CN217491723U - 机器人分拣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人分拣一体机，包括分拣主体，所述分拣主体底端设置有工作台，且工作台表面的内侧面横向设置有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨侧面驱动设置有驱动块，且驱动块顶端横向设置有移动条，所述移动条表面左右两侧分别竖直设置有第一移载架和第二移载架，且第一移载架顶端设置有第二驱动气缸，并且第二驱动气缸底端驱动设置有第二取盒吸盘，所述第二移载架顶端设置有第一驱动气缸，且第一驱动气缸底端驱动设置有第一取盒吸盘，进而通过第一移载架与第二取盒吸盘之间的配合以及第二移载架与第一取盒吸盘从而对PCBA进行分拣。

Description

机器人分拣一体机

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其是涉及机器人分拣一体机。

背景技术

目前，对于PCBA生产车间，生产出来的PCBA一般需要进行装盘后再将其运送至某一区域，而现有的装盘操作在装盘前需要人工先将PCBA进行挑选分离，将挑选后的良品PCBA装盘后同样需要人工将装满产品的托盘叠放在一起，这样需要人工不断的进行挑选PCBA、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下，为此我们提出机器人分拣一体机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

机器人分拣一体机，包括分拣主体，所述分拣主体底端设置有工作台，且工作台表面的内侧面横向设置有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨侧面驱动设置有驱动块，且驱动块顶端横向设置有移动条，所述移动条表面左右两侧分别竖直设置有第一移载架和第二移载架，且第一移载架顶端设置有第二驱动气缸，并且第二驱动气缸底端驱动设置有第二取盒吸盘，所述第二移载架顶端设置有第一驱动气缸，且第一驱动气缸底端驱动设置有第一取盒吸盘，进而通过第一移载架与第二取盒吸盘之间的配合以及第二移载架与第一取盒吸盘从而对PCBA进行分拣。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台表面设置有气缸，且气缸表面横向设置有运输板，并且气缸驱动运输板于工作台上进行滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台表面的右侧处电性设置有摆盘机器人，且摆盘机器人顶端电性驱动设置有取料吸盘，并且通过摆盘机器人驱动取料吸盘将PCBA吸附运输至运输板上的空盒内。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台设置有不良品置放架，且不良品置放架的底端与工作台表面进行连接，并且通过第一取盒吸盘对不良品PCBA堆积置放于不良品置放架上的空盒内。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台内部设置有抽屉架，且抽屉架于工作台内部进行移动，并且抽屉架可从工作台内部抽出，所述抽屉架内部底端设置有升降架，且升降架于抽屉架上进行升降，并且通过升降架进行空胶盆进行顶升或将存放有良品PCBA的胶盒升降至内部进而堆积运输。

作为本实用新型进一步的方案：所述分拣主体的侧面成型有输送口，且输送口内部横向设置有运输导道，并且通过运输导道将PCBA运输至分拣主体内部，所述分拣主体外部电性设置有显示器，且显示器分别与分拣主体内部的电子器件进行电性连接，从而对其进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将分板好的PCBA，根据机器的指令将不良品摆入不良品盒，良品摆入良品盒中，并将良品盒堆叠收集，空盒堆叠后自动供给，解决了现有的装盘操作在装盘前需要人工先将PCBA进行挑选分离，将挑选后的良品PCBA装盘后同样需要人工将装满产品的托盘叠放在一起，这样需要人工不断的进行挑选PCBA、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下的技术问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是本实用新型的又一种结构示意图；

图4是工作台的结构示意图；

图5是运输板的结构示意图；

图6是移动架的结构示意图。

图中：1、分拣主体，2、工作台，3、输送口，4、显示器，5、运输板，6、移动条，7、第一移载架，8、第二移栽架，9、摆盘机器人，10、抽屉架，11、丝杆滑轨，12、驱动块，13、第一取盆吸盘，14、第一驱动气缸，15、第二取盆吸盘，16、第二驱动气缸，17、气缸，18、升降架，19、不良品置放架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，机器人分拣一体机，包括分拣主体1，所述分拣主体1底端设置有工作台2，且工作台2表面的内侧面横向设置有丝杆滑轨11，所述丝杆滑轨11侧面驱动设置有驱动块12，且驱动块12顶端横向设置有移动条6，所述移动条6表面左右两侧分别竖直设置有第一移载架7和第二移载架8，且第一移载架7顶端设置有第二驱动气缸16，并且第二驱动气缸16底端驱动设置有第二取盒吸盘15，所述第二移载架8顶端设置有第一驱动气缸14，且第一驱动气缸14底端驱动设置有第一取盒吸盘13，进而通过第一移载架7与第二取盒吸盘15之间的配合以及第二移载架8与第一取盒吸盘13从而对PCBA进行分拣。

所述工作台2表面设置有气缸17，且气缸17表面横向设置有运输板5，并且气缸17驱动运输板5于工作台2上进行滑动，进而通过运输板5对放置有PCBA的胶盒进行运输。

所述工作台2表面的右侧处电性设置有摆盘机器人9，且摆盘机器人9顶端电性驱动设置有取料吸盘(图中未示出)，并且通过摆盘机器人9驱动取料吸盘将PCBA吸附运输至运输板5上的空盒内。

所述工作台2设置有不良品置放架19，且不良品置放架19的底端与工作台2表面进行连接，并且通过第一取盒吸盘13对不良品PCBA堆积置放于不良品置放架19上的空盒内，从而进行后期的处理。

所述工作台2内部设置有抽屉架10，且抽屉架10于工作台2内部进行移动，并且抽屉架10可从工作台2内部抽出，所述抽屉架10内部底端设置有升降架18，且升降架18于抽屉架10上进行升降，并且通过升降架18进行空胶盆进行顶升或将存放有良品PCBA的胶盒升降至内部进而堆积运输。

所述分拣主体1的侧面成型有输送口3，且输送口3内部横向设置有运输导道(图中未示出)，并且通过运输导道将PCBA运输至分拣主体1内部，所述分拣主体1外部电性设置有显示器4，且显示器4分别与分拣主体1内部的电子器件进行电性连接，从而对其进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.机器人分拣一体机，包括分拣主体，其特征在于，所述分拣主体底端设置有工作台，且工作台表面的内侧面横向设置有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨侧面驱动设置有驱动块，且驱动块顶端横向设置有移动条，所述移动条表面左右两侧分别竖直设置有第一移载架和第二移载架，且第一移载架顶端设置有第二驱动气缸，并且第二驱动气缸底端驱动设置有第二取盒吸盘，所述第二移载架顶端设置有第一驱动气缸，且第一驱动气缸底端驱动设置有第一取盒吸盘，进而通过第一移载架与第二取盒吸盘之间的配合以及第二移载架与第一取盒吸盘从而对PCBA进行分拣。

2.根据权利要求1所述的机器人分拣一体机，其特征在于，所述工作台表面设置有气缸，且气缸表面横向设置有运输板，并且气缸驱动运输板于工作台上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的机器人分拣一体机，其特征在于，所述工作台表面的右侧处电性设置有摆盘机器人，且摆盘机器人顶端电性驱动设置有取料吸盘，并且通过摆盘机器人驱动取料吸盘将PCBA吸附运输至运输板上的空盒内。

4.根据权利要求1所述的机器人分拣一体机，其特征在于，所述工作台设置有不良品置放架，且不良品置放架的底端与工作台表面进行连接，并且通过第一取盒吸盘对不良品PCBA堆积置放于不良品置放架上的空盒内。

5.根据权利要求1所述的机器人分拣一体机，其特征在于，所述工作台内部设置有抽屉架，且抽屉架于工作台内部进行移动，并且抽屉架可从工作台内部抽出，所述抽屉架内部底端设置有升降架，且升降架于抽屉架内部进行升降，并且通过升降架进行空胶盆进行顶升或将存放有良品PCBA的胶盒升降至内部进而堆积运输。

6.根据权利要求1所述的机器人分拣一体机，其特征在于，所述分拣主体的侧面成型有输送口，且输送口内部横向设置有运输导道，并且通过运输导道将PCBA运输至分拣主体内部，所述分拣主体外部电性设置有显示器，且显示器分别与分拣主体内部的电子器件进行电性连接，从而对其进行控制。

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