CN116153827A - 一种联动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了COF产品封装领域内的一种联动装置，包括内引脚收料机架和涂胶放料机架，所述内引脚收料机架和涂胶放料机架之间设置有联动机架，内引脚收料机架上对应联动机架开设有通孔一，涂胶放料机架上对应联动机架开设有通孔二，所述联动机架包括机座，机座上表面设置有两组左右对称的支撑组件，两个支撑块上均横向设置有一垫座板，垫座板上固定有两块竖直的立座板，两块立座板一前一后分布，两块立座板上部设置有截面为L形的安装块，安装块上对应设置有侧导轨，中支架上部设置有中支撑导轨，两条侧导轨对称分布在中支撑导轨的左右两侧，中支撑导轨和两条侧导轨均相平行设置。本发明能够减轻人员时间；提升机台使用效率，增加产出。
Description
技术领域
本发明属于COF产品封装领域，特别涉及一种联动装置。
背景技术
COF技术运用软质附加电路板作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路结合，或者单指未封装芯片的软质附加电路板，COF产品ILB（内引脚接合）作业完成后需要使用料盘（Reel）进行收料再移动至POT(涂胶)机台上料涂胶作业。
现有技术中，料带从ILB机台移动到POT机台，需要用到4个料盘进行转换物料，其不足之处在于：1.每卷产品ILB收料和POT上料（含保护带）共需要4个料盘进行周转，厂内需要准备大量Reel进行周转使用，下线不足时会导致周转料盘过多，造成浪费；且周转料盘使用过程中会存在变形而报废；2.人员频繁从ILB下料再送至POT上料，等待时间较长；3.人员上下料需要耗费一定时间，影响机台产出；4.产品在ILB收料时如发生编辑不良，会导致引脚断裂异常造成产品损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种联动装置，能够将ILB收料端与POT上料端连接，减少人员上下料，减轻人员时间；提升机台使用效率，增加产出；ILB无需收料，避免因ILB收料编辑不良导致产品损失；节约料盘，同时减少料盘周转时形变造成的报废损失。
本发明的目的是这样实现的：一种联动装置，包括内引脚收料机架和涂胶放料机架，所述内引脚收料机架和涂胶放料机架之间设置有联动机架，内引脚收料机架上对应联动机架开设有通孔一，涂胶放料机架上对应联动机架开设有通孔二，所述联动机架包括机座，机座上表面设置有两组左右对称的支撑组件，每组支撑组件包括两个前后对应的支撑块，两个支撑块上均横向设置有一垫座板，垫座板上固定有两块竖直的立座板，两块立座板一前一后分布，立座板与垫座板相垂直，两块立座板上部设置有截面为L形的安装块，安装块上对应设置有侧导轨，两根侧导轨左右相对设置，两个侧导轨相对一侧的上部均开设有导向槽，所述机座上设置有中支架，中支架上部设置有中支撑导轨，两条侧导轨对称分布在中支撑导轨的左右两侧，中支撑导轨和两条侧导轨均相平行设置。
本发明工作时，通过联动机架将ILB收料端与POT上料端连接，内引脚机台和涂胶机台实现快速连接，料带通过内引脚收料机架的前导轨引出，接着料带穿过通孔一进入到中支撑导轨和两条侧导轨上，再穿过通孔二进入到导向轮二上，最后向着涂胶机台的工作区传输；中支撑导轨从中间对料带进行支撑，两条侧导轨的导向槽与料带的左右两侧对应设置并起到导向作用。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过机构将ILB收料端与POT上料端连接，减少人员上下料；治具操作简单，可循环使用；减少人员上下料，减轻人员等待时间，提升机台使用率，增加产出； ILB无需收料，避免因ILB收料编辑不良导致产品损失；节约料盘，同时减少料盘周转时形变造成的报废损失。
作为本发明的进一步改进，所述内引脚收料机架、涂胶放料机架均为矩形箱体，内引脚收料机架、涂胶放料机架朝前一侧均设有敞口，通孔一设置在内引脚收料机架的右侧挡板，通孔二设置在涂胶放料机架的左侧挡板，内引脚收料机架、涂胶放料机架的底部均设置有至少四个支脚一，联动机架的底部设置有至少四个支脚二。
为了对料带进行导向和引导，所述内引脚收料机架的左侧挡板上设置有前导轨，内引脚收料机架上对应通孔一可转动地设置有导向轮一，涂胶放料机架上对应通孔二可转动地设置有导向轮二。
为了便于沿宽度方向调整安装垫座板的位置，以适应不同宽度的料带，所述机座上表面设置有平面板，中支架和四个支撑块均设置在平面板上，垫座板上沿料带宽度方向开设有腰型槽，紧固螺栓向下穿过腰型槽与对应支撑块上的螺孔相固定连接。
为了减少与料带之间的摩擦，防止影响料带上的IC产品的性能，所述中支撑导轨的上部开设有下凹槽，侧导轨导向槽的底部沿长度方向等间隔开设有若干减磨槽，中支撑导轨上表面与侧导轨导向槽的底部相平齐或者中支撑导轨上表面的高度低于侧导轨导向槽的底部高度。
作为本发明的进一步改进，所述机座的平面板后边缘竖直设置有后背板，后背板上设置有两个左右对称的侧边框，侧边框的高度高于侧导轨的高度，两个侧边框下部固定有水平的遮盖板，遮盖板为透明的玻璃板，后背板上对应中支撑导轨和两条侧导轨上的料带倾斜设置有离子风枪，玻璃板上对应离子风枪开设有通过槽，两个侧边框之间水平设有安装梁，安装梁下侧设有上摄像头，上摄像头的镜头朝下对应料带设置，安装梁上设有与上摄像头相连的显示屏；所述侧导轨靠近通孔二的一端连接有弧形导轨，弧形导轨的截面为L形。上方的遮盖板为料带上的IC产品起到遮挡作用，避免灰尘颗粒的影响，离子风枪经通过槽对料带上的IC中和电荷；上摄像头向下拍摄料带上IC，通过显示屏显示其结构，检测是否有异常，尾部的弧形导轨对料带进行引出，料带呈弧线向后传输。
为了从下方往上拍摄料带和IC的构造，所述内引脚收料机架上设置有下摄像头，下摄像头的镜头朝上对应料带设置。
为了便于将料带向前或者向后传输，每块所述垫座板上均活动连接有可沿长度方向移动的移动箱，移动箱呈矩形，两个移动箱左右相对的一侧均设有开口，移动箱内部竖直设置有可转动的丝杠一，丝杠一的上下两端分别与上支座、下支座转动连接，上支座、下支座均与移动箱内壁相固定，丝杠一下端穿过下支座与电机相传动连接，电机安装在移动箱内，丝杠一上的丝杠螺母一连接有下传动支架，下传动支架沿料带宽度方向设置，下传动支架端部连接有升降板，升降板上部沿长度方向等间隔设置有若干下插齿，移动箱上设置有上固定支架，上固定支架端部设置有上固定板，上固定板下部沿长度方向等间隔设置有若干上插齿，上固定板与升降板上下对应设置，位于两条侧导轨之间的料带的左右两侧均间隔开设有多个传动孔，上插齿和下插齿分别对应料带的上下两侧设置，上插齿和下插齿沿长度方向错开设置。丝杠一转动，通过丝杠螺母一驱动升降板向上移动，使得下插齿向上插入料带的料孔，并将料带向上提升，使得上固定板的上插齿从上方向下插入料带的料孔，上插齿和下插齿相互错开，上固定板与升降板配合更平稳地夹住料带，移动箱夹住料带前后移动，起到搬运作用，配合显示屏观察料带，当料带传输错位时，夹住料带进行纠正。
为了驱动移动箱移动，所述移动箱通过两个滑块与垫座板上的两根左右对应的导轨相活动连接，所述平面板上设有基座，基座沿长度方向可转动地设有丝杠二，丝杠二上的丝杠螺母二通过两个左右对称分布的传动件分别与两个移动箱相传动连接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为联动机架的局部放大图。
图3为垫座板和立座板的截面图。
图4为侧导轨和移动箱的截面图。
图5为中支撑导轨和两个侧导轨的俯视图。
图6为升降板和上固定板的主视图。
图7为料带的俯视图。
其中，1内引脚收料机架，1a挡板，2涂胶放料机架，2a挡板，3联动机架，4通孔一，5通孔二，6机座，6a平面板，7支撑块，8垫座板，9立座板，10安装块，11侧导轨，11a导向槽，12中支架，13中支撑导轨，13a下凹槽，14支脚一，15支脚二，16前导轨，17导向轮一，18导向轮二，19腰型槽，20紧固螺栓，21螺孔，22减磨槽，23后背板，24侧边框，25遮盖板，25a通过槽，26离子风枪，27安装梁，28上摄像头，29显示屏，30弧形导轨，31下摄像头，32移动箱，33丝杠一，34上支座，35下支座，36电机，37丝杠螺母一，38下传动支架，39升降板，39a下插齿，40上固定支架，41上固定板，41a上插齿，42料带，42a传动孔，43导轨，44滑块，45基座，46丝杠二，46a丝杠螺母二，47传动件。
实施方式
如图1-7所示，为一种联动装置，包括内引脚收料机架1和涂胶放料机架2，内引脚收料机架1和涂胶放料机架2之间设置有联动机架3，内引脚收料机架1上对应联动机架3开设有通孔一4，涂胶放料机架2上对应联动机架3开设有通孔二，联动机架3包括机座6，机座6上表面设置有两组左右对称的支撑组件，每组支撑组件包括两个前后对应的支撑块7，两个支撑块7上均横向设置有一垫座板8，垫座板8上固定有两块竖直的立座板9，两块立座板9一前一后分布，立座板9与垫座板8相垂直，两块立座板9上部设置有截面为L形的安装块10，安装块10上对应设置有侧导轨11，两根侧导轨11左右相对设置，两个侧导轨11相对一侧的上部均开设有导向槽11a，机座6上设置有中支架12，中支架12上部设置有中支撑导轨13，两条侧导轨11对称分布在中支撑导轨13的左右两侧，中支撑导轨13和两条侧导轨11均相平行设置。
内引脚收料机架1、涂胶放料机架2均为矩形箱体，内引脚收料机架1、涂胶放料机架2朝前一侧均设有敞口，通孔一4设置在内引脚收料机架1的右侧挡板1a，通孔二设置在涂胶放料机架2的左侧挡板2a，内引脚收料机架1、涂胶放料机架2的底部均设置有至少四个支脚一14，联动机架3的底部设置有至少四个支脚二15。为了对料带42进行导向和引导，内引脚收料机架1的左侧挡板1a上设置有前导轨16，内引脚收料机架1上对应通孔一4可转动地设置有导向轮一17，涂胶放料机架2上对应通孔二可转动地设置有导向轮二18。为了便于沿宽度方向调整安装垫座板8的位置，以适应不同宽度的料带42，机座6上表面设置有平面板6a，中支架12和四个支撑块7均设置在平面板6a上，垫座板8上沿料带42宽度方向开设有腰型槽19，紧固螺栓20向下穿过腰型槽19与对应支撑块7上的螺孔21相固定连接。为了减少与料带42之间的摩擦，防止影响料带42上的IC产品的性能，中支撑导轨13的上部开设有下凹槽13a，侧导轨11导向槽11a的底部沿长度方向等间隔开设有若干减磨槽22，中支撑导轨13上表面与侧导轨11导向槽11a的底部相平齐或者中支撑导轨13上表面的高度低于侧导轨11导向槽11a的底部高度。
机座6的平面板6a后边缘竖直设置有后背板23，后背板23上设置有两个左右对称的侧边框24，侧边框24的高度高于侧导轨11的高度，两个侧边框24下部固定有水平的遮盖板25，遮盖板25为透明的玻璃板，后背板23上对应中支撑导轨13和两条侧导轨11上的料带42倾斜设置有离子风枪26，玻璃板上对应离子风枪26开设有通过槽25a，两个侧边框24之间水平设有安装梁27，安装梁27下侧设有上摄像头28，上摄像头28的镜头朝下对应料带42设置，安装梁27上设有与上摄像头28相连的显示屏29；侧导轨11靠近通孔二的一端连接有弧形导轨30，弧形导轨30的截面为L形。上方的遮盖板25为料带42上的IC产品起到遮挡作用，避免灰尘颗粒的影响，离子风枪26经通过槽25a对料带42上的IC中和电荷；上摄像头28向下拍摄料带42上IC，通过显示屏29显示其结构，检测是否有异常，尾部的弧形导轨30对料带42进行引出，料带42呈弧线向后传输。为了从下方往上拍摄料带42和IC的构造，内引脚收料机架1上设置有下摄像头31，下摄像头31的镜头朝上对应料带42设置。
为了便于将料带42向前或者向后传输，每块垫座板8上均活动连接有可沿长度方向移动的移动箱32，移动箱32呈矩形，两个移动箱32左右相对的一侧均设有开口，移动箱32内部竖直设置有可转动的丝杠一33，丝杠一33的上下两端分别与上支座34、下支座35转动连接，上支座34、下支座35均与移动箱32内壁相固定，丝杠一33下端穿过下支座35与电机36相传动连接，电机36安装在移动箱32内，丝杠一33上的丝杠螺母一37连接有下传动支架38，下传动支架38沿料带42宽度方向设置，下传动支架38端部连接有升降板39，升降板39上部沿长度方向等间隔设置有若干下插齿39a，移动箱32上设置有上固定支架40，上固定支架40端部设置有上固定板41，上固定板41下部沿长度方向等间隔设置有若干上插齿41a，上固定板41与升降板39上下对应设置，位于两条侧导轨11之间的料带42的左右两侧均间隔开设有多个传动孔42a，上插齿41a和下插齿39a分别对应料带42的上下两侧设置，上插齿41a和下插齿39a沿长度方向错开设置。丝杠一33转动，通过丝杠螺母一37驱动升降板39向上移动，使得下插齿39a向上插入料带42的料孔，并将料带42向上提升，使得上固定板41的上插齿41a从上方向下插入料带42的料孔，上插齿41a和下插齿39a相互错开，上固定板41与升降板39配合更平稳地夹住料带42，移动箱32夹住料带42前后移动，起到搬运作用，配合显示屏29观察料带42，当料带42传输错位时，夹住料带42进行纠正。为了驱动移动箱32移动，移动箱32通过两个44滑块与垫座板8上的两根左右对应的43导轨相活动连接，平面板6a上设有基座45，基座45沿长度方向可转动地设有丝杠二46，丝杠二46上的丝杠螺母二46a通过两个左右对称分布的传动件47分别与两个移动箱32相传动连接。
本发明工作时，通过联动机架3将ILB收料端与POT上料端连接，内引脚机台和涂胶机台实现快速连接，料带42通过内引脚收料机架1的前导轨16引出，接着料带42穿过通孔一4进入到中支撑导轨13和两条侧导轨11上，再穿过通孔二进入到导向轮二18上，最后向着涂胶机台的工作区传输；中支撑导轨13从中间对料带42进行支撑，两条侧导轨11的导向槽11a与料带42的左右两侧对应设置并起到导向作用。本发明通过机构将ILB收料端与POT上料端连接，减少人员上下料；治具操作简单，可循环使用；减少人员上下料，减轻人员等待时间，提升机台使用率，增加产出； ILB无需收料，避免因ILB收料编辑不良导致产品损失；节约料盘，同时减少料盘周转时形变造成的报废损失。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种联动装置，包括内引脚收料机架和涂胶放料机架，其特征在于，所述内引脚收料机架和涂胶放料机架之间设置有联动机架，内引脚收料机架上对应联动机架开设有通孔一，涂胶放料机架上对应联动机架开设有通孔二，所述联动机架包括机座，机座上表面设置有两组左右对称的支撑组件，每组支撑组件包括两个前后对应的支撑块，两个支撑块上均横向设置有一垫座板，垫座板上固定有两块竖直的立座板，两块立座板一前一后分布，立座板与垫座板相垂直，两块立座板上部设置有截面为L形的安装块，安装块上对应设置有侧导轨，两根侧导轨左右相对设置，两个侧导轨相对一侧的上部均开设有导向槽，所述机座上设置有中支架，中支架上部设置有中支撑导轨，两条侧导轨对称分布在中支撑导轨的左右两侧，中支撑导轨和两条侧导轨均相平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种联动装置，其特征在于，所述内引脚收料机架、涂胶放料机架均为矩形箱体，内引脚收料机架、涂胶放料机架朝前一侧均设有敞口，通孔一设置在内引脚收料机架的右侧挡板，通孔二设置在涂胶放料机架的左侧挡板，内引脚收料机架、涂胶放料机架的底部均设置有至少四个支脚一，联动机架的底部设置有至少四个支脚二。
3.根据权利要求2所述的一种联动装置，其特征在于，所述内引脚收料机架的左侧挡板上设置有前导轨，内引脚收料机架上对应通孔一可转动地设置有导向轮一，涂胶放料机架上对应通孔二可转动地设置有导向轮二。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种联动装置，其特征在于，所述机座上表面设置有平面板，中支架和四个支撑块均设置在平面板上，垫座板上沿料带宽度方向开设有腰型槽，紧固螺栓向下穿过腰型槽与对应支撑块上的螺孔相固定连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种联动装置，其特征在于，所述中支撑导轨的上部开设有下凹槽，侧导轨导向槽的底部沿长度方向等间隔开设有若干减磨槽，中支撑导轨上表面与侧导轨导向槽的底部相平齐或者中支撑导轨上表面的高度低于侧导轨导向槽的底部高度。
6.根据权利要求4所述的一种联动装置，其特征在于，所述机座的平面板后边缘竖直设置有后背板，后背板上设置有两个左右对称的侧边框，侧边框的高度高于侧导轨的高度，两个侧边框下部固定有水平的遮盖板，遮盖板为透明的玻璃板，后背板上对应中支撑导轨和两条侧导轨上的料带倾斜设置有离子风枪，玻璃板上对应离子风枪开设有通过槽，两个侧边框之间水平设有安装梁，安装梁下侧设有上摄像头，上摄像头的镜头朝下对应料带设置，安装梁上设有与上摄像头相连的显示屏；所述侧导轨靠近通孔二的一端连接有弧形导轨，弧形导轨的截面为L形。
7.根据权利要求6所述的一种联动装置，其特征在于，所述内引脚收料机架上设置有下摄像头，下摄像头的镜头朝上对应料带设置。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种联动装置，其特征在于，每块所述垫座板上均活动连接有可沿长度方向移动的移动箱，移动箱呈矩形，两个移动箱左右相对的一侧均设有开口，移动箱内部竖直设置有可转动的丝杠一，丝杠一的上下两端分别与上支座、下支座转动连接，上支座、下支座均与移动箱内壁相固定，丝杠一下端穿过下支座与电机相传动连接，电机安装在移动箱内，丝杠一上的丝杠螺母一连接有下传动支架，下传动支架沿料带宽度方向设置，下传动支架端部连接有升降板，升降板上部沿长度方向等间隔设置有若干下插齿，移动箱上设置有上固定支架，上固定支架端部设置有上固定板，上固定板下部沿长度方向等间隔设置有若干上插齿，上固定板与升降板上下对应设置，位于两条侧导轨之间的料带的左右两侧均间隔开设有多个传动孔，上插齿和下插齿分别对应料带的上下两侧设置，上插齿和下插齿沿长度方向错开设置。
9.根据权利要求8所述的一种联动装置，其特征在于，所述移动箱通过两个滑块与垫座板上的两根左右对应的导轨相活动连接，所述平面板上设有基座，基座沿长度方向可转动地设有丝杠二，丝杠二上的丝杠螺母二通过两个左右对称分布的传动件分别与两个移动箱相传动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117881100A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 江苏上达半导体有限公司 | 一种cof封装装置 |
| CN118483160A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-13 | 浙江赛摩智能科技有限公司 | 用于芯片组件缺陷检测的视觉检测设备 |
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| CN117881100B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-17 | 江苏上达半导体有限公司 | 一种cof封装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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