CN216783001U - 一种绝缘板定位叠层生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绝缘板定位叠层生产线,包括第一上料工位、工作工位和叠加工位,工作工位设置于第一上料工位的一端,第一上料工位的另一端设置有第一输送装置,第一上料工位、工作工位之间设置有第一上料装置,第一上料装置包括第一上料机构和第一驱动机构,工作工位与叠加工位之间设置承载装置,承载装置包括承接座和第二驱动装置,承接座设置有用吸取机构,叠加工位一端设置有第二输送装置,叠加工位另一端设置有第三输送装置,叠加工位一侧设置有第二上料装置,第二上料装置包括第二驱动机构、滑动轨道、第二上料机构和移料机构。通过采用上述技术方案,自动化操作,定位精准,叠加精准,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘板加工技术领域,尤其涉及一种绝缘板定位叠层生产线。
背景技术
绝缘板,又称绝缘胶垫,绝缘垫,绝缘垫片,绝缘毯。绝缘板广泛应用于变电站、发电厂、配电房、试验室以及野外带电作业等使用。绝缘板通常都设置有多层并且每层之间均粘接在一起,以便于加工以及防止移动。现有的绝缘板由基板和绝缘材料叠加压合形成,需经过涂胶、叠层和压合等步骤,各部分设备之间仍然采用人工参与上料,因此在叠层过程中容易出现叠层错位,定位不准的情况,造成成品的良品率低。
实用新型内容
综上所述,为克服现有技术的不足,本实用新型提供一种绝缘板定位叠层生产线。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种绝缘板定位叠层生产线,包括第一上料工位、工作工位和叠加工位,工作工位设置于第一上料工位的一端,第一上料工位相对工作工位的另一端设置有用于输送基板的第一输送装置,第一上料工位、工作工位之间设置有第一上料装置,第一上料装置包括设置于第一上料工位一侧的第一上料机构和用于带动吸取机构在第一上料工位、工作工位之间往复移动的第一驱动机构,工作工位与叠加工位之间设置承载装置,承载装置包括用于承接基板的承接座和用于带动承接座移动的第二驱动装置,所述承接座设置有用于吸附固定基板的吸取机构,叠加工位相对所述第一上料装置的另一端设置有用于输送绝缘材料的第二输送装置,叠加工位相对所述第二输送装置的另一端设置有第三输送装置,叠加工位相对第一上料装置的另一侧设置有第二上料装置,第二上料装置包括第二驱动机构、设置于所述叠加工位一侧的滑动轨道、用于叠加上料的第二上料机构和用于将完成叠加的绝缘板移动至第三输送装置的移料机构,第二驱动机构控制第二上料机构与移料机构于滑动轨道上滑动。
通过采用上述技术方案,第一输送装置将基板输送至第一上料工位,吸取机构吸取基板将其移动至工作工位的承接座上,吸取机构固定基板,进一步确保基板在各工位移动过程之间仍保持精准定位,然后第二驱动装置带动承接座移动至叠加工位上,第二上料机构将绝缘材料叠加至基板上,然后移料机构将完成叠加的绝缘板移动至第三输送装置上,全程自动化操作,定位精准,不易偏差错位,本实用新型技术方案效率高,叠加精准,同时在后续的移动,绝缘板不易错位,无需进行再整理,生产质量高,效率高。
本实用新型进一步设置:所述第一输送装置包括输送带,所述输送带对应工作工位的一端设置有用于定位基板的定位挡板,所述输送带对应第一上料装置的一侧设置有用于定位基板的定位侧板,所述输送带相对第一上料装置的另一侧设置有用于推动基板使其与定位侧板相抵的定位机构。
通过采用上述技术方案,设置定位挡板和定位侧板对基板在上料工位时进行定位,确保吸取机构吸取时,对基板精准定位,为后续的叠加做好准备,实现标准化生产,同时设置定位机构可适配不同尺寸的绝缘板的定位,适应性更广。
本实用新型进一步设置:所述承接座包括机架,机架上设置有活动卡板和安装板,安装板与机架固定连接,机架两侧设置有滑轨,活动卡板两侧设置有与滑轨相适配的滑动卡槽,活动卡板滑动设置于安装板上方,安装板下方设置有用于驱动活动卡板上下滑动的驱动气缸,活动卡板上设置有用于承接基板的承接板。
通过采用上述技术方案,采用吸取机构进一步固定基板,使其在移动过程中不易产生偏移,提高叠加时的精准度,所述承接座采用活动卡板上下滑动,当承接座位于工作工位时,承接板与第一输送装置平齐,当完成叠加后,驱动气缸带动活动卡板上移,使承接板略高于所述第三输送装置,吸取机构放开基板,然后移料机构带动绝缘板移动时,绝缘板在移动过程中不易滑落。
本实用新型进一步设置:所述承接板上设置多个气孔,所述吸取机构包括设置于气孔内的气动真空吸盘和用于控制吸盘的真空发生器,真空发生器与消音器连接。
通过采用上述技术方案,设置气孔,保持承接板表面的平整,使得吸取机构放置基板时更加稳定,不易滑动,定位精准,设置气动真空吸盘,强劲吸力,进一步加强对基板的固定,设置消音器,降低环境噪音,提供更好的工作环境。
本实用新型进一步设置:所述第二输送装置对应叠加工位的一端为第二上料工位,所述第三输送装置对应叠加工位的一端为等待工位,所述第二上料机构和移料机构的间距与叠加工位和胶合工位的间距相适配,所述第二输送装置输送两绝缘材料的间距与叠加工位和等待工位的间距相适配,所述第二上料工位和叠加工位的间距与等待工位和胶合工位间距相适配。
通过采用上述技术方案,第二上料机构和移料机构距离相对固定,两者同步随控制机构在滑动轨道上同步移动,当移料机构将完成叠加的绝缘板移动至等待工位时,此时第二上料机构移动至第二上料工位上方,然后当承接座带新的基板移动至叠加工位时,第二上料机构吸取第二上料工位上的绝缘材料然后移动至叠加工位进行叠加,此时移料机构将等待工位上的绝缘板移动至贴合工位,然后两者同时回退复位,重复循环,一机两用,同步操作,提高效率,同时节省操作装置,使用更加简单方便。
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体图;
图2为本实用新型实施例俯视图;
图3为本实用新型实施例承接座立体图;
附图标记:1.第一输送装置,11.第一上料工位,12.输送带,13.定位挡板,14.定位侧板,15.定位机构,2.第一上料装置,21.第一上料机构,22.第一驱动机构,23.工作工位,4.承载装置,41.第二驱动装置,42.承接座,421.机架,4211.滑轨,422.活动卡板,4221.滑动卡槽,423.安装板,424.驱动气缸,425.承接板,4251.气孔,426.吸取机构,4261.气动真空吸盘,4262.真空发生器,4263.消音器,43.叠加工位,5.第二输送装置,51.第二上料工位,6.第二上料装置,61.第二驱动机构,62.滑动轨道,63.第二上料机构,64.移料机构,7.第三输送装置,71.等待工位。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以个据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-3,本实施例公开的一种绝缘板定位叠层生产线,包括第一上料工位11、工作工位23和叠加工位43,工作工位23设置于第一上料工位11的一端,第一上料工位11相对工作工位23的另一端设置有用于输送基板的第一输送装置1,第一上料工位11、工作工位23之间设置有第一上料装置2,第一上料装置2包括设置于第一上料工位11一侧的第一上料机构21和用于带动吸取机构426在第一上料工位11、工作工位23之间往复移动的第一驱动机构22,工作工位23与叠加工位43之间设置承载装置4,承载装置4包括用于承接基板的承接座42和用于带动承接座42移动的第二驱动装置41,所述承接座42设置有用于吸附固定基板的吸取机构426,叠加工位43相对所述第一上料装置2的另一端设置有用于输送绝缘材料的第二输送装置5,叠加工位43相对所述第二输送装置5的另一端设置有第三输送装置7,叠加工位43相对第一上料装置2的另一侧设置有第二上料装置6,第二上料装置6包括第二驱动机构61、设置于所述叠加工位43一侧的滑动轨道62、用于叠加上料的第二上料机构63和用于将完成叠加的绝缘板移动至第三输送装置7的移料机构64,第二驱动机构61控制第二上料机构63与移料机构64于滑动轨道62上滑动。
本实施例进一步设置:所述第一输送装置1包括输送带12,所述输送带12对应工作工位23的一端设置有用于定位基板的定位挡板13,所述输送带12对应第一上料装置2的一侧设置有用于定位基板的定位侧板14,所述输送带12相对第一上料装置2的另一侧设置有用于推动基板使其与定位侧板14相抵的定位机构15。
本实施例进一步设置:所述承接座42包括机架421,机架421上设置有活动卡板422和安装板423,安装板423与机架421固定连接,机架421两侧设置有滑轨4211,活动卡板422两侧设置有与滑轨4211相适配的滑动卡槽4221,活动卡板422滑动设置于安装板423上方,安装板423下方设置有用于驱动活动卡板422上下滑动的驱动气缸424,活动卡板422上设置有用于承接基板的承接板425。
本实施例进一步设置:所述承接板425上设置多个气孔4251,所述吸取机构426包括设置于气孔4251内的气动真空吸盘4261和用于控制吸盘的真空发生器4262,真空发生器4262与消音器4263连接。
本实施例进一步设置:所述第二输送装置5对应叠加工位43的一端为第二上料工位51,所述第三输送装置7对应叠加工位43的一端为等待工位71,所述第二上料机构63和移料机构64的间距与叠加工位43和胶合工位的间距相适配,所述第二输送装置5输送两绝缘材料的间距与叠加工位43和等待工位71的间距相适配,所述第二上料工位51和叠加工位43的间距与等待工位71和胶合工位间距相适配。
上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间,还包括指不同零件的相互作用之间的意思,上述的“上、下”只是相对描述,便于描述和理解,不排除使用其它可能性。
尽管本文较多地使用了第一输送装置1,第一上料工位11,输送带12,定位挡板13,定位侧板14,定位机构15,第一上料装置2,第一上料机构21,第一驱动机构22,工作工位23,承载装置4,第二驱动装置41,承接座42,机架421,滑轨4211,活动卡板422,滑动卡槽4221,安装板423,驱动气缸424,承接板425,气孔4251,吸取机构426,气动真空吸盘4261,真空发生器4262,消音器4263,叠加工位43,第二输送装置5,第二上料工位51,第二上料装置6,第二驱动机构61,滑动轨道62,第二上料机构63,移料机构64,第三输送装置7,等待工位71等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种绝缘板定位叠层生产线,其特征在于:包括第一上料工位、工作工位和叠加工位,工作工位设置于第一上料工位的一端,第一上料工位相对工作工位的另一端设置有用于输送基板的第一输送装置,第一上料工位、工作工位之间设置有第一上料装置,第一上料装置包括设置于第一上料工位一侧的第一上料机构和用于带动吸取机构在第一上料工位、工作工位之间往复移动的第一驱动机构,工作工位与叠加工位之间设置承载装置,承载装置包括用于承接基板的承接座和用于带动承接座移动的第二驱动装置,所述承接座设置有用于吸附固定基板的吸取机构,叠加工位相对所述第一上料装置的另一端设置有用于输送绝缘材料的第二输送装置,叠加工位相对所述第二输送装置的另一端设置有第三输送装置,叠加工位相对第一上料装置的另一侧设置有第二上料装置,第二上料装置包括第二驱动机构、设置于所述叠加工位一侧的滑动轨道、用于叠加上料的第二上料机构和用于将完成叠加的绝缘板移动至第三输送装置的移料机构,第二驱动机构控制第二上料机构与移料机构于滑动轨道上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘板定位叠层生产线,其特征在于:所述第一输送装置包括输送带,所述输送带对应工作工位的一端设置有用于定位基板的定位挡板,所述输送带对应第一上料装置的一侧设置有用于定位基板的定位侧板,所述输送带相对第一上料装置的另一侧设置有用于推动基板使其与定位侧板相抵的定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘板定位叠层生产线,其特征在于:所述承接座包括机架,机架上设置有活动卡板和安装板,安装板与机架固定连接,机架两侧设置有滑轨,活动卡板两侧设置有与滑轨相适配的滑动卡槽,活动卡板滑动设置于安装板上方,安装板下方设置有用于驱动活动卡板上下滑动的驱动气缸,活动卡板上设置有用于承接基板的承接板。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘板定位叠层生产线,其特征在于:所述承接板上设置多个气孔,所述吸取机构包括设置于气孔内的气动真空吸盘和用于控制吸盘的真空发生器,真空发生器与消音器连接。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘板定位叠层生产线,其特征在于:所述第二输送装置对应叠加工位的一端为第二上料工位,所述第三输送装置对应叠加工位的一端为等待工位,所述第二上料机构和移料机构的间距与叠加工位和胶合工位的间距相适配,所述第二输送装置输送两绝缘材料的间距与叠加工位和等待工位的间距相适配,所述第二上料工位和叠加工位的间距与等待工位和胶合工位间距相适配。
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