CN216734956U - 用于捆包机的足曲产品上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其包括入料轨道、第一侧分料轨道、第二侧分料轨道、直振轨道和产品夹取机构。第一侧分料轨道水平设置在入料轨道的一侧，第二侧分料轨道水平设置在入料轨道的另一侧。直振轨道水平设置在第一侧分料轨道的输出端和第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送第一侧分料轨道和第二侧分料轨道输送的足曲产品。产品夹取机构滑动设置在第一侧分料轨道的输出端、第二侧分料轨道的输出端和直振轨道的输入端的上方,产品夹取机构用于将第一侧分料轨道和第二侧分料轨道的足曲产品搬运至直振轨道上。本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，有效节约了人员成本，提高了作业效率。

Description

用于捆包机的足曲产品上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，特别涉及一种用于捆包机的足曲产品上料机构。

背景技术

足曲产品是一种带有端子的电子产品配件。对足曲产品进行捆包的捆包机在捆包之前，首先要通过上料机构进行上料。现有技术中的用于捆包机的足曲产品上料机构，其结构设置不够合理，需要人工操作的工序较多，造成人员成本较高，且作业效率较低。

故需要提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构，以解决现有技术中的用于捆包机的足曲产品上料机构，其结构设置不够合理，需要人工操作的工序较多，造成人员成本较高，且作业效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其包括：

入料轨道，其水平设置，用于输送足曲产品；

第一侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

第二侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的另一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

直振轨道，其水平设置在所述第一侧分料轨道的输出端和所述第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道输送的足曲产品；以及，

产品夹取机构，所述产品夹取机构滑动设置在所述第一侧分料轨道的输出端、所述第二侧分料轨道的输出端和所述直振轨道的输入端的上方,所述产品夹取机构用于将所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的足曲产品搬运至所述直振轨道上。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述产品夹取机构包括第一机械手和第二机械手，

第一机械手，其滑动设置在所述第一侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第一机械手在其滑动方向上包括第一夹取位和第一放料位，当所述第一机械手位于所述第一夹取位时，所述第一机械手与所述第一侧分料轨道的位置对应，当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第一机械手与所述直振轨道对应；以及，

第二机械手，其滑动设置在所述第二侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第二机械手在其滑动方向上包括第二夹取位和第二放料位，当所述第二机械手位于所述第二夹取位时，所述第二机械手与所述第二侧分料轨道的位置对应，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第二机械手与所述直振轨道对应；且当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第二机械手位于所述第二夹取位，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第一机械手位于所述第一夹取位。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述第一机械手和所述第二机械手均设置有多个夹爪。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述第一侧分料轨道的输入端和所述第二侧分料轨道的输入端错位设置。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道上的足曲产品的足曲朝上，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方均设置有防反治具，所述防反治具靠近所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道的一侧设置有贯穿的避位槽，所述避位槽用于对足曲产品的足曲进行避位。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述避位槽的输入端设置为便于输入的倾斜状，所述避位槽的输出端设置为便于输出的倾斜状。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述用于捆包机的足曲产品上料机构还包括两个防浮机构，所述防浮机构包括防浮夹爪和夹持气缸，两个所述防浮夹爪分别设置在所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方，当所述产品夹取机构夹取所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道上的足曲产品时，所述防浮夹爪用于夹住后面的足曲产品，所述夹持气缸与所述防浮夹爪连接，用于驱动所述防浮夹爪夹住或松开足曲产品。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述防浮夹爪的两个夹片的内侧均设置有凸出的限位部，所述限位部用于对足曲产品的顶部进行限位。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述用于捆包机的足曲产品上料机构还包括：

供料平台，其设置有供料槽，所述供料槽与所述直振轨道相接，用于承接所述直振轨道输送的足曲产品；

搬运轨道，其设置在所述供料平台的一侧，用于承接所述供料槽内的足曲产品；以及，

凸轮分料机构，其包括连接片和多个分料爪，所述连接片设置在所述供料槽和所述搬运轨道的上方，所述连接片设置有多个长条形的滑动槽，所述滑动槽的两端分别为第一端和第二端，所述第一端靠近所述供料槽，所述第二端靠近所述搬运轨道，相邻所述第二端之间的间隙大于相邻所述第一端之间的间隙，多个所述分料爪分别滑动设置在多个所述滑动槽中，所述分料爪用于将所述供料槽内的足曲产品夹到所述搬运轨道中。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，相邻所述滑动槽之间设置有多个贯穿的长条形的减重槽。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其首先通过入料轨道输送足曲产品，然后通过人工将入料轨道上外观合格的足曲产品分别投放到第一侧分料轨道和第二侧分料轨道上，再通过产品夹取机构将第一侧分料轨道和第二侧分料轨道上的足曲产品夹放到直振轨道上进行输送。本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其仅有一个人工工序，有效节约了人员成本，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构的部分结构的俯视示意图。

图3为本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构的防反治具和防浮机构的结构示意图。

图4为本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构的凸轮分料机构的结构示意图。

其中，

100、足曲产品，

11、入料轨道，

12、第一侧分料轨道，

13、第二侧分料轨道，

14、直振轨道，

15、产品夹取机构，

151、第一机械手，1511、第一夹取位，1512、第一放料位，

152、第二机械手，1521、第二夹取位，1522、第二放料位，

16、防反治具，161、避位槽，

17、防浮机构，171、防浮夹爪，1711、限位部，172、夹持气缸，

18、供料平台，181、供料槽，

19、搬运轨道，

20、凸轮分料机构，

21、连接片、

211、滑动槽，2111、第一端，2112、第二端，

212、减重槽，

22、分料爪。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的用于捆包机的足曲产品上料机构，其结构设置不够合理，需要人工操作的工序较多，造成人员成本较高，且作业效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的用于捆包机的足曲产品上料机构的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，本实用新型提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其包括入料轨道11、第一侧分料轨道12、第二侧分料轨道13、直振轨道14和产品夹取机构15。入料轨道11水平设置，用于输送足曲产品100。第一侧分料轨道12水平设置在入料轨道11的一侧，用于承接和输送入料轨道11输送的外观合格的足曲产品100。第二侧分料轨道13水平设置在入料轨道11的另一侧，用于承接和输送入料轨道11输送的外观合格的足曲产品100。直振轨道14水平设置在第一侧分料轨道12的输出端和第二侧分料轨道13的输出端之间，用于承接并振动输送第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13输送的足曲产品100。产品夹取机构15滑动设置在第一侧分料轨道12的输出端、第二侧分料轨道13的输出端和直振轨道14的输入端的上方,产品夹取机构15用于将第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13的足曲产品100搬运至直振轨道14上。

本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其首先通过入料轨道11输送足曲产品100，然后通过人工将入料轨道11上外观合格的足曲产品100分别投放到第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上，再通过产品夹取机构15将第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上的足曲产品100夹放到直振轨道14上进行输送。本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其仅有一个人工工序，有效节约了人员成本，提高了作业效率。

请参照图1和图2，产品夹取机构15包括第一机械手151和第二机械手152。第一机械手151滑动设置在第一侧分料轨道12和直振轨道14的上方，第一机械手151在其滑动方向上包括第一夹取位1511和第一放料位1512，当第一机械手151位于第一夹取位1511时，第一机械手151与第一侧分料轨道12的位置对应，当第一机械手151位于第一放料位1512时，第一机械手151与直振轨道14对应。第二机械手152滑动设置在第二侧分料轨道13和直振轨道14的上方，第二机械手152在其滑动方向上包括第二夹取位1521和第二放料位1522，当第二机械手152位于第二夹取位1521时，第二机械手152与第二侧分料轨道13的位置对应，当第二机械手152位于第二放料位1522时，第二机械手152与直振轨道14对应。且当第一机械手151位于第一放料位1512时，第二机械手152位于第二夹取位1521，当第二机械手152位于第二放料位1522时，第一机械手151位于第一夹取位1511。采用上述结构，可以进一步有效提高作业效率。

请参照图1，第一机械手151和第二机械手152均设置有多个夹爪，该结构可以更进一步提高作业效率。

请参照图1，第一侧分料轨道12的输入端和第二侧分料轨道13的输入端错位设置。该结构使得两个操作人员可以在不同的位置进行操作，作业过程顺畅。

请参照图3，同时请结合图1。第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上的足曲产品100的足曲朝上，即端子朝上。第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13的上方均设置有防反治具16，防反治具16靠近第一侧分料轨道12或第二侧分料轨道13的一侧设置有贯穿的避位槽161，避位槽161用于对足曲产品100的足曲进行避位。上述结构可以使得足曲产品100的足曲按照设定的朝向进行输送，便于后续作业。

请参照图3，避位槽161的输入端设置为便于输入的倾斜状，避位槽161的输出端设置为便于输出的倾斜状。上述结构使得足曲产品100的足曲通过防反治具16时更加顺畅。

请参照图3，同时请结合图1。用于捆包机的足曲产品上料机构还包括两个防浮机构17，防浮机构17包括防浮夹爪171和夹持气缸172。两个防浮夹爪171分别设置在第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13的上方。当产品夹取机构15夹取第一侧分料轨道12或第二侧分料轨道13上的足曲产品100时，防浮夹爪171用于夹住后面的足曲产品100，夹持气缸172与防浮夹爪171连接，用于驱动防浮夹爪171夹住或松开足曲产品100。上述结构，可以使得产品夹取机构15夹取足曲产品100时，不会带动后面的足曲产品100移位错乱。

请继续参照图3，防浮夹爪171的两个夹片的内侧均设置有凸出的限位部1711，限位部1711用于对足曲产品100的顶部进行限位。该结构使得防浮夹爪171对足曲产品100的夹持更加稳定。

请参照图4，同时请结合图1。用于捆包机的足曲产品上料机构还包括供料平台18、搬运轨道19和凸轮分料机构20。供料平台18设置有供料槽181，供料槽181与直振轨道14相接，用于承接直振轨道14输送的足曲产品100。搬运轨道19设置在供料平台18的一侧，用于承接供料槽181内的足曲产品100。凸轮分料机构20包括连接片21和多个分料爪22，连接片21设置在供料槽181和搬运轨道19的上方。连接片21设置有多个长条形的滑动槽211，滑动槽211的两端分别为第一端2111和第二端2112，第一端2111靠近供料槽181，第二端2112靠近搬运轨道19，相邻第二端2112之间的间隙大于相邻第一端2111之间的间隙。多个分料爪22分别滑动设置在多个滑动槽211中，分料爪22用于将供料槽181内的足曲产品100夹到搬运轨道19中。需要说明的是，分料爪22位于第一端2111和第二端2112时，均在图中示意出，实际结构仅有一排分料爪22。采用上述结构，可以使得上料的足曲产品100之间有间隙，便于后续的捆包作业。

请继续参照图4，相邻滑动槽211之间设置有多个贯穿的长条形的减重槽212。该结构可以有效减轻连接片21的重量。

本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构的工作过程：

1、通过入料轨道11输送足曲产品100；

2、通过人工将入料轨道11上外观合格的足曲产品100分别投放到第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上；

3、通过防反治具16控制输送的足曲产品100均足曲朝上；

4、通过产品夹取机构15将第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上的足曲产品100夹放到直振轨道14上进行输送，同时通过防浮夹爪171夹住不需要被夹走的足曲产品100，从而挡住后续的足曲产品100不被带起；

5、通过供料平台18的供料槽181承接直振轨道14输送的足曲产品100；

6、通过凸轮分料机构20将供料槽181内的足曲产品100互相分离的搬运至搬运轨道19上。

这样即完成了本优选实施例的用于捆包机的足曲产品上料机构的工作过程。

本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其首先通过入料轨道11输送足曲产品100，然后通过人工将入料轨道11上外观合格的足曲产品100分别投放到第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上，再通过产品夹取机构15将第一侧分料轨道12和第二侧分料轨道13上的足曲产品100夹放到直振轨道14上进行输送。本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，其仅有一个人工工序，有效节约了人员成本，提高了作业效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，包括：

入料轨道，其水平设置，用于输送足曲产品；

第一侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

第二侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的另一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

直振轨道，其水平设置在所述第一侧分料轨道的输出端和所述第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道输送的足曲产品；以及，

产品夹取机构，所述产品夹取机构滑动设置在所述第一侧分料轨道的输出端、所述第二侧分料轨道的输出端和所述直振轨道的输入端的上方,所述产品夹取机构用于将所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的足曲产品搬运至所述直振轨道上。

2.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述产品夹取机构包括第一机械手和第二机械手，

第一机械手，其滑动设置在所述第一侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第一机械手在其滑动方向上包括第一夹取位和第一放料位，当所述第一机械手位于所述第一夹取位时，所述第一机械手与所述第一侧分料轨道的位置对应，当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第一机械手与所述直振轨道对应；以及，

第二机械手，其滑动设置在所述第二侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第二机械手在其滑动方向上包括第二夹取位和第二放料位，当所述第二机械手位于所述第二夹取位时，所述第二机械手与所述第二侧分料轨道的位置对应，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第二机械手与所述直振轨道对应；且当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第二机械手位于所述第二夹取位，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第一机械手位于所述第一夹取位。

3.根据权利要求2所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均设置有多个夹爪。

4.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一侧分料轨道的输入端和所述第二侧分料轨道的输入端错位设置。

5.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道上的足曲产品的足曲朝上，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方均设置有防反治具，所述防反治具靠近所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道的一侧设置有贯穿的避位槽，所述避位槽用于对足曲产品的足曲进行避位。

6.根据权利要求5所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述避位槽的输入端设置为便于输入的倾斜状，所述避位槽的输出端设置为便于输出的倾斜状。

7.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述用于捆包机的足曲产品上料机构还包括两个防浮机构，所述防浮机构包括防浮夹爪和夹持气缸，两个所述防浮夹爪分别设置在所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方，当所述产品夹取机构夹取所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道上的足曲产品时，所述防浮夹爪用于夹住后面的足曲产品，所述夹持气缸与所述防浮夹爪连接，用于驱动所述防浮夹爪夹住或松开足曲产品。

8.根据权利要求7所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述防浮夹爪的两个夹片的内侧均设置有凸出的限位部，所述限位部用于对足曲产品的顶部进行限位。

9.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述用于捆包机的足曲产品上料机构还包括：

供料平台，其设置有供料槽，所述供料槽与所述直振轨道相接，用于承接所述直振轨道输送的足曲产品；

搬运轨道，其设置在所述供料平台的一侧，用于承接所述供料槽内的足曲产品；以及，

凸轮分料机构，其包括连接片和多个分料爪，所述连接片设置在所述供料槽和所述搬运轨道的上方，所述连接片设置有多个长条形的滑动槽，所述滑动槽的两端分别为第一端和第二端，所述第一端靠近所述供料槽，所述第二端靠近所述搬运轨道，相邻所述第二端之间的间隙大于相邻所述第一端之间的间隙，多个所述分料爪分别滑动设置在多个所述滑动槽中，所述分料爪用于将所述供料槽内的足曲产品夹到所述搬运轨道中。

10.根据权利要求9所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，相邻所述滑动槽之间设置有多个贯穿的长条形的减重槽。

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