挡组件，所述格挡组件包括多组间距设置的格挡件，所述格挡件连接所述运料驱动机构；

所述运料驱动机构用于驱动所述运料限位机构沿所述运料板位移。

2.根据权利要求1所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

所述上料驱动机构设置有上料传送带、前上料驱动轴、后上料驱动轴和上料电机；

所述上料传送带分别连接所述前上料驱动轴和后上料驱动轴；

所述上料电机连接所述后上料驱动轴；

所述第一阻挡件和第二阻挡件分别单侧连接所述上料传送带。

3.根据权利要求2所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

所述第一机架设置有传送带安装件，所述传送带安装件开设有传送槽，所述上料传送带置于所述传送槽内，且所述上料传送带可在所述传送槽内进行传动；

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别通过连接杆单侧连接所述上料传送带，且所述连接杆伸入所述传送槽内。

4.根据权利要求3所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

所述第一阻挡件包括第一安装部和第一阻挡部；

所述第二阻挡件包括第二安装部和第二阻挡部；

所述上料槽开设有安装间隙；

所述第一阻挡部下端连接所述第一安装部，所述第一阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第二阻挡部下端连接所述第二安装部，所述第二阻挡部的上端向上伸出并露出于所述安装间隙；

所述第一阻挡部和第二阻挡部之间形成上料限位空间。

5.根据权利要求1所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

所述运料驱动机构包括动力传动组件和两组分设于所述运料板的两侧的运料传动组件；

所述动力传动组件包括运料电机和动力驱动轴；

所述运料传动组件包括运料传送带、前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料传送带分别连接所述前运料驱动轴和后运料驱动轴；

所述运料电机连接所述动力驱动轴，所述动力驱动轴通过齿轮啮合连接两组所述后运料驱动轴。

6.根据权利要求5所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

多组所述格挡件间距安装于所述运料传送带；

前后两组所述格挡件之间形成运料限位空间。

7.根据权利要求4所述一种用于无托包装的限位装置，其特征在于：

所述运料板衔接所述上料槽；

所述运料板开设有缺口，所述缺口对准所述安装间隙；

所述第一阻挡件和第二阻挡件可穿过所述缺口。

Images