CN217171062U - 一种书本打包用输送机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种书本打包用输送机构,其包括设置于自动打捆机出料端的支撑台,支撑台上设置承载机构,承载机构包括转动连接于支撑台上的支承组件,支承组件上表面与自动打捆机工作台上表面处于同一水平面,支承组件转动轴线竖直设置,支撑台上设置有驱动支承组件转过90度的驱动电机,支撑台上设置有用于推动书本滑移的推书机构,推书机构位于支承组件背离自动打捆机一侧。捆扎一次后的书本输送至支承组件上,驱动电机启动使支承组件带动书本转过90度,推书机构将书本再推到自动打捆机上进行二次捆扎,本申请具有方便对书本进行捆扎,降低工人劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及书本打包设备的领域,尤其是涉及一种书本打包用输送机构。
背景技术
书本印刷分为前中后三个阶段,印刷后期需要对书本进行装订裁切,为使装订裁切后的书本在出版和运输过程中不被损坏,且便于统计书本的数量、运输和销售,需要对一定数量的单本书本按指定规格进行打包。
相关技术中,授权公告号为CN208715574U的中国实用新型专利公开了一种自动化供纸打捆装置,其包括自动打捆机,自动打捆机一侧设置有用于输送书本的主传送带。堆叠整齐的书本经主传送带输送至自动打捆机的工作台上进行捆扎。
针对上述中的相关技术,发明人认为:自动打捆机对书本进行捆扎后,需要人工将书本旋转90度后再度捆扎一次形成十字捆扎,增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
为了方便对书本进行捆扎,降低工人劳动强度,本申请提供一种书本打包用输送机构。
本申请提供的一种书本打包用输送机构采用如下的技术方案:
一种书本打包用输送机构,包括设置于自动打捆机出料端的支撑台,所述支撑台上设置承载机构,所述承载机构包括转动连接于支撑台上的支承组件,所述支承组件上表面与自动打捆机工作台上表面处于同一水平面,支承组件转动轴线竖直设置,所述支撑台上设置有驱动支承组件转过90度的驱动电机,所述支撑台上设置有用于推动书本滑移的推书机构,所述推书机构位于支承组件背离自动打捆机一侧。
通过采用上述技术方案,捆扎一次后的书本输送至支承组件上,驱动电机启动使支承组件带动书本转过90度,推书机构将书本再推到自动打捆机上进行二次捆扎,从而有效降低工人劳动强度。
可选的,所述支承组件包括转动连接于支撑台内的转动轴,所述转动轴以自身轴线为转动轴线,所述转动轴转动轴线竖直设置,所述转动轴上端水平固定连接有用于放置书本的承载板,所述驱动电机驱动转动轴转动,所述承载板位于自动打捆机与推书机构之间。
通过采用上述技术方案,捆扎一次后的书本输送至承载板上,当转动轴受驱动电机驱动发生转动时,转动轴带动承载板转动从而带动书本转动,书本转过90度后再将书本推至自动打捆机上进行二次捆扎,从而完成捆扎工作,操作简单方便。
可选的,所述转动轴上固定连接有限制组件,所述限制组件包括固定连接于转动轴侧壁的限位块,所述支撑台内开设有供限位块滑移的限位槽,当限位块从与限位槽一端抵接滑移至与限位槽另一端抵接时,所述承载板转过90度。
通过采用上述技术方案,转动轴转过90度后,在限位块的限位作用下,转动轴停止转动,从而提高转动轴转动精度,减少因承载板转动角度大于90度导致书本歪斜的情况。
可选的,所述推书机构包括沿书本输送方向滑动连接于支撑台上的推送组件,所述支撑台上固定连接有驱动推送组件滑移的推送气缸,所述推送组件位于承载板与推送气缸之间。
通过采用上述技术方案,书本随承载板转过90度后,推送气缸驱动推送组件滑移,推送组件将承载板上的书本推至自动打捆机上,从而方便进行二次捆扎。
可选的,所述推送组件包括竖直设置的推送板,所述推送板与书本输送方向垂直,当推送板位于承载板上时,所述推送板下端面与承载板上表面抵接,推送气缸位于推送板背离自动打捆机一侧。
通过采用上述技术方案,推送气缸活塞杆伸出推动推送板滑移,推送板滑至承载板上并继续滑移,直至推送板将承载板上的书本推至自动打捆机上完成二次捆扎,操作简单方便。
可选的,所述承载板上水平开设有第二导向槽,当承载板带动书本转过90度后,第二导向槽长度方向与书本输送方向平行,推送板下表面对应第二导向槽水平固定连接有导向板,所述导向板滑入或从第二导向槽内滑出。
通过采用上述技术方案,推送板在承载板上滑移时,导向板和第二导向槽提高推送板的滑移稳定性,从而有效减少书本推送过程中歪斜的情况。
可选的,所述支撑台上水平固定连接有支撑板,所述支撑板位于承载板与推送气缸之间,所述支撑板与承载板沿书本输送方向间隔设置,所述支撑板上开设有供导向板滑移的第一导向槽,所述承载板下端面抵接于支撑板上表面。
通过采用上述技术方案,推送气缸活塞杆伸出推动推送板滑移,再次过程中支撑板对推送板起支撑作用,推送板滑移至承载板上的过程中,第一导向槽和导向板起导向作用,使推送板滑移更稳定。
可选的,所述推送板上设置有夹持组件,所述夹持组件包括水平固定连接于推送板朝向自动捆扎机一侧的顶板,所述顶板下表面对应导向板竖直固定连接有夹持气缸,所述夹持气缸活塞杆在竖直方向上朝下伸出,所述夹持气缸活塞杆上固定连接有夹持板。
通过采用上述技术方案,夹持气缸活塞杆伸出推动夹持板滑移,夹持板和导向板将书本夹持,从而提高书本滑移工程中的稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.捆扎一次后的书本输送至支承组件上,驱动电机启动使支承组件带动书本转过90度,推书机构将书本再推到自动打捆机上进行二次捆扎,从而有效降低工人劳动强度;
2.转动轴转过90度后,在限位块的限位作用下,转动轴停止转动,从而提高转动轴转动精度,减少因承载板转动角度大于90度导致书本歪斜的情况;
3.夹持气缸活塞杆伸出推动夹持板滑移,夹持板和导向板将书本夹持,从而提高书本滑移工程中的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构示意图;
图2是本申请实施例部分结构示意图,主要用于展示推书机构;
图3是本申请实施例部分结构剖视示意图,主要用于展示支承组件;
图4是本申请实施例部分结构剖视示意图,主要用于展示限位槽;
图5是本申请实施例部分结构俯视图,主要用于展示推送气缸位置。
附图标记说明:1、自动打捆机;2、支撑台;21、转动孔;22、限位槽;23、空腔;3、承载机构;31、支承组件;311、承载板;3111、第二导向槽;312、转动轴;32、驱动电机;33、限位块;4、推书机构;41、推送组件;411、推送板;412、限位板;42、夹持组件;421、顶板;422、夹持气缸;423、夹持板;43、导向组件;431、支撑板;4311、第一导向槽;432、导向板;44、推送气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种书本打包用输送机构。参照图1,一种书本打包用输送机构包括固定连接于自动打捆机1出料端的支撑台2,支撑台2上设置有带动书本转动的承载机构3,工作平台上设置有推动书本滑移的推书机构4。
经自动打捆机1捆扎过一次的书本输送至承载机构3上,承载机构3带动书本转过90度后,推书机构4将书本推至自动打捆机1上进行第二次打捆,从而完成书本的捆扎,有效降低工人劳动强度。
参照图2和图3,承载机构3包括转动连接于支撑台2上的支承组件31,支承组件31转动轴312线竖直设置,支撑台2内设置有驱动支承组件31转动的驱动电机32,驱动电机32位于支承组件31下方,支撑台2内设置有限制组件。
参照图2和图3,支承组件31包括转动连接于支撑台2上表面的承载板311,承载板311水平设置,承载板311上表面与自动打捆机1工作台上表面处于同一水平面,承载板311为正方形板。承载板311下表面竖直固定连接有转动轴312,工作台上表面竖直开设有转动孔21,转动轴312同轴转动连接于转动孔21内。
将捆扎过一次的书本输送至承载板311上,驱动电机32通过转动轴312驱动承载板311转动,从而带动书本转动,书本转过90度后,将书本推至自动打捆机1上进行第二次打捆。
参照图3,工作台内开设有容纳驱动电机32的空腔23,空腔23与转动孔21连通,驱动电机32固定连接于空腔23内,驱动电机32主轴通过减速器与转动轴312同轴固定连接。
参照图3和图4,限制组件包括固定连接于转动轴312侧壁的三块限位块33,三块限位块33沿转动轴312轴向间隔设置,转动孔21侧壁沿转动孔21周向对应限位块33开设有弧形限位槽22,限位块33滑动连接于限位槽22内。当承载板311转过90度时,限位块33从与限位槽22一端抵接转动至与限位槽22另一端抵接。
限位块33和限位槽22对转动轴312转动起限位作用,从而使转动轴312转过90度后停止,从而使书本更方便与自动打捆机1对准,方便对书本进行第二次捆扎。
参照图2和图5,推书机构4包括水平滑动连接于支撑台2上的推送组件41,推送组件41上设置有夹持书本的夹持组件42,支撑台2上表面固定连接有导向组件43,支撑台2上固定连接有驱动推送组件41往复滑移的推送气缸44。
参照图2和图5,推送组件41包括竖直设置的推送板411,推送板411与书本输送方向垂直,推送板411位于书本背离自动打捆机1一侧,推送板411朝向书本一侧的竖直两侧均竖直固定连接有一块限位板412,书本位于两块限位板412之间。
推送板411受推送气缸44驱动向靠近自动打捆机1方向滑移,转过90度后的书本经推送板411推送至自动打捆机1上进行二次捆扎。
参照图2和图5,导向组件43包括水平固定连接于支撑台2上表面的支撑板431,承载板311位于自动打捆机1与支撑板431之间。推送板411下端面水平固定连接有两块导向板432,导向板432水平设置且长度方向与推送板411滑移方向平行。支撑板431上沿书本输送方向对应导向板432开设有第一导向槽4311,导向板432滑入或滑出第一导向槽4311。承载板311上水平开设有第二导向槽3111,当承载板311带动书本转过90度后,第一导向槽4311与第二导向槽3111连通,从第一导向槽4311内滑出的导向板432滑入第二导向槽3111内。限位板412位于导向板432上方,限位板412下端与相邻导向板432上表面固定连接。
参照图2和图5,夹持组件42包括水平固定连接于推送板411朝向书本一侧的顶板421,顶板421下表面竖直固定连接有两个夹持气缸422,夹持气缸422活塞杆朝下设置,夹持气缸422活塞杆上均水平固定连接有夹持板423,每块夹持板423均有一块导向块与之对应设置。
夹持气缸422活塞杆伸出推动夹持板423与书本上表面抵接,此时导向板432与夹持板423将书本夹紧,从而有效减少书本滑移过程中歪斜的情况。
参照图2和图5,推送气缸44位于推送板411背离书本一侧,推送气缸44轴向与书本输送方向平行,推送气缸44缸体与支撑台2上表面固定连接,推送气缸44活塞杆固定连接于推送板411背离书本一侧。
本申请实施例一种书本打包用输送机构的实施原理为:书本经第一次捆扎后输送至承载板311上,驱动电机32通过转动轴312驱动承载板311转动,当限位块33随转动轴312转动抵接于限位槽22另一端时,承载板311停止转动。
驱动气缸活塞杆伸出推动推送板411滑移,导向板432经第一导向槽4311滑入第二导向槽3111内。推送板411与书本抵接后,夹持气缸422驱动夹持板423下降,夹持板423与导向板432将书本夹紧,推送板411将书本推至自动打捆机1上进行第二次捆扎。
第二次捆扎完成后,夹持气缸422活塞杆收缩带动夹持板423上升,驱动气缸活塞杆收缩带动推送板411向远离书本方向滑移,将二次捆扎后的书本从自动捆扎机上取下即可。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种书本打包用输送机构,其特征在于:包括设置于自动打捆机(1)出料端的支撑台(2),所述支撑台(2)上设置承载机构(3),所述承载机构(3)包括转动连接于支撑台(2)上的支承组件(31),所述支承组件(31)上表面与自动打捆机(1)工作台上表面处于同一水平面,支承组件(31)转动轴(312)线竖直设置,所述支撑台(2)上设置有驱动支承组件(31)转过90度的驱动电机(32),所述支撑台(2)上设置有用于推动书本滑移的推书机构(4),所述推书机构(4)位于支承组件(31)背离自动打捆机(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述支承组件(31)包括转动连接于支撑台(2)内的转动轴(312),所述转动轴(312)以自身轴线为转动轴(312)线,所述转动轴(312)转动轴(312)线竖直设置,所述转动轴(312)上端水平固定连接有用于放置书本的承载板(311),所述驱动电机(32)驱动转动轴(312)转动,所述承载板(311)位于自动打捆机(1)与推书机构(4)之间。
3.根据权利要求2所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述转动轴(312)上固定连接有限制组件,所述限制组件包括固定连接于转动轴(312)侧壁的限位块(33),所述支撑台(2)内开设有供限位块(33)滑移的限位槽(22),当限位块(33)从与限位槽(22)一端抵接滑移至与限位槽(22)另一端抵接时,所述承载板(311)转过90度。
4.根据权利要求2所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述推书机构(4)包括沿书本输送方向滑动连接于支撑台(2)上的推送组件(41),所述支撑台(2)上固定连接有驱动推送组件(41)滑移的推送气缸(44),所述推送组件(41)位于承载板(311)与推送气缸(44)之间。
5.根据权利要求4所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述推送组件(41)包括竖直设置的推送板(411),所述推送板(411)与书本输送方向垂直,当推送板(411)位于承载板(311)上时,所述推送板(411)下端面与承载板(311)上表面抵接,推送气缸(44)位于推送板(411)背离自动打捆机(1)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述承载板(311)上水平开设有第二导向槽(3111),当承载板(311)带动书本转过90度后,第二导向槽(3111)长度方向与书本输送方向平行,推送板(411)下表面对应第二导向槽(3111)水平固定连接有导向板(432),所述导向板(432)滑入或从第二导向槽(3111)内滑出。
7.根据权利要求6所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述支撑台(2)上水平固定连接有支撑板(431),所述支撑板(431)位于承载板(311)与推送气缸(44)之间,所述支撑板(431)与承载板(311)沿书本输送方向间隔设置,所述支撑板(431)上开设有供导向板(432)滑移的第一导向槽(4311),所述承载板(311)下端面抵接于支撑板(431)上表面。
8.根据权利要求6所述的一种书本打包用输送机构,其特征在于:所述推送板(411)上设置有夹持组件(42),所述夹持组件(42)包括水平固定连接于推送板(411)朝向自动捆扎机一侧的顶板(421),所述顶板(421)下表面对应导向板(432)竖直固定连接有夹持气缸(422),所述夹持气缸(422)活塞杆在竖直方向上朝下伸出,所述夹持气缸(422)活塞杆上固定连接有夹持板(423)。
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