CN216730600U - 五轴精密数控龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五轴精密数控龙门铣床，包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括方形支撑管体、固定板体、U型支撑板体、第一电机和第一螺纹杆；所述支撑组件的上表面安装有调节组件。本实用新型通过启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一齿条皮带进行转动，第一齿条皮带带动第二齿轮上的第一杆体进行转动，第一杆体带动第二U形板体进行转动移动，其中通过启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮进行转动，第四齿轮带动第二齿条皮带进行转动，第二齿条皮带带动第五齿轮进行转动，从而使第五齿轮带动工作台进行转动，达到提高精密数控操作的目的，提高工作的精密性。

Description

五轴精密数控龙门铣床

技术领域

本实用新型涉及龙门铣床技术领域，特别涉及五轴精密数控龙门铣床。

背景技术

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面；

现有的龙门铣床在使用时，由于对零件处于固定安装的状态，无法精确对零件进行角度调节修整；

为此，提出一种五轴精密数控龙门铣床。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了五轴精密数控龙门铣床

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：五轴精密数控龙门铣床，包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括方形支撑管体、固定板体、U型支撑板体、第一电机和第一螺纹杆；

所述支撑组件的上表面安装有调节组件；

所述调节组件包括第一U形板体、第二U形板体、安装壳体、第二电机、第一齿轮、第一齿条皮带、第二齿轮、第一杆体、第三电机、第四齿轮、第二齿条皮带、第五齿轮和工作台；

所述第一杆体共设置两个，两个所述第一杆体相斥的一端依次贯穿于所述第二U形板体的内侧壁与所述第一U形板体的内侧壁，所述安装壳体的一侧焊接于所述第一U形板体的一侧，所述第二电机的一侧安装于所述安装壳体的另一侧，所述第二电机的输出轴贯穿于所述安装壳体的另一侧，所述第一齿轮的一侧安装于所述第二电机的输出轴，所述第一齿条皮带的一侧焊接于一个所述第一杆体的一端，所述第一齿条皮带的内侧壁啮合于所述第一齿轮的外侧壁，所述第二齿轮的外侧壁啮合于所述第一齿条皮带的内侧壁，一个所述第一杆体的一端焊接有限位板体，另一个所述第一杆体的两端对称焊接有两个限位板体。

优选的：所述第三电机安装于所述第二U形板体的内侧底壁，所述第三电机的输出轴贯穿于所述第二U形板体的内侧底壁，所述第四齿轮的上表面安装于所述第三电机的输出轴，所述第二齿条皮带的内侧壁啮合于所述第四齿轮的外侧壁，所述第五齿轮的外侧壁啮合于所述第二齿条皮带的内侧壁，所述工作台的下表面贯穿于所述第二U形板体的内侧底壁且焊接与所述第五齿轮的上表面，通过启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮进行转动，第四齿轮带动第二齿条皮带进行转动，第二齿条皮带带动第五齿轮进行转动，从而使第五齿轮带动工作台进行转动。

优选的：所述固定板体共设置两个，所述方形支撑管体共设置两个，两个所述方形支撑管体共设置两个，两个所述固定板体的两侧焊接于两个所述方形支撑管体相邻的一侧，一个所述固定板体的前表面安装于所述第一电机的后表面，所述第一电机的输出轴贯穿于一个所述固定板体的前表面，所述第一U形板体的前表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接于所述第一螺纹通孔的内侧壁，所述第一螺纹杆的一端焊接于所述第一电机的输出轴，另一个固定板体的前表面开设有第一通孔，所述第一螺纹杆的另一端通过轴承转动连接于所述第一螺纹通孔的内侧壁，通过启动第一电机，第一电机的活塞杆带动第一螺纹杆在第一螺纹通孔内进行转动。

优选的：所述U型支撑板体的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿于所述U型支撑板体的一侧且焊接有第二螺纹杆，所述U型支撑板体的内侧壁开设有第三通孔，所述第三通孔的内侧壁通过轴承转动连接于所述第三通孔的内侧壁，所述U型支撑板体的下方设有第三U形板体，所述第三U形板体的一侧开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内侧壁螺纹连接于所述第二螺纹杆的外侧壁，通过启动第四电机，第四电机的输出轴带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆在第二螺纹通孔内转动。

优选的：一个所述固定板体的前表面对称贯穿有两个第二杆体，两个所述第二杆体的一端贯穿于所述第一U形板体的一侧且贯穿于另一所述固定板体的前表面，通过第二杆体的设置，既能辅助对第一 U形板体进行移动，又能稳定第一U形板体的位置。

优选的：所述U型支撑板体的内侧壁对称贯穿有两个第三杆体，所述第三杆体的外侧壁贯穿于第三U形板体的一侧，通过第三杆体的设置，既能辅助第三U形板体进行移动，又能对第三U形板体的位置进行稳定。

优选的：所述第三U形板体的上表面安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿于所述第三U形板体的上表面且焊接有第三螺纹杆，所述第三U形板体的内侧壁开设有第二通孔，所述第三U形板体内侧壁设有分度头，所述第三螺纹杆的底端螺纹连接于所述分度头的上表面且通过轴承转动连接于所述第二通孔的内侧壁，通过启动第五电机，第五电机带动输出轴带动第三螺纹杆在分度头上进行转动，用于调节分度头的高度。

优选的：所述第三U形板体的内侧壁对称贯穿有两个第四杆体，所述第四杆体的外侧壁贯穿于第三U形板体的上表面，通过第四杆体的设置，既能辅助第三U形板体进行移动，又能稳定第三U形板体的位置。

有益效果

本实用新型通过启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一齿条皮带进行转动，第一齿条皮带带动第二齿轮上的第一杆体进行转动，第一杆体带动第二U形板体进行转动移动，其中通过启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮进行转动，第四齿轮带动第二齿条皮带进行转动，第二齿条皮带带动第五齿轮进行转动，从而使第五齿轮带动工作台进行转动，达到提高精密数控操作的目的，提高工作的精密性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节组件的剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧视的内部结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图；

图中：1、支撑组件；101、方形支撑管体；102、固定板体；103、 U型支撑板体；104、第一电机；105、第一螺纹杆；2、调节组件；201、第一U形板体；202、第二U形板体；203、安装壳体；204、第二电机；205、第一齿轮；206、第一齿条皮带；207、第二齿轮；208、第一杆体；209、第三电机；210、第四齿轮；211、第二齿条皮带； 212、第五齿轮；213、工作台；3、限位板体；4、第一螺纹通孔；5、第一通孔；6、第二杆体；7、第四电机；8、第二螺纹杆；9、第二螺纹通孔；10、第三杆体；11、第三U形板体；12、第五电机；13、第三螺纹杆；14、分度头；15、第四杆体；17、第二通孔；18、第三通孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供了五轴精密数控龙门铣床，包括支撑组件1和调节组件2，支撑组件1包括方形支撑管体101、固定板体102、U型支撑板体103、第一电机104和第一螺纹杆105；

支撑组件1的上表面安装有调节组件2；

调节组件2包括第一U形板体201、第二U形板体202、安装壳体203、第二电机204、第一齿轮205、第一齿条皮带206、第二齿轮 207、第一杆体208、第三电机209、第四齿轮210、第二齿条皮带211、第五齿轮212和工作台213；

第一杆体208共设置两个，两个第一杆体208相斥的一端依次贯穿于第二U形板体202的内侧壁与第一U形板体201的内侧壁，安装壳体203的一侧焊接于第一U形板体201的一侧，第二电机204的一侧安装于安装壳体203的另一侧，第二电机204的输出轴贯穿于安装壳体203的另一侧，第一齿轮205的一侧安装于第二电机204的输出轴，第一齿条皮带206的一侧焊接于一个第一杆体208的一端，第一齿条皮带206的内侧壁啮合于第一齿轮205的外侧壁，第二齿轮207 的外侧壁啮合于第一齿条皮带206的内侧壁，一个第一杆体208的一端焊接有限位板体3，另一个第一杆体208的两端对称焊接有两个限位板体3。

第三电机209安装于第二U形板体202的内侧底壁，第三电机 209的输出轴贯穿于第二U形板体202的内侧底壁，第四齿轮210的上表面安装于第三电机209的输出轴，第二齿条皮带211的内侧壁啮合于第四齿轮210的外侧壁，第五齿轮212的外侧壁啮合于第二齿条皮带211的内侧壁，工作台213的下表面贯穿于第二U形板体202的内侧底壁且焊接与第五齿轮212的上表面，通过启动第三电机209，第三电机209的输出轴带动第四齿轮210进行转动，第四齿轮210带动第二齿条皮带211进行转动，第二齿条皮带211带动第五齿轮212 进行转动，从而使第五齿轮212带动工作台213进行转动，用于调整零件加工的角度。

固定板体102共设置两个，方形支撑管体101共设置两个，两个方形支撑管体101共设置两个，两个固定板体102的两侧焊接于两个方形支撑管体101相邻的一侧，一个固定板体102的前表面安装于第一电机104的后表面，第一电机104的输出轴贯穿于一个固定板体102的前表面，第一U形板体201的前表面开设有第一螺纹通孔4，第一螺纹杆105的外侧壁螺纹连接于第一螺纹通孔4的内侧壁，第一螺纹杆105的一端焊接于第一电机104的输出轴，另一个固定板体 102的前表面开设有第一通孔5，第一螺纹杆105的另一端通过轴承转动连接于第一螺纹通孔4的内侧壁，通过启动第一电机104，第一电机104的活塞杆带动第一螺纹杆105在第一螺纹通孔4内进行转动，从而对第一U形板体201的位置进行移动，调整位置。

U型支撑板体103的一侧安装有第四电机7，第四电机7的输出轴贯穿于U型支撑板体103的一侧且焊接有第二螺纹杆8，U型支撑板体103的内侧壁开设有第三通孔18，第三通孔18的内侧壁通过轴承转动连接于第三通孔18的内侧壁，U型支撑板体103的下方设有第三U形板体11，第三U形板体11的一侧开设有第二螺纹通孔9，第二螺纹通孔9的内侧壁螺纹连接于第二螺纹杆8的外侧壁，通过启动第四电机7，第四电机7的输出轴带动第二螺纹杆8进行转动，第二螺纹杆8在第二螺纹通孔9内转动，从而辅助第三U形板体11进行移动。

一个固定板体102的前表面对称贯穿有两个第二杆体6，两个第二杆体6的一端贯穿于第一U形板体201的一侧且贯穿于另一固定板体102的前表面，通过第二杆体6的设置，既能辅助对第一U形板体 201进行移动，又能稳定第一U形板体201的位置。

U型支撑板体103的内侧壁对称贯穿有两个第三杆体10，第三杆体10的外侧壁贯穿于第三U形板体11的一侧，通过第三杆体10的设置，既能辅助第三U形板体11进行移动，又能对第三U形板体11 的位置进行稳定。

第三U形板体11的上表面安装有第五电机12，第五电机12的输出轴贯穿于第三U形板体11的上表面且焊接有第三螺纹杆13，第三U形板体11的内侧壁开设有第二通孔17，第三U形板体11内侧壁设有分度头14，第三螺纹杆13的底端螺纹连接于分度头14的上表面且通过轴承转动连接于第二通孔17的内侧壁，通过启动第五电机12，第五电机12带动输出轴带动第三螺纹杆13在分度头14上进行转动，用于调节分度头14的高度。

第三U形板体11的内侧壁对称贯穿有两个第四杆体15，第四杆体15的外侧壁贯穿于第三U形板体11的上表面，通过第四杆体15 的设置，既能辅助第三U形板体11进行移动，又能稳定第三U形板体11的位置。

本实施例中，U型支撑板体103的一侧安装有用于控制第一电机 104、第二电机204、第三电机209、第四电机7与第五电机12启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为第一电机104、第二电机204、第三电机209、第四电机7与第五电机12供电。

本实施例中，第一电机104、第二电机204、第三电机209、第四电机7与第五电机12的型号为DS-12SSN20。

工作原理：将加工的零件放置工作台213内，此时启动第一电机104，第一电机104的活塞杆带动第一螺纹杆105在第一螺纹通孔4 内进行转动，从而对第一U形板体201的位置进行移动，调整位置，其中启动第二电机204，第二电机204的输出轴带动第一齿轮205进行转动，第一齿轮205带动第一齿条皮带206进行转动，第一齿条皮带206带动第二齿轮207上的第一杆体208进行转动，第一杆体208 带动第二U形板体202进行转动移动，其中通过启动第三电机209，第三电机209的输出轴带动第四齿轮210进行转动，第四齿轮210带动第二齿条皮带211进行转动，第二齿条皮带211带动第五齿轮212 进行转动，从而使第五齿轮212带动工作台213进行转动，用于调整零件加工的角度，此时启动第四电机7，第四电机7的输出轴带动第二螺纹杆8进行转动，第二螺纹杆8在第二螺纹通孔9内转动，从而辅助第三U形板体11进行移动，然后启动第五电机12，第五电机12 带动输出轴带动第三螺纹杆13在分度头14上进行转动，用于调节分度头14的高度，用于提高对零件加工的精密性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.五轴精密数控龙门铣床，包括支撑组件和调节组件，其特征在于：所述支撑组件包括方形支撑管体、固定板体、U型支撑板体、第一电机和第一螺纹杆；

所述支撑组件的上表面安装有调节组件；

所述调节组件包括第一U形板体、第二U形板体、安装壳体、第二电机、第一齿轮、第一齿条皮带、第二齿轮、第一杆体、第三电机、第四齿轮、第二齿条皮带、第五齿轮和工作台；

所述第一杆体共设置两个，两个所述第一杆体相斥的一端依次贯穿于所述第二U形板体的内侧壁与所述第一U形板体的内侧壁，所述安装壳体的一侧焊接于所述第一U形板体的一侧，所述第二电机的一侧安装于所述安装壳体的另一侧，所述第二电机的输出轴贯穿于所述安装壳体的另一侧，所述第一齿轮的一侧安装于所述第二电机的输出轴，所述第一齿条皮带的一侧焊接于一个所述第一杆体的一端，所述第一齿条皮带的内侧壁啮合于所述第一齿轮的外侧壁，所述第二齿轮的外侧壁啮合于所述第一齿条皮带的内侧壁，一个所述第一杆体的一端焊接有限位板体，另一个所述第一杆体的两端对称焊接有两个限位板体。

2.根据权利要求1所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述第三电机安装于所述第二U形板体的内侧底壁，所述第三电机的输出轴贯穿于所述第二U形板体的内侧底壁，所述第四齿轮的上表面安装于所述第三电机的输出轴，所述第二齿条皮带的内侧壁啮合于所述第四齿轮的外侧壁，所述第五齿轮的外侧壁啮合于所述第二齿条皮带的内侧壁，所述工作台的下表面贯穿于所述第二U形板体的内侧底壁且焊接与所述第五齿轮的上表面。

3.根据权利要求1所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述固定板体共设置两个，所述方形支撑管体共设置两个，两个所述方形支撑管体共设置两个，两个所述固定板体的两侧焊接于两个所述方形支撑管体相邻的一侧，一个所述固定板体的前表面安装于所述第一电机的后表面，所述第一电机的输出轴贯穿于一个所述固定板体的前表面，所述第一U形板体的前表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接于所述第一螺纹通孔的内侧壁，所述第一螺纹杆的一端焊接于所述第一电机的输出轴，另一个固定板体的前表面开设有第一通孔，所述第一螺纹杆的另一端通过轴承转动连接于所述第一螺纹通孔的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述U型支撑板体的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿于所述U型支撑板体的一侧且焊接有第二螺纹杆，所述U型支撑板体的内侧壁开设有第三通孔，所述第三通孔的内侧壁通过轴承转动连接于所述第三通孔的内侧壁，所述U型支撑板体的下方设有第三U形板体，所述第三U形板体的一侧开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内侧壁螺纹连接于所述第二螺纹杆的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：一个所述固定板体的前表面对称贯穿有两个第二杆体，两个所述第二杆体的一端贯穿于所述第一U形板体的一侧且贯穿于另一所述固定板体的前表面。

6.根据权利要求1所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述U型支撑板体的内侧壁对称贯穿有两个第三杆体，所述第三杆体的外侧壁贯穿于第三U形板体的一侧。

7.根据权利要求4所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述第三U形板体的上表面安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿于所述第三U形板体的上表面且焊接有第三螺纹杆，所述第三U形板体的内侧壁开设有第二通孔，所述第三U形板体内侧壁设有分度头，所述第三螺纹杆的底端螺纹连接于所述分度头的上表面且通过轴承转动连接于所述第二通孔的内侧壁。

8.根据权利要求4所述的五轴精密数控龙门铣床，其特征在于：所述第三U形板体的内侧壁对称贯穿有两个第四杆体，所述第四杆体的外侧壁贯穿于第三U形板体的上表面。

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