CN216758873U - 一种用于电池信号片的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池信号片的组装机，包括操作台，所述操作台内设置PLC控制系统，所述操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、裁切机构、视觉检测机构、切料机构和料箱，且各机构均配置输送轨道；所述焊片料带架和端子振动盘均位于加工机构的输入端，所述焊片料带架的输出端位于端子振动盘的输出端的上方，所述输送机构沿输送轨道设置，所述输送轨道用于对焊片料带进行限位输送。本实用新型通过设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、裁切机构、视觉检测机构、切料机构对电池信号片进行高效组装和检测，各机构之间配合程度较好，自动化水平较高，能够提高组装效率和精度，从而提高产品质量。

Description

一种用于电池信号片的组装机

技术领域

本实用新型涉及电池信号片加工技术领域，具体涉及一种用于电池信号片的组装机。

背景技术

在对电池信号片进行组装时，传统的组装设备工作效率较低，精度较差，导致产品质量也较差，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术，提供一种用于电池信号片的组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电池信号片的组装机，包括操作台，所述操作台内设置PLC控制系统，其创新点在于：所述操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、裁切机构、视觉检测机构、切料机构和料箱，且各机构均配置输送轨道；所述焊片料带架和端子振动盘均位于加工机构的输入端，所述焊片料带架的输出端位于端子振动盘的输出端的上方，所述输送机构沿输送轨道设置，所述输送轨道用于对焊片料带进行限位输送；所述视觉检测机构包括基板，所述基板上开设输送槽，所述基板的上下分别设置一组检测组件，所述检测组件包括遮光板，所述遮光板内设置相机、远心镜头、同轴光源和光源，且四者处于同一中轴线上，所述输送槽位于同轴光源和光源之间，所述相机配置显示器。

进一步的，所述加工机构包括一对机架，所述机架之间设置转轴，所述转轴的一端传动连接伺服电机，其另一端设置光电传感器凸轮，所述光电传感器凸轮配置光电开关，所述转轴上设置偏心轮，所述偏心轮的外部设置拉环，所述拉环的前端铰接设置一对拉伸架，所述拉伸架通过设置滑轨组件固定在机架内壁，所述拉伸架的前端上下分别设置一对上压板和一对下压板，所述上压板和下压板的前端均为阶梯结构，且过渡面为弧形结构，所述上压板的下方设置设置压块，且其中一个压块的下方设置压紧件，所述压块底部四角设置定位柱，所述压块的外部设置导向块和复位弹簧，所述下压板上分别设置顶柱和压紧柱，所述顶柱的顶部设置弹簧物料夹，所述弹簧物料夹用于接收端子，所述弹簧物料夹与压紧件配合操作，所述弹簧物料夹的一侧设置顶板，其另一侧设置活动顶板，所述活动顶板采用气缸驱动，所述压紧柱的顶部设置一对压齿，所述压齿对端子进行压紧，所述顶柱和压紧柱的外部也设置导向块和复位弹簧，所述导向块的外部设置导向模，所述压块与顶柱及压紧柱之间设置上下双输送通道，且上方的输送通道用于输送焊片料带，而下方的输送通道用于输送端子。

进一步的，所述输送机构包括输送电机，所述输送电机的输出轴上设置一对送料棘轮。

进一步的，所述裁切机构包括立板，所述立板上设置裁切气缸，所述裁切气缸的活塞杆端部设置连接板，所述连接板的外部设置导向体，所述连接板的下方设置裁切刀。

进一步的，所述切料机构包括一对支撑座，所述支撑座的上方分别设置安装板和输送轨道，所述安装板的上方背面设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装板，且设置偏心轴，所述安装板的正面通过滑轨设置活动板，所述活动板的上方开设腰型孔，所述偏心轴位于腰型孔内，所述活动板的下方设置切刀，所述输送轨道上开设落料孔，所述落料孔的下方设置料箱。

进一步的，所述操作台上还设置静电消除器、三色报警灯和控制箱。

采用上述结构后，实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便；通过设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、裁切机构、视觉检测机构、切料机构对电池信号片进行高效组装和检测，各机构之间配合程度较好，自动化水平较高，能够提高组装效率和精度，从而提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中视觉检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中加工机构的结构示意图之一；

图4为本实用新型中加工机构的结构示意图之二；

图5为本实用新型中加工机构的结构示意图之三；

图6为本实用新型中加工机构的结构示意图之四；

图7为本实用新型中输送机构和裁切机构的结构示意图；

图8为本实用新型中切料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1操作台、2焊片料带架、3端子振动盘、4加工机构、41机架、42转轴、43伺服电机、44光电传感器凸轮、45光电开关、46偏心轮、47拉环、48拉伸架、49滑轨组件、410上压板、411下压板、412压块、413压紧件、414定位柱、415导向块、416复位弹簧、417顶柱、418压紧柱、419弹簧物料夹、420顶板、421活动顶板、422气缸、423导向模、424上下双输送通道、5输送机构、51输送电机、52送料棘轮、6裁切机构、61立板、62裁切气缸、63连接板、64导向体、65裁切刀、7视觉检测机构、71基板、72相机、73远心镜头、74同轴光源、75光源、76显示器、8切料机构、81支撑座、82安装板、83旋转电机、84偏心轴、85滑轨、86活动板、87切刀、9料箱、10输送轨道、11静电消除器、12三色报警灯、13控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。

参看图1-2，一种用于电池信号片的组装机，包括操作台1，操作台1内设置PLC控制系统，操作台1上分别设置焊片料带架2、端子振动盘3、加工机构4、多个输送机构5、裁切机构6、视觉检测机构7、切料机构8和料箱9，且各机构均配置输送轨道10；焊片料带架2和端子振动盘3均位于加工机构4的输入端，焊片料带架2的输出端位于端子振动盘3的输出端的上方，输送机构5沿输送轨道10设置，输送轨道10用于对焊片料带进行限位输送；视觉检测机构7包括基板71，基板71上开设输送槽，基板的上下分别设置一组检测组件，检测组件包括遮光板(图中未示)，遮光板内设置相机72、远心镜头73、同轴光源74和光源75，且四者处于同一中轴线上，输送槽位于同轴光源74和光源75之间，相机72配置显示器76。具体的，焊片料带缠绕在焊片料带架2上，再送入加工机构4内的输送轨道10内，同时端子振动盘3将端子一个个排列好输送至加工机构4内的输送轨道10内，加工机构4将焊片料带与端子进行组装，再通过输送机构5对组成后的产品沿输送轨道10进行输送，在输送轨道10上，通过裁切机构6可裁切成多个片段，当输送至视觉检测机构7时，对产品的上下面进检测，然后在输送至切料机构8处，将成品切下，与焊片料带的边料进行分离，成品随之掉落在料箱9内，完成整个组装过程；相机72通过远心镜头73及同轴光源74对端子的正反面进行检测，光源75配合；焊片料带架2和端子振动盘3均为现有技术，本申请中不再对其具体结构和工作原理进行阐述；本申请中还包括多种和多类型的传感器，配合各机构进行操作，从而提高加工精度。

参看图3-6，加工机构4包括一对机架41，机架41之间设置转轴42，转轴42的一端传动连接伺服电机43，其另一端设置光电传感器凸轮44，光电传感器凸轮44配置光电开关45，转轴42上设置偏心轮46，偏心轮46的外部设置拉环47，拉环47的前端铰接设置一对拉伸架48，拉伸架48通过设置滑轨组件49固定在机架内壁，拉伸架48的前端上下分别设置一对上压板410和一对下压板411，上压板410和下压板411的前端均为阶梯结构，且过渡面为弧形结构，上压板410的下方设置设置压块412，且其中一个压块的下方设置压紧件413，压块412底部四角设置定位柱414，压块412的外部设置导向块415和复位弹簧416，下压板411上分别设置顶柱417和压紧柱418，顶柱417的顶部设置弹簧物料夹419，弹簧物料419夹用于接收端子，弹簧物料夹419与压紧件413配合操作，弹簧物料夹419的一侧设置顶板420，其另一侧设置活动顶板421，活动顶板421采用气缸422驱动，压紧柱418的顶部设置一对压齿，压齿对端子进行压紧，顶柱和压紧柱的外部也设置导向块和复位弹簧，导向块的外部设置导向模423，压块412与顶柱417及压紧柱418之间设置上下双输送通道424，且上方的输送通道用于输送焊片料带，而下方的输送通道用于输送端子。当焊片料带输送至压块412时，此时端子也被输送至顶柱416的弹簧物料夹419处，气缸422启动，推动活动顶板421对弹簧物料夹419进行施力，从而使得弹簧物料夹419打开，端子进入到弹簧物料夹419内后对端子进行夹持，同时伺服电机43带动转轴42进行旋转，带动偏心轮46进行旋转，偏心轮46带动拉环47进行前后移动，从而带动拉伸架48进行前后往复运动，从而带动上压板410和下压板411进行前后反复运动，向前移动时，上压板410对压块412进行下压，压块对压紧件413进行下压，同时下压板411将顶柱417抬升，弹簧物料夹419脱离了活动顶柱421的控制，松开端子，同时带动端子进行上升，使得端子能够与焊片料带进行卡嵌组装，组装后成，移动至压紧柱418的上方，压紧柱418也在另一个下压板411的作用下抬升，通过顶部的压齿对端子的脚进行弯曲，从而使得端子能够与焊片料带进行固定；光电传感器凸轮44和光电开关45用于对偏心轮46的位置进行监测，确保能够正常复位；压块412在下压的过程中，定位柱413是插入焊片料带的定位孔内的，从而对焊片料带进行定位，避免偏移。

参看图7，输送机构5包括输送电机51，输送电机51的输出轴上设置一对送料棘轮52。输送电机51带动送料棘轮52进行旋转，送料棘轮52的轮齿是与焊片料带的定位孔相配合的，每次旋转都能够嵌入定位孔内，从而确保能够对焊片料带进行输送。

参看图7，裁切机构6包括立板61，立板61上设置裁切气缸62，裁切气缸62的活塞杆端部设置连接板63，连接板63的外部设置导向体64，连接板63的下方设置裁切刀65。裁切气缸62启动后，带动连接板63下移，也就是使得裁切刀65下压，对产品进行材料；位于输送轨道10中的裁切机构6将组装后的产品切成片段，便于后期的输送和切料。

参看图8，切料机构8包括一对支撑座81，支撑座81的上方分别设置安装板82和输送轨道10，安装板81的上方背面设置旋转电机83，旋转电机83的输出轴贯穿安装板82，且设置偏心轴84，安装板82的正面通过滑轨85设置活动板86，活动板86的上方开设腰型孔，偏心轴84位于腰型孔内，活动板86的下方设置切刀87，输送轨道10上开设落料孔，落料孔的下方设置料箱9。旋转电机83带动偏心轴84进行旋转，偏心轴84的旋转带动活动板86进行上下反复运动，向下时，切刀87对组装后的产品进行切割，使得成品与边料进行分离，成品从落料孔进入到料箱10内。

参看图1，操作台1上还设置静电消除器11、三色报警灯12和控制箱13。静电消除器11、三色报警灯12和控制箱13配合各机构进行使用。

以上所述，仅用以说明实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于电池信号片的组装机，包括操作台，所述操作台内设置PLC控制系统，其特征在于：所述操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、裁切机构、视觉检测机构、切料机构和料箱，且各机构均配置输送轨道；所述焊片料带架和端子振动盘均位于加工机构的输入端，所述焊片料带架的输出端位于端子振动盘的输出端的上方，所述输送机构沿输送轨道设置，所述输送轨道用于对焊片料带进行限位输送；所述视觉检测机构包括基板，所述基板上开设输送槽，所述基板的上下分别设置一组检测组件，所述检测组件包括遮光板，所述遮光板内设置相机、远心镜头、同轴光源和光源，且四者处于同一中轴线上，所述输送槽位于同轴光源和光源之间，所述相机配置显示器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池信号片的组装机，其特征在于：所述加工机构包括一对机架，所述机架之间设置转轴，所述转轴的一端传动连接伺服电机，其另一端设置光电传感器凸轮，所述光电传感器凸轮配置光电开关，所述转轴上设置偏心轮，所述偏心轮的外部设置拉环，所述拉环的前端铰接设置一对拉伸架，所述拉伸架通过设置滑轨组件固定在机架内壁，所述拉伸架的前端上下分别设置一对上压板和一对下压板，所述上压板和下压板的前端均为阶梯结构，且过渡面为弧形结构，所述上压板的下方设置压块，且其中一个压块的下方设置压紧件，所述压块底部四角设置定位柱，所述压块的外部设置导向块和复位弹簧，所述下压板上分别设置顶柱和压紧柱，所述顶柱的顶部设置弹簧物料夹，所述弹簧物料夹用于接收端子，所述弹簧物料夹与压紧件配合操作，所述弹簧物料夹的一侧设置顶板，其另一侧设置活动顶板，所述活动顶板采用气缸驱动，所述压紧柱的顶部设置一对压齿，所述压齿对端子进行压紧，所述顶柱和压紧柱的外部也设置导向块和复位弹簧，所述导向块的外部设置导向模，所述压块与顶柱及压紧柱之间设置上下双输送通道，且上方的输送通道用于输送焊片料带，而下方的输送通道用于输送端子。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池信号片的组装机，其特征在于：所述输送机构包括输送电机，所述输送电机的输出轴上设置一对送料棘轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池信号片的组装机，其特征在于：所述裁切机构包括立板，所述立板上设置裁切气缸，所述裁切气缸的活塞杆端部设置连接板，所述连接板的外部设置导向体，所述连接板的下方设置裁切刀。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池信号片的组装机，其特征在于：所述切料机构包括一对支撑座，所述支撑座的上方分别设置安装板和输送轨道，所述安装板的上方背面设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装板，且设置偏心轴，所述安装板的正面通过滑轨设置活动板，所述活动板的上方开设腰型孔，所述偏心轴位于腰型孔内，所述活动板的下方设置切刀，所述输送轨道上开设落料孔，所述落料孔的下方设置料箱。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池信号片的组装机，其特征在于：所述操作台上还设置静电消除器、三色报警灯和控制箱。

Images