CN216736474U - 多品类pcba收板一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多品类PCBA收板一体机，包括收板主体，所述收板主体内部底端设置有工作台，且工作台底端横向设置有空盒导轨，并且通过空盒导轨进行备品空盒堆栈，所述工作台内部侧边设置有升降柱，且升降柱底端设置有空盒升降驱动电机，所述空盒升降驱动电机驱动升降柱于工作台内部进行升降，且空盒升降驱动电机设置于工作台内部底端处，并且升降柱侧面横向设置有升降板，所述工作台表面的侧面处设置有良品堆栈运输导轨，且良品堆栈运输导轨中间位置设置有丝杆导轨，并且丝杆导轨表面横向设置有运料板。

Description

多品类PCBA收板一体机

技术领域

本实用新型涉及PCBA收板机领域，尤其是涉及多品类PCBA收板一体机。

背景技术

PCBA印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点。目前PCBA板检测工序多采用人工检测或者自动上料人工收料的方式进行检测，这种检测方式较为耗费人力，通常需要两名操作人员才能完成对PCBA板的检测作业，为此我们提出多品类PCBA收板一体机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

多品类PCBA收板一体机，包括收板主体，所述收板主体内部底端设置有工作台，且工作台底端横向设置有空盒导轨，并且通过空盒导轨进行备品空盒堆栈，所述工作台内部侧边设置有升降柱，且升降柱底端设置有空盒升降驱动电机，所述空盒升降驱动电机驱动升降柱于工作台内部进行升降，且空盒升降驱动电机设置于工作台内部底端处，并且升降柱侧面横向设置有升降板，所述工作台表面的侧面处设置有良品堆栈运输导轨，且良品堆栈运输导轨中间位置设置有丝杆导轨，并且丝杆导轨表面横向设置有运料板。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台表面的左侧处设置有护栏架，且护栏架与升降板之间相互对齐，并且通过护栏架使得工作台内部顶升上来的空盒进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆导轨的左右两侧分别横向设置有支撑板，且支撑板与工作台之间相互平行，并且通过支撑板对运输至丝杆导轨上的良品PCBA贴片的胶盒进行支撑，所述支撑板的侧面设置有感应器，且感应器与丝杆导轨进行电性连接，并且通过感应器对胶盒进行检测。

作为本实用新型进一步的方案：所述收板主体内部顶端横向设置有横梁，且横梁侧面横向设置有XYZR横向摆盘驱动机构，所述XYZR横向摆盘驱动机构侧面驱动设置有竖直梁，且竖直梁于XYZR横向摆盘驱动机构侧面进行横向移动，所述竖直梁向前一面设置有XYZR竖向摆盘驱动机构，且XYZR竖向摆盘驱动机构于竖直梁上进行上下移动，并且XYZR竖向摆盘驱动机构的底端驱动设置有取料吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述收板主体内部左右两侧分别设置有XYZR前后摆盘驱动机构，且横梁的左右两端分别与XYZR前后摆盘驱动机构进行配合，并且横梁通过XYZR前后摆盘驱动机构于收板主体内部顶端进行移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述收板主体内部电性设置有CCD光学检测器，且CCD光学检测器与取料吸盘进行电性连接，并且通过CCD光学检测器对收板主体内部运输过来的PCBA贴片进行品类检测。

作为本实用新型进一步的方案：所述收板主体内部分别横向设置有产品轨道线和治具回流轨道线，且产品轨道线与治具回流轨道线之间相互平行，并且通过产品轨道线对PCBA贴片进行运输以及通过治具回流轨道线对不良品PCBA贴片进行回流运输。

作为本实用新型进一步的方案：所述收板主体外部竖直设置有控制台，且控制台分别与收板主体内部的电子元件进行电性连接，并且控制台对收板主体进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过空盒升降驱动电机驱动升降板于工作台内部进行升降，从而通过升降板将空盒导轨运输过来的备品空盒顶升至工作台表面，丝杆导轨带动运料板进行移动并移动至工作台内部顶升上来的空盒底端处，运料板将存放有良品PCBA贴片的胶盒运输至良品堆栈运输导轨上，从而通过良品堆栈运输导轨将良品PCBA贴片的胶盒运输至外部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是本实用新型的又一种结构示意图；

图4是XYZR横向摆盘驱动机构的结构示意图；

图5是工作台的结构示意图；

图6是工作台的另一结构示意图；

图7是工作台的又一结构示意图。

图中：1、收板主体，2、控制台，3、产品轨道线，4、治具回流轨道线，5、工作台，6、CCD光学检测器，7、横梁，8、竖直梁，9、XYZR横向摆盘驱动机构，10、XYZR竖向摆盘驱动机构，11、取料吸盘，12、运料板，13、升降板，14、感应器，15、支撑板，16、丝杆导轨，17、空盒导轨，18、升降柱，19、护栏架，20、空盒升降驱动电机，21、良品堆栈运输导轨，22、XYZR前后摆盘驱动机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，多品类PCBA收板一体机，包括收板主体1，所述收板主体1内部底端设置有工作台5，且工作台5底端横向设置有空盒导轨17，并且通过空盒导轨17进行备品空盒堆栈，进而对备品空盒进行运输并运输至收板主体1内部，所述工作台5内部侧边设置有升降柱18，且升降柱18底端设置有空盒升降驱动电机20，所述空盒升降驱动电机20驱动升降柱18于工作台5内部进行升降，且空盒升降驱动电机20设置于工作台5内部底端处，并且升降柱18侧面横向设置有升降板13，进而通过空盒升降驱动电机20驱动升降板13于工作台2内部进行升降，从而通过升降板13将空盒导轨17运输过来的备品空盒顶升至工作台2表面，所述工作台2表面的侧面处设置有良品堆栈运输导轨21，且良品堆栈运输导轨21中间位置设置有丝杆导轨16，并且丝杆导轨16表面横向设置有运料板12，进而通过丝杆导轨16带动运料板12进行移动并移动至工作台2内部顶升上来的空盒底端处，进而通过运料板12将存放有良品PCBA贴片的胶盒运输至良品堆栈运输导轨21上，从而通过良品堆栈运输导轨21将良品PCBA贴片的胶盒运输至外部。

所述工作台5表面的左侧处设置有护栏架19，且护栏架19与升降板13之间相互对齐，并且通过护栏架19使得工作台2内部顶升上来的空盒进行限位。

所述丝杆导轨16的左右两侧分别横向设置有支撑板15，且支撑板15与工作台5之间相互平行，并且通过支撑板15对运输至丝杆导轨16上的良品PCBA贴片的胶盒进行支撑，所述支撑板15的侧面设置有感应器14，且感应器14与丝杆导轨16进行电性连接，并且通过感应器14对胶盒进行检测，从而驱动丝杆导轨16进行驱动。

所述收板主体1内部顶端横向设置有横梁7，且横梁7侧面横向设置有XYZR横向摆盘驱动机构9，所述XYZR横向摆盘驱动机构9侧面驱动设置有竖直梁8，且竖直梁8于XYZR横向摆盘驱动机构9侧面进行横向移动，所述竖直梁8向前一面设置有XYZR竖向摆盘驱动机构10，且XYZR竖向摆盘驱动机构10于竖直梁8上进行上下移动，并且XYZR竖向摆盘驱动机构10的底端驱动设置有取料吸盘11，进而通过取料吸盘11将PCBA贴片吸运至工作台2表面的空盒上。

所述收板主体1内部左右两侧分别设置有XYZR前后摆盘驱动机构22，且横梁7的左右两端分别与XYZR前后摆盘驱动机构22进行配合，并且横梁7通过XYZR前后摆盘驱动机构22于收板主体1内部顶端进行移动，从而控制取料吸盘11进行位置移动。

所述收板主体1内部电性设置有CCD光学检测器6，且CCD光学检测器6与取料吸盘11进行电性连接，并且通过CCD光学检测器6对收板主体1内部运输过来的PCBA贴片进行品类检测，从而控制取料吸盘11进行吸附。

所述收板主体1内部分别横向设置有产品轨道线3和治具回流轨道线4，且产品轨道线3与治具回流轨道线4之间相互平行，并且通过产品轨道线3对PCBA贴片进行运输以及通过治具回流轨道线4对不良品PCBA贴片进行回流运输。

所述收板主体1外部竖直设置有控制台2，且控制台2分别与收板主体1内部的电子元件进行电性连接，并且控制台2对收板主体1进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.多品类PCBA收板一体机，包括收板主体，其特征在于，所述收板主体内部底端设置有工作台，且工作台底端横向设置有空盒导轨，并且通过空盒导轨进行备品空盒堆栈，所述工作台内部侧边设置有升降柱，且升降柱底端设置有空盒升降驱动电机，所述空盒升降驱动电机驱动升降柱于工作台内部进行升降，且空盒升降驱动电机设置于工作台内部底端处，并且升降柱侧面横向设置有升降板，所述工作台表面的侧面处设置有良品堆栈运输导轨，且良品堆栈运输导轨中间位置设置有丝杆导轨，并且丝杆导轨表面横向设置有运料板。

2.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述工作台表面的左侧处设置有护栏架，且护栏架与升降板之间相互对齐，并且通过护栏架使得工作台内部顶升上来的空盒进行限位。

3.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述丝杆导轨的左右两侧分别横向设置有支撑板，且支撑板与工作台之间相互平行，并且通过支撑板对运输至丝杆导轨上的良品PCBA贴片的胶盒进行支撑，所述支撑板的侧面设置有感应器，且感应器与丝杆导轨进行电性连接，并且通过感应器对胶盒进行检测。

4.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述收板主体内部顶端横向设置有横梁，且横梁侧面横向设置有XYZR横向摆盘驱动机构，所述XYZR横向摆盘驱动机构侧面驱动设置有竖直梁，且竖直梁于XYZR横向摆盘驱动机构侧面进行横向移动，所述竖直梁向前一面设置有XYZR竖向摆盘驱动机构，且XYZR竖向摆盘驱动机构于竖直梁上进行上下移动，并且XYZR竖向摆盘驱动机构的底端驱动设置有取料吸盘。

5.根据权利要求4所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述收板主体内部左右两侧分别设置有XYZR前后摆盘驱动机构，且横梁的左右两端分别与XYZR前后摆盘驱动机构进行配合，并且横梁通过XYZR前后摆盘驱动机构于收板主体内部顶端进行移动。

6.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述收板主体内部电性设置有CCD光学检测器，且CCD光学检测器与取料吸盘进行电性连接，并且通过CCD光学检测器对收板主体内部运输过来的PCBA贴片进行品类检测。

7.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述收板主体内部分别横向设置有产品轨道线和治具回流轨道线，且产品轨道线与治具回流轨道线之间相互平行，并且通过产品轨道线对PCBA贴片进行运输以及通过治具回流轨道线对不良品PCBA贴片进行回流运输。

8.根据权利要求1所述的多品类PCBA收板一体机，其特征在于，所述收板主体外部竖直设置有控制台，且控制台分别与收板主体内部的电子元件进行电性连接，并且控制台对收板主体进行控制。

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