CN217444432U - 一种用于电池接地片的组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电池接地片的组装机,包括操作台,操作台内设置PLC控制系统,操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、多个裁切机构、切料机构和料箱,且各机构之间均采用输送轨道进行连接;焊片料带架与加工机构首尾相连,端子振动盘的输出端与加工机构垂直相连,输送机构、切料机构和裁切机构均位于输送轨道上,输送机构沿输送轨道设置,裁切机构位于输送轨道的中部和尾部,输送轨道用于对焊片料带进行限位输送。本实用新型通过设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、输送机构、裁切机构和切料机构对电池接地片进行高效组装,各机构之间配合程度较好,自动化水平较高,能够提高组装效率、精度和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池接地片加工技术领域,具体涉及一种用于电池接地片的组装机。
背景技术
在对电池接地片进行组装时,传统的组装设备工作效率较低,精度较差,导致产品质量也较差,因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术,提供一种用于电池接地片的组装机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于电池接地片的组装机,包括操作台,所述操作台内设置PLC控制系统,其创新点在于:所述操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、多个裁切机构、切料机构和料箱,且各机构之间均采用输送轨道进行连接;所述焊片料带架与加工机构首尾相连,所述端子振动盘的输出端与加工机构垂直相连,所述输送机构、切料机构和裁切机构均位于输送轨道上,所述输送机构沿输送轨道设置,所述裁切机构位于输送轨道的中部和尾部,所述输送轨道用于对焊片料带进行限位输送。
进一步的,所述加工机构包括一对机架,所述机架之间设置转轴,所述转轴的一端传动连接伺服电机,其另一端设置光电传感器凸轮,所述光电传感器凸轮配置光电开关,所述转轴上设置偏心轮,所述偏心轮的外部设置拉环,所述拉环的前端铰接设置一对拉伸架,所述拉伸架通过设置滑轨组件固定在机架内壁,所述拉伸架的前端上下分别设置一对上压板和一对下压板,所述上压板和下压板的前端均为阶梯结构,且过渡面为弧形结构,所述上压板的下方设置设置压块,所述压块底部四角设置定位柱,所述压块的外部设置导向块和复位弹簧,所述下压板上分别设置顶柱和压紧柱,所述顶柱的顶部开设定位槽,所述定位槽用于接收端子,所述压紧柱的顶部设置一对压齿,所述压齿对端子进行压紧,所述顶柱和压紧柱的外部也设置导向块和复位弹簧,所述导向块的外部设置导向模,所述压块位于输送轨道的正上方,所述顶柱和压紧柱位于输送轨道的正下方,所述输送轨道的旁侧还设置气缸,所述气缸上设置隔离板,所述隔离板伸入输送轨道内部,且位于焊片料带和端子之间。
进一步的,所述输送机构包括输送电机,所述输送电机的输出轴上设置一对送料棘轮。
进一步的,所述裁切机构包括立板,所述立板上设置裁切气缸,所述裁切气缸的活塞杆端部设置连接板,所述连接板的外部设置导向体,所述连接板的下方设置裁切刀。
进一步的,所述切料机构包括一对支撑柱,所述支撑柱的上方设置安装板,所述安装板的上方设置切料气缸,所述切料气缸的活塞杆端部设置切料板,所述切料板的下方设置一对切料刀,所述切料板的外部套接导向板,所述安装板的下方背面设置旋转电机,所述旋转电机的输出轴贯穿安装板,且设置偏心轴,所述安装板的下方正面通过滑轨设置活动板,所述活动板上开设腰型孔,所述偏心轴位于腰型孔内,所述活动板的顶部设置活动轨道,所述料箱位于活动轨道的下方。
进一步的,所述操作台上还设置静电消除器、三色报警灯和控制箱。
采用上述结构后,实用新型有益效果为:
本实用新型结构简单,使用方便;通过设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、输送机构、裁切机构和切料机构对电池接地片进行高效组装,各机构之间配合程度较好,自动化水平较高,能够提高组装效率和精度,从而提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中加工机构的结构示意图之一;
图3为本实用新型中加工机构的结构示意图之二;
图4为本实用新型中加工机构的结构示意图之三;
图5为本实用新型中输送机构和裁切机构的结构示意图;
图6为本实用新型中切料机构的结构示意图。
附图标记说明:
1操作台、2焊片料带架、3端子振动盘、4加工机构、41机架、42转轴、43伺服电机、44光电传感器凸轮、45光电开关、46偏心轮、47拉环、48拉伸架、49滑轨组件、410上压板、411下压板、412压块、413定位柱、414导向块、415复位弹簧、416顶柱、417压紧柱、418导向模、419气缸、420隔离板、5输送机构、51输送电机、52送料棘轮、6裁切机构、61立板、62裁切气缸、63连接板、64导向体、65裁切刀、7切料机构、71支撑柱、72安装板、73切料气缸、74切料板、75导向板、76旋转电机、77偏心轴、78活动板、79活动轨道、8料箱、9输送轨道、10静电消除器、11三色报警灯、12控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释实用新型,并不用于限定实用新型。
参看图1,一种用于电池接地片的组装机,包括操作台1,操作台1内设置PLC控制系统,操作台1上分别设置焊片料带架2、端子振动盘3、加工机构4、多个输送机构5、多个裁切机构6、切料机构7和料箱8,且各机构之间均采用输送轨道9进行连接;焊片料带架2与加工机构4首尾相连,端子振动盘3的输出端与加工机构4垂直相连,输送机构5、切料机构7和裁切机6构均位于输送轨道9上,输送机构5沿输送轨道9设置,裁切机构6位于输送轨道9的中部和尾部,输送轨道9用于对焊片料带进行限位输送。具体的,焊片料带缠绕在焊片料带架2上,再送入加工机构4内的输送轨道9内,同时端子振动盘3将端子一个个排列好输送至加工机构4,加工机构4将焊片料带与端子进行组装,再通过输送机构5对组成后的产品沿输送轨道9进行输送,在输送轨道9上,通过裁切机构6可裁切成多个片段,当输送至切料机构7时,将成品切下,与焊片料带的边料进行分离,成品随之掉落在料箱8内,完成整个组装过程;焊片料带架2和端子振动盘3均为现有技术,本申请中不再对其具体结构和工作原理进行阐述;本申请中还包括多种和多类型的传感器,配合各机构进行操作,从而提高加工精度。
参看图2-4,加工机构4包括一对机架41,机架41之间设置转轴42,转轴42的一端传动连接伺服电机43,其另一端设置光电传感器凸轮44,光电传感器凸轮44配置光电开关45,转轴42上设置偏心轮46,偏心轮46的外部设置拉环47,拉环47的前端铰接设置一对拉伸架48,拉伸架48通过设置滑轨组件49固定在机架内壁,拉伸架48的前端上下分别设置一对上压板410和一对下压板411,上压板410和下压板411的前端均为阶梯结构,且过渡面为弧形结构,上压板410的下方设置设置压块412,压块412底部四角设置定位柱413,压块412的外部设置导向块414和复位弹簧415,下压板411上分别设置顶柱416和压紧柱417,顶柱416的顶部开设定位槽,定位槽用于接收端子,压紧柱417的顶部设置一对压齿,压齿对端子进行压紧,顶柱416和压紧柱417的外部也设置导向块414和复位弹簧415,导向块414的外部设置导向模418,压块412位于输送轨道9的正上方,顶柱416和压紧柱417位于输送轨道9的正下方,输送轨道9的旁侧还设置气缸419,气缸419上设置隔离板420,隔离板420伸入输送轨道内部,且位于焊片料带和端子之间。当焊片料带输送至压块412时,此时端子也被输送至顶柱416的定位槽内,同时伺服电机43带动转轴42进行旋转,带动偏心轮46进行旋转,偏心轮46带动拉环47进行前后移动,从而带动拉伸架48进行前后往复运动,从而带动上压板410和下压板411进行前后反复运动,向前移动时,上压板410对压块412进行下压,同时下压板411将顶柱416抬升,也就是带动端子进行上升,使得端子能够与焊片料带进行卡嵌组装,组装后成,移动至压紧柱417的上方,压紧柱417也在另一个下压板411的作用下抬升,通过顶部的压齿对端子的脚进行弯曲,从而使得端子能够与焊片料带进行固定;气缸419带动隔离板420进伸缩运动,伸出去时能够托住焊片料带,而在组装时,隔离板420缩回,打开通道,使得两者可以进行组装;光电传感器凸轮44和光电开关45用于对偏心轮46的位置进行监测,确保能够正常复位;压块412在下压的过程中,定位柱413是插入焊片料带的定位孔内的,从而对焊片料带进行定位,避免偏移。
参看图5,输送机构5包括输送电机51,输送电机51的输出轴上设置一对送料棘轮52。输送电机51带动送料棘轮52进行旋转,送料棘轮52的轮齿是与焊片料带的定位孔相配合的,每次旋转都能够嵌入定位孔内,从而确保能够对焊片料带进行输送。
参看图5,裁切机构6包括立板61,立板61上设置裁切气缸62,裁切气缸62的活塞杆端部设置连接板63,连接板63的外部设置导向体64,连接板63的下方设置裁切刀65。裁切气缸62启动后,带动连接板63下移,也就是使得裁切刀65下压,对产品进行材料;位于输送轨道9中的裁切机构6将组装后的产品切成片段,便于后期的输送和切料;位于输送轨道9末端的裁切机构6,是将边料进行裁切,便于回收。
参看图6,切料机构7包括一对支撑柱71,支撑柱71的上方设置安装板72,安装板72的上方设置切料气缸73,切料气缸73的活塞杆端部设置切料板74,切料板74的下方设置一对切料刀(图中未示),切料板74的外部套接导向板75,安装板72的下方背面设置旋转电机76,旋转电机76的输出轴贯穿安装板72,且设置偏心轴77,安装板72的下方正面通过滑轨设置活动板78,活动板78上开设腰型孔,偏心轴77位于腰型孔内,活动板78的顶部设置活动轨道79,料箱8位于活动轨道79的下方。切料气缸73启动后,带动切料板74下压,也就是带动一对切料刀下压,同时旋转电机76带动偏心轴77进行旋转,偏心轴77的旋转带动活动板78进行上下反复运动,向上时,活动轨道79配合切料刀进行使用,对组装后的产品进行切割,使得成品与边料进行分离,成品在输送的过程中依次被推入料箱8内,而边料被输送至尾端被切成段。
参看图1,操作台1上还设置静电消除器10、三色报警灯11和控制箱12。静电消除器10、三色报警灯11和控制箱12配合各机构进行使用。
以上所述,仅用以说明实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种用于电池接地片的组装机,包括操作台,所述操作台内设置PLC控制系统,其特征在于:所述操作台上分别设置焊片料带架、端子振动盘、加工机构、多个输送机构、多个裁切机构、切料机构和料箱,且各机构之间均采用输送轨道进行连接;所述焊片料带架与加工机构首尾相连,所述端子振动盘的输出端与加工机构垂直相连,所述输送机构、切料机构和裁切机构均位于输送轨道上,所述输送机构沿输送轨道设置,所述裁切机构位于输送轨道的中部和尾部,所述输送轨道用于对焊片料带进行限位输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池接地片的组装机,其特征在于:所述加工机构包括一对机架,所述机架之间设置转轴,所述转轴的一端传动连接伺服电机,其另一端设置光电传感器凸轮,所述光电传感器凸轮配置光电开关,所述转轴上设置偏心轮,所述偏心轮的外部设置拉环,所述拉环的前端铰接设置一对拉伸架,所述拉伸架通过设置滑轨组件固定在机架内壁,所述拉伸架的前端上下分别设置一对上压板和一对下压板,所述上压板和下压板的前端均为阶梯结构,且过渡面为弧形结构,所述上压板的下方设置设置压块,所述压块底部四角设置定位柱,所述压块的外部设置导向块和复位弹簧,所述下压板上分别设置顶柱和压紧柱,所述顶柱的顶部开设定位槽,所述定位槽用于接收端子,所述压紧柱的顶部设置一对压齿,所述压齿对端子进行压紧,所述顶柱和压紧柱的外部也设置导向块和复位弹簧,所述导向块的外部设置导向模,所述压块位于输送轨道的正上方,所述顶柱和压紧柱位于输送轨道的正下方,所述输送轨道的旁侧还设置气缸,所述气缸上设置隔离板,所述隔离板伸入输送轨道内部,且位于焊片料带和端子之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池接地片的组装机,其特征在于:所述输送机构包括输送电机,所述输送电机的输出轴上设置一对送料棘轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池接地片的组装机,其特征在于:所述裁切机构包括立板,所述立板上设置裁切气缸,所述裁切气缸的活塞杆端部设置连接板,所述连接板的外部设置导向体,所述连接板的下方设置裁切刀。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池接地片的组装机,其特征在于:所述切料机构包括一对支撑柱,所述支撑柱的上方设置安装板,所述安装板的上方设置切料气缸,所述切料气缸的活塞杆端部设置切料板,所述切料板的下方设置一对切料刀,所述切料板的外部套接导向板,所述安装板的下方背面设置旋转电机,所述旋转电机的输出轴贯穿安装板,且设置偏心轴,所述安装板的下方正面通过滑轨设置活动板,所述活动板上开设腰型孔,所述偏心轴位于腰型孔内,所述活动板的顶部设置活动轨道,所述料箱位于活动轨道的下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池接地片的组装机,其特征在于:所述操作台上还设置静电消除器、三色报警灯和控制箱。
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